Бесцепная система подачи выемочного комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Е 21 С 29 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTOPt-HOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 1 ГХ 4 с 1 ГГ 5 7

ССО

С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3528703/22-03 (22) 11.01.83 (46) 07.02.86. Бюл. K 5 (71) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения «Гипроуглемаш» (72) Ф. 3. Масович, B. Н. Хорин, С. М. Голубева и В. И. Шишлов (53) 622.232.72 (088.8) (56) Патент ФРГ № 2630443. кл. E 21 С 29/00, опублик. 1980.

Патент Англии ¹ 1529516, кл. Е 21 F 17, E 21 С 29/02, опублик. 1978. (54) (57) 1. БЕСЦЕПНАЯ СИСТЕМА ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающая установленную на забойном конвейере направляюшую рейку, по крайней мере пару установленных на комбайне звезд, находящихся в зацеплении с рейкой и приводимых во врагцение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров, отличающаяся

ÄÄSUÄÄ 1209850 A тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы системы, передаточное приспособление выполнено в виде поворотного относительно оси звезды водила, шарнирно соединенного с парой о |позитно расположенных гидроцилиндров и йесушего поворотный толкатель, взаимодействующий с зубьями звезды.

2. Система по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения ее габаритов, шарнирно закрепленный на водиле поворотный толкатель расположен в одной плоскости со звездой.

3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что водило снабжено двумя гидравлически управляемыми фиксаторами, расположенными симметрично относительно продольной оси водила, каждый из которых служит для удержания толкателя в рабочем положении в зависимости от направления вращения звезды.

1209850

Изобретение относится к бесцепной системе подачи комбайна, предназначенного для выемки полезного ископаемого, в частности угля или калийной соли. Предлагаемая бесцепная система подачи относится к типу гидродомкратно-реечных систем.

Известна бесцепная система подачи, в которой выемочный комбайн оснащен тремя вертикальными гидроцилиндрами, расположенными вдоль его корпуса. Гидроцилиндры взаимодействуют с зубчатой рейкой, закрепленной к завальному борту конвейера. На концах штоков, обращенных к рейке, закреплены ролики, входящие в зацепление с зубьями рейки, на корпусе гидроцилиндра имеются ролики, контактирующие с нижней поверхностью рейки. Гидроцилиндры при работе включаются последовательно, и подача осуществляется за счет преобразования вертикального хода цилиндров в горизонтальное перемещение при скольжении основных роликов по наклонной поверхности зубьев рейки.

Такая система подачи имеет черезвычайно сложную конструкцию и невысокий уровень надежности из-за больших усилий на роликах, имеющих явно ограниченные габариты.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является бесцепная система подачи выемочного комбайна, включающая установленную на забойном конвейере направляющую рейку, пары установленных на комбайне звезд, которые находятся в зацеплении с рейкой и приводятся во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров. Передаточное приспособление включает в себя короткие зубчатые рейки, укрепленные на штоках цилиндров и входящие в зацепление с шестернями, которые сидят на валах звезд и связываются с ними муфтами. При рабочем ходе цилиндра короткие рейки приводят во вращение шестерню, которая через муфту вращает звезду.

Подача комбайна осуществляется обкатыванием звезды по рейке. В это же время происходит подготовительный ход другого цилиндра, при котором короткая рейка совершает движение, обратное направлению движения комбайна. При этом муфта разъединяет шестерню и звезду, так как они совершают вращение в противоположные стороны.

Такая система подачи в состоянии обеспечить высокие усилия подачи и удерживание комбайна при работе на наклонных пластах. Однако наличие соединительной муфты обгонного типа между звездой и шестерней для передачи усилий в 20 — 30 т резко снижает надежность устройства.

Обгонная муфта для передачи указанных усилий с достаточным уровнем надежности может занять столь большие габариты, что ее будет нецелесообразно применять на выемочном комбайне.

Кроме того, последовательное размегцение элементов передаточного устройства не

1() !

55 позволяет уменьшить габариты механизма подачи, что исключает возможность его применения при работе в тонких пластах.

Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение надежности системы подачи и уменьшение габаритов механизма подачи.

Указанная цель достигается тем, что в бесцепной системе подачи, содержащей монтируемую на забойном конвейере направляющую рейку, по крайней мере пару установленных на комбайне звезд, находящихся в зацеплении с рейкой и приводимых во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров, передаточное приспособление выполнено в виде поворотного относительно оси звезды водила, шарнирно соединенного с парой оппозитно расположенных указанных цилиндров и несущего поворотный толкатель, взаимодействующий с зубьями звезды. При этом поворотный толкатель расположен в одной плоскости со звездой.

Кроме того, для обеспечения работы комбайна в обоих направлениях на водиле имеются два гидравлически управляемых фиксатора, расположенных симметрично относительно продольной оси водила, каждый из которых служит для удержания то. кателя в рабочем положении.

