Устройство для автоматического адресования грузов

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, в частности на складах промьшлениых и сельскохозяйственных предприятий, книгохранилищах библиотек, а также технологического оборудования цехов гальванопокрытий . Цель изобретения повьшение помехоустойчивости устройства . Устройство содержит датчики положения объекта, шифраторы, группу элементов ИЛИ,дешифратор, блок сравнения , сумматор, задатчик адреса, блок управления движением исполнительного механизма, блок индикации. I з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 G 06 F 15/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЪМ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3692116/24-24 (22) !3.01.84 (46) 07.10.86. Бюл.11 37 (72) Е.Н.Ковальчук, Н.И.Ангелейко и В.Г.Афанасьев (53) 681.326(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1027737, кл. С 06 F, 15/50, 1982, Авторское свидетельство СССР

Ф 476569, кл. С 06 F 15/50, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТ011АТИЧЕСКОГО

АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и мо„„SU„„1262526 А 1 жет быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, в частности на складах промышленных и сельскохозяйственных предприятий, книгохранилищах библиотек, а также технологического оборудования цехов гальванопокрытий. Цель изобретения— повьппение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит датчики положения объекта, шифраторы, группу элементов ИЛИ,дешифратор, блок сравнения, сумматор, задатчик адреса, блок управления движением исполнительного механизма, блок индикации.

I з.п. ф-лы, 3 ил. е

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, в частности на складах промьппленных и сельскохозяйственных предприятий, книгохранилищах библиотек, а также в технологическом оборудовании цехов гальванопокрытий.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства.

На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг,2 — схема блока управления движением исполнительного механизма; на фиг.З вЂ” временная диаграмма работы устройства, Устройство содержит датчики 1 положения объекта, шифраторы 2, группу элементов 3 ИЛИ, линию 4 связи, дешифратор 5, блок Ь сравнения, сумматор 7, задатчик 8 адреса, блок

9 управления движением исполнительного механизма, блок 10 индикации, элементы ИЛИ 11 — 14, элементы И-НЕ

15 и 16 усилители 17-20, элемент 21 коммутации.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства по команде блока 9 на выходе задатчика 8 появляется адрес пункта остановки объекта, Блок 6 сравнения после сравнения с кодом положения объекта вырабатывает команду включения в сторону заданной позиции. После включения привода эта команда блокируется и движение продолжается до тех пор, пока блок 6 не выработает сигнал совпадения заданного адреса и кода позиции объекта. При подходе объекта 4О к месту остановки предварительно, для точной остановки, по сигналу блока

6 сравнения происходит переход на ползучую скорость.

В случае аварийной остановки объ- 45 екта между двумя соседними датчиками происходит полуавтоматическое перемещение объекта до ближайшего датчика, после чего проводится переход в автоматический режим работы.

Из блока 6 сравнения на блок 9 поступают три сигнала — А с В, А.)

« В и С, „ В, где А — двоично-десятичный код заданной позиции, В— код позиции нахождения объекта управ55 ления, С.„ я — собранные по ИЛИ сигналы по всем разрядам двоичного кода датчиков, 26, 2

После нажатия элемента 21 задатчик выдает на блок 6 сравнения и сумматор 7 код позиции остановки, после чего на входе блока 9 появляются: сигналы А В или А (В и (А-В) > N, где Я вЂ” подбирается при отладке системы и определяет, на каком расстоянии от места остановки объект должен перейти с высокой скорости на низкую.

Эти сигналы, пройдя через схемы вэаимоблокировки (элементы И-НЕ 15 и: 16), усилители 17-20, включают соответствующие приводы "Вперед, "Назад"

"Быстро", "Медленно". Причем изменение выходных сигналов (фиг.3) возможно только при наличии на входе сигнала С„„, т.е, после того, как движение включено и объект сдвинулся с датчика очередной позиции, сигнал

С,„ Б исчезает и включенная команда фиксируется до срабатывания датчика очередной позиции. После достижения объектом управления датчика очередной позиции вновь появляется С,„ Б и отключает команду управления в том случае, если она вновь не задана соответствующим сигналом иэ блока 6 сравнения или сумматора 7.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического адресования грузов, содержащее эадатчик адреса, датчики положения объекта, дешифратор, выход которого подключен к входу блока индикации, блок сравнения, информационный и синхронизирующий выходы которого подключены соответственно к первому информационному и к синхронизирующему входам блока управления движением исполнительного механизма., второй информационный вход которого соединен с выходом сумматора, первый вход которого и первый вход блока сравнения пОдключены к выходу задатчика адреса, вход которого соединен с запускающим выходом блока управления движением исполнительного механизма, первый, второй, третий и четвертый выходы которого являются соответственно выходами "Вперед", 11Назад!1, пБыстро11

"Медленно" устройства, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повы-, шения помехоустойчивости, в него введены группа элементов ИЛИ и шифраторы, входы которых соединены соответственно с выходами датчиков положения з 12 объекта, а выходы через группу элементов ИЛИ подключены к входу дешифратора и к вторым входам блока сравнения и сумматора.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления движением исполнительного механизма содержит элементы ИЛИ, И-НЕ, усилители и элемент коммутации, вход которого соединен с источником питания, а вьгход является запускающим выходом блока, первые входы первого и второго элементов. ИПИ соединены с первым информационным входом блока, второй информационный вход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и с инверсным входом четвертого элемента ИЛИ, синхронизирующий вход блока подключен к вто62526 4 рым входам первого, второго, третьего элементов ИЛИ и к прямому входу четвертого элемента ИЛИ, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ, выходы первого н второго элементов И-НЕ соединены соответст>0 венно с вторыми входами второго и первого элементов И-НЕ, выходы третьего и четвертого элементов ИНЕ соединены соответственно с вторыми входами четвертого и третьего элементов И-НЕ, выходы первого, вто,рого, третьего и четвертого элементов ИНЕ через усилители соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока.

1262526

0 st сунм трв нно на жйыгмил Ю

Пуск

4мреЮ

&льшие

/А -Ю!м

&ере а

bbicmpo Медлено

Составитель А.Жеренов

Техред И. Попович

Корректор М.Шароши

Редактор Н,Марголина

Тираж 671 Подписное. В11ИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская Ha6,,д,4/5

Заказ 5430/48

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óærîðîä, ул.Проектная,4