Кулисно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям равномерного вращательного движения в неравномерное, может быть применено в различных машинах-автоматах и позволяет расширить кинематические возможности. Кривошип, связанный с камнем кулисы, совершает равномерное вращение в своей плоскости. Кулиса при этом совершает сложное движение вокруг шарнира ползуна, а кривошип, связанньй с концом кулисы , - неравномерное вращение в плоскости, расположенной под углом к плоскости вращения кривошипа, связанного с камнем, при повороте которого от О до 180 кривошип, связанный с кулисой, вращается с ускорением , а при повороте от 180 до с замедлением. 1 ил. § (Л с INP Сл ж

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9aaaL

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3922550/25-28 (22) 29.04.85 (46) 23.09.86. Вюл. М - 35 (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.И. Ленина (72) Д.M. Уплисашвили и M.H. Деметрашвили (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной. технике. — M.: Наука, . 1979, т. 2, с. 57, рис. 950. (54) КУЛИСНО-РЬИАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям равномерного вращательного движения

„„S » 1259972 А1 в неравномерное, может быть применено в различных машинах-автоматах и позволяет расширить кинематические возможности. Кривошип, связанный с камнем кулисы, совершает равномерное вращение в своей плоскости. Кулиса при этом совершает сложное движение вокруг шарнира полэуна, а кривошип, связанный с концом кулисы, — неравномерное вращение в плоскости, расположенной под углом к плоскости вращения кривошипа, связанного с камнем, при повороте которого от 0 до 180 кривошип, свяо занный с кулисой, вращается с ускорением, а при повороте от 180 до

360 — с замедлением. 1 ил.

259072

Ф о р м у л а изобретения

Составитель В.Савицкий

Техред И.Верес

Корректор M.Максимишинец.

Редактор И»Шулла

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5108/37

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям движения, и может применяться в различных автоматических устройствах, где требуется преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное, а также в машинах с пересекающимися осями вращения рабочих органов.

Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей механизма, На чертеже показана схема кулисно"рычажного механизма.

Механизм содержит основание кулису 2 с камнем 3 и размещенные на основании 1 кривошипы 4 и 5.

Кривошип 4 сферическим шарниром 6 связан с камнем 3 кулисы 2, а кривошип 5 сферическим шарниром 7— с одним концом кулисы 2. На противоположном конце кулисы 2. размещен ползун 8, связанный с основанием сферическим шарниром 9. Оси вращения кривошипов 4 и 5 пересечены и распо ложены в плоскости, проходящей через центр шарнира 9.

Механизм работает следующим образом»

При равномерном вращении кривошипа 4 в плоскости ес кривошип 5 совеРшает неравномерное вращение в плоскости P . При этом кулиса 2 совершает неравномерное возвратно-поступательное движение относительно ползуна 8, который совершает вращение по сфере вокруг шарнира 9. При повороте кривошипа 4 от точки 4 о на 180 кривошип 5 вращается с ускорением, а при повороте кривошипа 4

t0 на угол от 180 до 360 кривошип 5 вращается с замедлением.

t5 Кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, кулису, размещенный в пазу кулисы и шарнирно связанный с основанием нолзун и два кривошипа, один из которых шарнирно

20 связан с камнем кулисы, а другой— с одним ее концом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, шарниры, связывакнцие ползун с основа25 нием и кривошипы с кулисой, выполнены сферическиьа, оси вращения кривошипов пересечены и размещены в плоскости, проходящей через центр шарнира, связывающего ползун с основа3О нием, а ползун размещен на другом конце кулисы.