На фиг.1 изображена бесцепная система подачи выемочного комбайна, общий вид; на фиг.2 — разрез Л вЂ” -А на фиг.1 (в рабочем положении); на фиг.3 — то же, в подготовительном положении.

Бесценная система подачи выемочного комбайна 1 включает механизм 2 подачи, выполненный из двух частей 3 и 4, смонтированный в корпусе или портале комбайна v. нHа п р а вBляющую рейку 5, которая смонтирована на забойном конвейере 6. Каждая часть механизма 2 подачи имеет установленную на комбайне 1 звезду 7, находягцуюся в зацеплении с рейкой 5 и приводимую во вращение через передаточное приспособление 8 посредством гидроцилиндров 9 и !О.

Передаточное приспособление 8 выполнено в виде поворотного относительно оси m-m звезды 7 водила 11.

К водилу 11 шарнирно закреплены штоки 12 и 13 оппозитно расположенных гидроцилиндров 9 и 10, корпусы 14 и 15 которых также шарнирно закреплены к корпусу комбайна 1. На водиле !1 шарнирно на оси !6 закреплен поворотный толкатель!7, который взаимодействует с зубьями звезды 7; с толкателем 17 взаимодействует пружинящий возвратный элемент 18, стремящийся удерживать толкатель 17 в рабочем положении. Толкатель !7 и звезда 7 расположены в одной плоскости. Водило снабжено двумя гидравлически управляемыми фиксаторами

19 и 20, которые расположены симметрично продольной оси n-n волила 11.

Каждый фиксатор служит для удержания толкателя 17 в рабочем положении в

1209850 зависимости от направления вращения звезды 7.

Каждая из частей 3 и 4 механизма 2 подачи обеспечивает попеременно подачу комбайна, причем подача комбайна осуществляется непрерывно, для чего между частями 3 и 4 в гидромагистраль 21 включен блок 22 управления.

Механизм подачи может питаться как от насоса 23, установленного на комбайне, так и от насосной установки со штрека (не показано).

Предлагаемая бесцепная система подачи работает следующим образом.

Для работы механима 2 подачи в качестве источника питания можно использовать насосную установку, установленную на штреке или насос 23 на комбайне (не показано) . Рассмотрим работу механизма подачи, когда рабочая жидкость от блока 22 управления подается под давлением в штоковую полость цилиндра 9 и поршневую — цилиндра 10,размещенных в части 3 механизма 2 подачи (фиг.2). При этом штоки 12 и 13 перемещаются в направлении стрелок В и С, водило 11 поворачивается в направлении стрелки,Р, а толкатель 17, одним своим концом находясь между лучами звезды 7, а другим — опираясь на фиксатор 19, осуществляет поворот звезды 7 в направлении стрелки D, которая, обкатываясь по направляющей рейке 5, сообщает комбайну 1 поступательное движение вдоль забоя в направлении стрелки А.

В это время рабочая жидкость от блока

22 управления подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 9 и штоковую гидроцилиндра 10, размещенных в части 4 механизма 2 подачи, совершающего подготовительный ход (фиг.3).

Штоки 12 и 13 перемещаются в обратном направлении штоков части 3 механизма 2 подачи, водило 11 также поворачивается в обратном направлении, а звезда 7 обкатывается по рейке 5 вхолостую. При этом толкатель 17 не передает усилий на звезду 7 и, отжимаемый ее зубьями, совершает возвратно-поворотные движения относительно оси 16. Пружинящий возвратный элемент 18 стремится возвратить толкатель

17 в рабочее положение. Блок 22 управления обеспечивает завершение подготовительного хода части 4 несколько раньше, чем завершается рабочий ход части 3 механизма

10 подачи, и своевременный перевод части 4 из подготовительного положения в рабочее, а части 3 — из рабочего в подготовительное. Цикл повторяется. Таким образом обеспечивается непрерывная подача комбайна.

При необходимости реверспрованпя направления движения комбайна гидравлически втягивается фиксатор 19 и выдвигается фиксатор 20. После этого работа механизма подачи осуществляется описанным способом.

При необходимости торможения комбайна на наклонном пласте как при нормальной работе, так и в случае аварии (например, «счезновение давления в системе), выдвигаются оба фиксатора, вследствие чего исклю25 чается возможность поворота звезд. Комбайн удерживается на лучах звезд, находя цихся между цевками или зубьями рейки.

Предлагаемая бесценная система подачи обеспечивает: упрощсние конструкции и повышение надежности за счет простоты выполнения механизма подачи; минимальную высоту механизма подачи за счет расположения его элементов в одной плоскости.

Подобное решение позволит использовать бесценную систему подачи в тонком пласте, т. е. расширить область ее применения, благодаря возможности размещения механизма подачи в портале комбайна.

Применение бесценных сист«м подачи повышает безопасность B«ä«íèÿ выемочных работ.

1209850

7 г,с/иг. Z

Чг/иг. 1

Редактор С. Патрушева

Заказ 415/41

Составитель H. Ястребинская

Техред И. Верее Корректор С. Черни

Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4