Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель, изобретения - повышение надежности за. счет выполнения продольного паза на конце винтовой нарезки шпинделя, шарнирного закрепления пальца и снабжения устройства гибким валом, связывающим рабочую головку со шпинделем , и рычагом, закрепленным на пальце. Устройство содержит привод (Л ГчЭ О) « 00 1чЭ

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИстиЧЕСНИX

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБ ЕТЕНИЙ 1ОТКРЫТИЙ (21) 3857212/25-?8 (22) 21.02.85 (46) 07. 10. 86. Бю-., г -- 37 (71) Филиал Ростовского научно-исследовательского института технологии машиностроения в г. Ровно (72) В.A.. Кузьмин, В.С. Улыбышев, Б.10. Дияковский и В.Л. Ланкин (53) 621.883(088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

Р 604671, кл. В 25 В 21/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Ф 743857, кл. В 25 В 23/08, 1980.

„„SU„„3263782 А1 дд В 25 В 23/08

f » (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИИ (57) Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель,изобретения — повышение надежности эа счет выполнения продольного паза на конце винтовой нарезки шпинделя, шарнирного закрепления нальца и снабжения y"òðîéñòâà гибким валом, связывающим рабочую головку со шпинделем, и рычагом, закрепленным на пальце. Устройство содержит привод

1261782 с полым валом 1, на котором закреплен концевой выключатель. Внутри вала 1 установлен шпиндель 4 с винтовой нарезкой 5. Для взаимодействия со шпинделем 4 на валу 1 шарнирно установлен палец с роликом, входящим в винтовую нарезку 5, и рычагом, Изобретение относится к механической сборке резьбовых соединений, а именно к ориентации, наплавлению и навинчиванию гаек в процессах автоматической сборки.

Цель изобретения — повышение надежности за счет выполнения продольного паза на конце винтовой нарезки шпинделя, шарнирного закрепления пальца на валу и снабжения устройства гибким валом, связывающим рабочую головку со шпинделем, и закрепленным на пальце рычагом, взаимодействующим с концевым выключателем.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматйческой сборки резьбовых ,соединений, продольный разрез, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство содержит привод вращательно-поступательного движения (не показан), связанный с ним полый вал 1 с закрепленным на нем концевым выключателем 2, установленный в валу 1 подпружиненный пружиной 3 шпиндель 4, на поверхности которого .выполнены несамотормозящая правая винтовая нарезка 5 и сообщающийся с ее концом продольный паз 6, шарнирно закрепленный на валу палец

7 с рычагом 8 на одном конце и роликом 9 на другом, входящим в винтовую нарезку 5, рабочую головку 10, связанную со шпинделем 4 гибким валом

11, на свободной торце которой выполнен радиальный паз 12, механизм автоматической подачи гаек и механизм удаления заклиненной гайки.

Механизм автоматической подачи включает установленный на валу 1 и шпинпериодически взаимодействующим с концевым выключателем. Рабочая головка 10 устройства через гибкий вал 11 связана со шпинделем 4. Устройство также содержит механизмы автоматической подачи гаек и удаления заклиненной гайки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

2 деле 4 стержень 13 с нанизанными на нем резьбовыми гайками 14 и фик|саторы 15 и 16, удерживающие гайки 14 от выпадания из рабочей голов-! ки 10. Механизм удаления заклиненной при завинчивании гайки 14 выполнен в виде закрепленного на рабочей головке 10 ударно †поступательного привода 17, ударник 18 которого

10 взаимодействует с закрепленной гайкой 14. . Для включения реверса привода вращательно-поступательного движения и ударно-поступательного привода 17 на торце вала 1 установлены контакты 19, взаимодействующие с контактами 20 на приводе 17.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в устройство загружаются гайки 14 и удерживаются в рабочей головке 10 фиксаторами 15 и 16. Рабочая головка 10 устройства устанавливается на резь2S бовое соединение таким образом, что торец гайки 14 ложится на торец болта (не показан). При отклонении оси болта от оси рабочей головки

10 гибкий вал 11 изгибается и обесgp печивается совпадение плоскости торца гайки 14 с плоскостью болта.

После этого вал 1 перемещают в осевом направлении к рабочей головке

10 и за счет пальца 7, взаимодействующего роликом 9 с винтовой нарезкой 5, шпиндель 4 с рабочей головкой 10 вращаются в направлении, об. ратном эавинчиванию, и обеспечивают совпадение начала резьбы гайки 14

4 и болта. При совпадении начала резьбы рабочая головка 10 и шпиндель 4 под действием пружины 3 резко опускаются на величину шага резьбы резь1261782 бового соединения. Шпиндель 4 через винтовую нарезку 5 поворачивает палец 7 и рычаг 8, который своим концом нажимает на концевой выключатель

2. Включается привод вращательнопоступательного. движения, и вал 1. перемещается по винтовой нарезке 5 шпинделя 4 к рабочей головке 10 до упора ролика 9 пальца 7 в конец винтовой нарезки 5. Вращение от вала

1 через шпиндель 4 и гибкий вал 11 передается на рабочую головку 10 °

Осуществляется навинчивание гайки

14. При заклинивании гайки 14 (отсутствие резьбы, забивание резьбы грязью и т.д.) шпиндель 4 затормаживается, а вал 1, продолжая осевое перемещение в сторону резьбового соединения, западает в продольный паз 6 шпинделя 4 и соединяет контакты 19 и 20 между собой. При соединении контактов 19 и 20 включаются реверс привода вращательно-поступательного движения вала 1 и ударнопоступательный привод 17. Заклиненная гайка 14 свинчивается с резьбового соединения и ударником 18 через паз 12 удаляется из рабочей головки 10.В рабочую головку !О поступает очередная гайка,и цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений, содер30

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм удаления. заклиненной гайки выполнен в виде закрепленного на рабочей головке ударно-поступательного привода, ударник которого взаимодействует с заклиненной гайкой, а на свободном торце рабочей головки выполнен ответно ударнику радиальный паз для выхода заклиненной гайки. жащее привод, связанный с ним полый вал с закрепленным на его наружной цилиндрической поверхности концевым выключателем, установлен5 ный в валу подпружиненный по оси шпиндель с рабочей головкой, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, закрепленный на валу палец с роликом на конце, входящим в винтовую нарезку, механизм автоматической подачи гаек и механизм удаления заклиненной гайки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,, что, с целью повышения надежности, на шпинделе выполнен продольный паз, сообщающийся с обращенным к рабочей головке концом винтовой нарезки, палец закреплен на валу шарнирно, а устройство снабжено гибким валом, связывающим рабочую головку со шпинделем, и закрепленным

1 на пальце рычагом, периодически взаимодействующим с концевым выключателем.

1261782

Составитель В. Торопынин

Редактор О.Юрковецкая Техред Л.Сердюкова

Корректор M. Параши

Заказ 5294/ 11

Тираж 103 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная, 4