Дискретная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5l) 4 F !6 Н 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3868689/25-28 (22 ) 19. 03.85 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (71) Донецкий политехнический институ. и

Белорусский филиал Государственного нау но-исследовательского энергетического и .— ститута им. Г. М. Кржижановского (72) В. П. Онищенко, Т. Э. Шапошпикова и С. В. Исаев (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1075039, кл. F 16 Н 29/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1128035, кл. F 16 Н 29/00, 14.02.84. (54 (57) ДИСКРЕТНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, диск, аксиально установленчую с зазором относительно диска обойму, соединенный с обоймой ведущий эксцентриковый вал и соединенный с диском ведомый

„„SU„„1260619 А1 вал, электромагниты, магнитореологическую суспензию, заполняющую зазор между обоймой и диском, коммутатор тока и стопорное электромагнитное устройство, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежности путем фиксации ведомого вала при отсутствии электропитания обмоток электромагнитов, стопорное электромагнитное устройство выполнено в виде включенного в цепь основны i электромагнитов дополнительного электромагнита с сердечником из магнитострикционного материала, свободно размещеннь.м на ведомом валу, пары тарельчатых дисков, жестко установлеHHhlx на ведомом валу и взаимодействующих с корпусом и сердечником, I! пары опорных колец. неподвижно закрепленных на ведомом валу и взаимодействующих с тарельчатыми дисками.

1260619 клеммового соединения на эксцентриковом валу 7. Наружная поверхность коммутатора

15 представляет собой цилиндр, соосный с осью вращения вала 7, причем одна половина этой поверхности является токопроводящей, а другая — диэлектриком. Наружная поверхность коммутатора 15 соприкасается со щеточным токосъемным устройством (не О показано), закрепленным на корпусе 8 и включенным последовательно в цепь питания электромагнитов 2 и 12.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тихоходных исполнительных механизмах с непрерывным или прерывистым вращательным движением.

Цель изобретения — повышение надежности путем фиксации ведомого вала при отсутствии электропитания обмоток электромагнитов.

На фиг.1 изображена дискретная передача (разрез А — А на фиг.2); на фиг.2— разрез Б — Б на фиг,1.

Дискретная передача содержит обойму l, на которой закреплены основные электромагниты 2 с обмотками 3 (фиг.2). Внутри обоймы 1 размещен диск 4. Кольцевой зазор между внутренней поверхностью обоймы

1 и наружной поверхностью диска 4 заполнен магнитореологической суспензией 5. Для предотвращения утечки суспензии из зазора между валом диска 4 и обоймой 1 установлены уплотнения 6. Обойма 1 приводится в движение генератором колебаний, который выполнен в виде эксцентрикового вала 7, помещенного в корпусе 8 дискретной передачи. На ведомом валу 9 дискретной передачи кроме диска 4 закреплены с помощью шлицевого соединения два тарельчатых диска 10, между которыми на @едомом валу 9 свободно установлен сердечник 11 электромагнита 12. Сердечник 11 изготовлен из материала с высокой магнитострикцией (интерметаллическое соединение тербия с железом

TsFe ).

При монтаже дискретной передачи тарельчатые диски 10 деформируются, их внешняя кромка опирается на корпус 8 дискретной передачи для предотвращения поворота выходного ведомого вала 9. На резьбовом участке вала 9 монтируются опорные кольца 13 так, чтобы они соприкасались с малым (зазоровыбирающим) натягом с тарельчатыми. дисками 10. Питание электромагнитов 2 и 12 осуществляется постоянным током от источника !4 питания через коммутатор 15, установленный с помощью

Дискретная передача работает следующим образом.

При вращении эксцентрикового вала 7 обойма 1 совершает возвратно-вращательное движение. При повороте обоймы 1, например, по часовой стрелке коммутатор 15 отключает питание электромагнитов 2 и 12, в результате чего за счет предварительной деформации тарельчатых дисков 10, опирающихся внешней поверхностью о корпус 8 передачи, вал 9 остается неподвижным даже при действии активного внешнего момента, приложенного к рабочему органу машины, в которую встроена дискретная передача (внешний момент, приложенный к валу 9, не должен превышать момента трения тарельчатых дисков 10 о корпус 8 передачи).

При этом диск 4 также неподвижен, а обойма 1 совершает движение относительно диска 4, поскольку магнитореологическая суспензия 5 в отсутствие магнитного поля (электромагниты 2 в этот момент обеспечены) находится в жидком состоянии и не оказывает заметного сопротивления этому относительному движению. При повороте обойм 1 против часовой стрелки коммутатор 15 замыкает цепь питания электромагнитов 2 и 12, в результате чего сердечник 11 электромагнита 12 получает значительное (так как он выполнен из материала с большей магнитострикцией) удлинение и перемещает в осевом направлении центральную часть тарельчатых дисков 10, которые дополнительно деформируются, но поскольку опорные кольца 13 препятствуют перемещению тарельчатых дисков О, с которыми они соприкасаются, внешняя поверхность дисков 10 отрывается от корпуса 8 дискретной передачи и вал 9 получает возможность свободно вращаться относительно корпуса 8. В этот же момент электромагнит 2, получив питание, создает магнитное поле в зазоре между диском 4 н обоймой 1, в результате чего магнитореологическая суспензия 5 затвердевает и жестко соединяет обойму 1 с диском 4, но под действием эксцентрикового вала 7 обойма движется, а следовательно, поворачивается и ведомый вал 9 дискретной передачи на угол, определяемый эксцентриситетом эксцентрикового вала 7 и длительностью протекания тока в обмотках электромагнитов 2 и 12.

В дальнейшем цикл повторяется, и вал 9 дискретной передачи совершает прерывистое вращательное движение. Для изменения направления движения вала 9 достаточно изменить направление вращения вала 7 генератора колебаний или изменить фазу коммутации питания электромагнитов 2 и 12.

1260619 айаг. г

Редактор М. Бандура

Заказ 5210/33

Составитель А. Матвеев

Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4