Механизм перемещения горного комбайна

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для перемещения горных комбайнов по направляющим. С целью повышения надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и вы-- т т т тт воде из нее, корпус 3 с клиньями 4 снабжен подвижными 6, 7 и неподвижными 8 электромагнитами. Оси 10 шарнирного соединения клиньев 4 с подвижными электромагнитами 6, 7 размещены в вертикальных пазах проущин 11. В зависи.мости от направления перемещения комбайна на подвижный 6

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5o 4 E 21 С 29/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

/.

»

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3893124/22-03 (22) 12.05.85 (46) 07.10.86. Бюл. № 37 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) Ю. Н. Панькин, Л. А. Серов, В. И. Покачалов и Т. И. Горохова (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 929836, кл. E 21 С 29/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1073454, кл. Е 21 С 29/02, 1981. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЯ ГОР. НОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для перемещения горных комбайнов по направляюшим.

С целью повышения надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выÄÄSUÄÄ 1262034 А1 воде из нее, корпус 3 с клиньями 4 снабжен подвижными 6, 7 и неподвижными 8 электромагнитами. Оси 1О шарнирного соединения клиньев 4 с подвижными электромагнитами 6, 7 размешены в вертикальных пазах проушин 11. В зависимости от направления перемешения комбайна на подвижный 6 (7) соответственно электромагнит подается напряжение постоянного тока. Подвижный электромагнит, отталкиваясь от неподвижного 8, перемещается.

Клин 4, соединенный с подвижным электромагнитом, подается в зону заклинивания между корпусом 3 и направляюшей 2 и заклинивается усилием подачи домкрата перемещения 1. Обеспечивается перемещение комбайна соответственно направлению перемещения. Один из подвижных электромагнитов постоянно притянут к неподвижному, а шарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания. 3 ил.

1262034

10

35

Формула изобретения

Изобретение относится к горной технике и предназначено для механизмов перемещения домкратного типа горных комбайнов.

Цель изобретения — повышение надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выводе из нее.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1.

Механизм перемещения горного комбайна включает домкрат 1 перемещения, направляющую 2 и стопорное устройство в виде корпуса 3 с клиньями 4 и обратными захватами 5 за направляющую 2. Корпус 3 имеет размещенные внутри него подвижные 6 и 7 и неподвижные 8 электромагниты, представляющие собой магнитопроводы с обмотками 9. Оси 10 шарнирного соединения клиньев 4 с подвижными электромагнитами 6 и 7 размещены в вертикальных пазах проушин 11 электромагнитов 6 и 7, а торцы клиньев 4 и корпус 3 выполнены с наклонными плоскостями а и б (а, и б,) с возможностью взаимодействия между собой при работе домкрата 1 перемещения. Таким образом, заклинивание и освобождение клиньев 4 осуществляет домкрат

1 перемещения, цилиндр которого закреплен на корпусе горного комбайна.

Механизм работает следующим образом.

При направлении перемещения комбайна справа налево (фиг. 1) работает штоковая полость домкрата 1 перемещения и происходит его сокращение. На обмотки электромагнитов 8 и 6 подается напряжение постоянного тока таким образом, что между левым подвижным электромагнитом 6 и неподвижным 8 возникают магнитные поля одной полярности и подвижный электромагнит 6, отталкиваясь от неподвижного 8, перемещается в левое крайнее положение.

При этом левый клин 4, шарнирно соединенный с электромагнитом 6, подается в зону заклинивания между корпусом 3 и направляющей 2 и заклинивается усилием подачи домкрата 1 перемещения, в результате чего осуществляется передача тягового усилия и комбайн движется влево. После полного сокращения домкрата 1 перемещения подается команда на выдвижку штока и одновременно на изменение полярности обмоток 9 левого подвижного электромагнита 6 и неподвижного 8 на разноименную.

В результате подвижный электромагнит 6 притягивается к неподвижному 8, а клин 4 усилием домкрата 1 перемещения освобождается из заклиненного состояния, перемещается относительно корпуса 3 и, взаимодействуя наклонной плоскостью с;:.аклонной плоскостью б корпуса 3, поднимается над направляющей 2. При этом ось 10 шарнирного соединения клина 4 свободно перемещается в вертикальном пазу проушины

11 электромагнита 6, а клин 4 выводится из зоны заклинивания и не препятствует холостому перемещению устройства по направляющей 2.

После полной выдвижки штока цикл повторяется.

Для обеспечения заклинивания и исключения смещения устройства относительно направляющей 2 корпус 3 имеет обратные захваты 5.

Первый подвижный электромагнит 7 устройства при движении комбайна влево постоянно притянут к неподвижному 8, а шарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания при взаимодействии наклонных плоскостей а и б.

При изменении направления перемещения комбайна слева направо работа механизма аналогична с теми отличиями, что левый электромагнит 6 постоянно находится в притянутом положении к неподвижному электромагниту. 8 и шарнирно соединенный с ним клин 4 выведен из зоны заклинивания.

При этом правый подвижный электромагнит

7 является рабочим, подает клин 4 в зону заклинивания при передаче тягового усилия и выводит его из зоны заклинивания при холостом перемещении стопорного устройства. Заклинивание осуществляется при работе поршневой полости домкрата 1 перемещения, а холостое перемещение — при работе штоковой.

Для непрерывной подачи комбайна необходимо ставить два попеременно работающих механизма перемещения предлагаемой конструкции.

Механизм перемещения горного комбайна, включающий домкрат перемещения, направляющую, стопорное устройство в виде корпуса с клиньями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при подаче клиньев в зону заклинивания и выводе из нее, корпус снабжен размещенными внутри него подвижными и неподвижными электромагнитами, при этом подвижные электромагниты имеют вертикальные проушины, в которых размещены оси, связанные с клиньями, причем корпус и торцы клиньев выполнены с наклонными плоскостями с возможностью взаимодействия между собой при работе домкрата перемещения.

1262034

1262034

Редактор H. Тупица

Заказ 5280/24

Составитель В. Пушкарский

Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4