Устройство для автоматической сборки крепежных деталей

 

«11 9 12485

Союз Советскнк

Соцналистнческни

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-(61-) Дополнительное и авт. свид-ву (22)Заявлено 12.06 80 (21) 2939183/25-28 с присоединением заявки.М (23) Приоритет

Опубликовано 15.03. 82. Бюллетень М 10 (51)NL. Кл.

В 25 В 23/08 фкудлрстмнлый квинтет

СССР ав делам лзобретеввй и втлрытий (S3) УДК 621 883 (038.8) Дата опубликования описания 17.03.82

/ (72) Автор изобретения

Б. А. Левин

Всесоюзный строительный трест по механизации работ

"Энергомеханизация" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений.

Известно устройство для ориента.ции и навинчивания гайки, содержащее корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанный с ним полый шпиндель, на конце которого размещены подпружиненные захваты под гайку, а в полости подпружиненный,сферичес-, кий прижим, взаимодейств 9иций с фаской отверстия гайки (1).

Недостаток устройства состоит в том, что в процессе работы возможно навинчивание гаек с переносом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматической сборки крепежных деталей, содержащее корпус, размещенные в нем привод кинематически

20 связанныи с ним полый шпиндель, установленную в шпинделе и подпружинен-! ную вдоль него рабочую головку с хвостовиком, на поверхности которого Вык ,полнен несамотормозящий винтовой паэ левостороннего направления и закрепленный в шпинделе палец, конец которого заходит. в винтовой паз 1.2).

Однако в процессе работы известного устройства возможны случаи переноса гайки относительно винта и, как следствие этого, занятие резьбы как

s гайке.так на винте.Цель изобретения - повышение на" дежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом прижима, выполненным в виде соленоида с подпружиненым вдоль него сердеч- . ником, который взаимодействует тор" цом со шпинделем, и механизмом блокировки, выполненным в виде.подпружиненного против часовой стрелки в тангенциальном направлении охватывающего шпиндель стакана с кулачком на наружной поверхности, установленной в нем обгонной муфты левого вращения, внутренняя обойма которой жестко за2485 4

3 91 креплена на шпинделе, и конечного выключателя, взаимодействующего с кулач ком стакана, а винтовая нарезка на ..хвостовике со стороны рабочей головки выполнена с аксиальным участком.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической сборки крепежных деталей в продольном разрезе; на фиг. 2 а- разрез А-Л на фиг. 1.

Устройство. для автоматической сборки крепежных. деталей содержит корпус 1, размещенный в нем привод 2 кинематически связанный с ним полый шпиндель 3, установленную в шпиндее 3 и подпружиненную вдоль него раочую головку 4 с зевом под ключ на одном конце, с хвостовиком 5 - на другом, на поверхности которого выполнен несамотормоэящий винтовой паз 6 с аксиальным участком 7 со стороны рабочей головки, закрепленный . в шпинделе палец 8, конец которого заходит в винтовой паз 6, механизм прижима и механизм блокировки. Механизм прижима выполнен в виде соленоида 9 с подпружиненным вдоль него сердечником 10, конец которого взаимодействует со шпинделем 3.,Механизм блокировки выполнен в виде охватывающего шпиндель 3 стакана ll с кулачком 12 на наружной поверхности, который пружиной 13 поджимается в тангенциальном направлении против часовой стрелки и соединен со шпинделем 3 через обгонную муфту 14 левого вращения и конечного выключателя 15, с которым взаимодействует кулачок i2 стакана 11 Обоймы обгонной муфты 14 жестко закреплены: наружная 16 - в стакане 11, а внутренняя 17 - на шпинделе 3 через шпонки 18. Между обоймами размещены ролики 19. Винтовой паз 6 нарезан на хвостовике на угол 400-450

Устройство, кроме--того, содержит механизм 20 удержания гайки 21, на-. вертываемой на винт 22, и механизм вертикального перемещения (не покаэан) известной конструкции., Устройство работает следующим образом.

Устройство располагают над винтом 22 и гайкой 21. При включении механизма вертикального перемещения ,,рабочая головка 4 торцом упирается в торец гайки 21, а механизм 20 удержания отводится в сторону. Винтовой паз 6, скользя по .пальцу 8, заставляет поворачиваться хвостовик 5 и рабочую головку 4 и при повороте на угол приблизительно 30 ее эев под ключом одевается на гайку 21. При дальнейшей подаче вниз рабочая головка 4 продолжает завинчивать гайку на угол 370-420 . В случае благополучного наживления в крайнем нижнем положении палец 8 входит в аксиальный участок 7 паза 6, при этом кор10 пус замыкает контакты конечного выключателя (не показан), включая привод 2 и соленоид 9, сердечник 10 которого втягивается внутрь и отходит от шпинделя 3. Происходит сило15 все затягивание гайки 21. При этом вращающий момент от шпинделя 3 на головку под ключ 4 передается паль цем 8 через аксиальный участок 7 (паза 6.

В случае перекоса гайки 21 или ее дефекта рабочая головка 4 остается неподвижной при опускании устройства, а начинает вращаться шпиндель 3, и вал привода 2, преодолевая сопротивд ление пружины поджимающей сердечник 10 к шпинделю 3. Вращение от шпинделя 3 передается через ролики 19 обгонной муфты 14 на ее наружное кольцо 16 и стакан 11 с кулачком 12. Вращаясь, кулачок 12 нажимает на конечный выключатель 15, который разрывает цепь привода и включает в работу механизм подъема устройства.

Тем самым предотвращается деформация резьбы шпильки (винта}.

При подъеме устройства вверх хвостовик 5 рабочей головки 4, скользя пазом 6 по пальцу 8, отворачивает гайку 21, приводя ее в исходное положеwe, Затем производится повторное опускание устройства, сопровождаемое повторной попыткой наживления гайки 21, В случае и этой неудачной попытки. гайка сбрасывается с винта 22 механизмом 20 удержания. Подается следующая гайка, и цикл повторяется. Устройство позволяет значительно повысить надежность линии, проводить многократные попытки наживления гаек, исключить разрушение резьбовых элементов,ликвидировать необходимость ремонт- ных работ по ручной разборке восстановленных некачественных соеДинений и увеличить производительность труда.

Формула изобретения

I

Устройство для автоматической сборки крепежных деталей, содержащее

Фее. t

5 у24 корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанный с ним полый шпиндель, установленную в шпинделе и подпружиненную вдоль него рабочую головку с хвостовиком, на поверхности которого выполнен несамотормоэя. щий винтовой паз левостороннего на.правления, и закрепленный в. шпинделе палец., конец которого заходит в винтовой паэ, о т л и ч а ю щ е е с я to тем, что, с целью повышения надежнос-. .ти работы устройства, оно снабжено механизмом прижима, выполненным в виде соленоида.с подпружиненным вдоль него сердечником, который взаимо- >s действует торцом со шпинделем, и механизмом блокировки, выполненным s

1 иде подпружиненного против часовой

8 б стрелки в тангенциальном направлении охватывающего шпиндель станка с кулачком на наружной поверхности, установленной в нем обгонной муФты левого вращения, внутренняя обойма которой жестко закреплена на шпинделе, и конечного выключателя, взаимодействующего с кулачком стакана, а винтовая нарезка на хвостовике со стороны рабочей головки выполнена аксивльным участком.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Англии N 1152784, кл. B 3 N, 1969.

2. Авторское свидетельство i.ÑÑÑÐ

Ю 604671, кл. В 25 В 21/00, 1976 (прототип) .

УФ4 2

ВНИИПИ Эаказ 1252/21

Тираж 1082 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4 .