Устройство управления взаимосвязанными электроприводами
ССЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1262681
А1 (д1) 4 Н 02 Р 7/68
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ (21) 3833321/24-07
<22) 28.12.84 (46) 07,10 ° 86. Бюл, У 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт силовых полупроводниковых устройств "ВНИИпреобразователь" (72) А.В.Игнатов (53) 621.313.2.621 ° 77)(088.8) (56) Ремшин Б.И., Ямпольский Д,Я.
Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов. И.:, Энергия, 1975, с.168.
Филатов А.С,, Дралюк Б.Н,, Валдырев А.С. Ограничение координат в электроприводах согласованно управляемых механизмов. Электричество, 1983, s 8. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЗАИИОСВЯЗАННЬЙ401 ЭЛЕКТРОПРИВОДАИИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления взаимосвязанными электроприводами. Повышение надежности обеспечивается за счет того, что выход каждого регулятора 7, 8, 9 системы подчиненного регулирования подключен к первому входу соответствующего регулятора-ограничителя 13, 14, 15 ° Выход регулятора-ограничителя 13 первого регулятора 7 системы подчиненного регулирования подключен к входу формирователя задающего сигнала, а выходы регуляторов-ограничителей 14, 15 каждого последующего регулятора 8, 9 системы подчиненного регулирования к вторым входам предыдущих регуляторов-ограничителей 13, 14. Независимо от количества регуляторов системы подчиненного регулирования, достигших уровня ограничения, расчетная структура системы, исходя из которой проводится выбор передаточных функций регуляторов-ограничителей, не изменяется, что позволяет получить оптимальные переходные процессы в контурах регулирования ограничения, упростить настройку и повысить надежность устройства; 1 ил. лях 13-15, то каждый из электроприводов 4 работает без ограничений координат в линейной зоне, и регуляторыограничители в работу не вступают, В этом случае обеспечивается управляемость всех электроприводов 4 устройства в соответствии с требованиями технологического процесса.
Если совместное воздействие задающего сигнала, поступающего с формирователя 1, возмущающих воздействий У и сигналов технологических регуляторов П, приводят K TQNy что один HJIH несколько регуляторов достигают заданных максимальных значений, выходные сигналы регуляторов-ограничителей воздействуют на формирователь 1, изменяя задаЮщий сигнал таким образом, чтобы выходные сигналы регуляторов системы подчиненного регулирования не превышали заданных максимальных значений, причем на формирователь задающего сигнала воздействует только один (внутренний) регулятор-ограничитель !3, который вместе с формирователем и первым (внешним) регулятором 7 системы подчиненного регулирования образует внутренний контур регулирования ограничения выходного напряжения внешнего регулятора 7 системы подчиненного регулирования.
Таким образом, независимо от количества регуляторов системы подчиненного регулирования, достигших уровня ограничения, расчетная структура системы, исходя из которой проводился выбор передаточных функций регуляторов-ограничителей, не изменяется, что позволяет получить оптимальные переходные процессы в контурах регулирования ограничения, упростить настройку и повысить надежность устройства, Формула изобретения
Устройство управления взаимосвязанными электроприводами, управляемыми от общего формирователя задающего сигнала, содержащее системы подчиненного регулирования параметров каждого электропривода и. регуляторы-ограничители с зоной нечувствительности в каждой системе по числу регуляторов системы подчиненного регулирования, подключенные первыми входами к выходам соответствующих регуляторов системы подчиненного регулирования, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью
1 1262681
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано .. для управления взаимосвязанными электроприводами, например электроприводами механизмов металлургического производства — нажимных винтов, валков клетей прокатного стана и т.п, Целью изобретения является упрощение постройки устройства и увеличение его надежности. 1О
На чертеже представлена схема устройства.
Устройство содержит Формирователь
1 задающего сигнала, состоящий, например, из звеньев 2 и 3, индивидуальные электроприводы 4, каждый из которых содержит системы 5 подчиненного регулирования и объект 6 регулирования. Система 5 подчиненного регулирования содержит регуляторы 7-9 па- 20 раметров объекта б регулирования, представленного звеньями !0-12 и нелинейные регуляторы-ограничители 1315, содержащие зоны нечувствительности, соответствующие максимально-до- 2» пустимому значению выходного сигнала соответствующего регулятора 7-9, Выход каждого регулятора 7-9 системы подчиненного регулирования к первому входу соответствующего регулятора-ограничителя 13-15, выход регулятора-ограничителя 13 первого регулятора 7 системы подчиненного регулирования подключен к входу формирователя задающего сигнала, а выходы регуляторов-ограйинителей 14 и 15 каждого последующего регулятора 8 и
9 системы подчиненного регулирования - к вторым входам предыдущих регуляторов-ограничителей 13 и 14.
Устройства работает следующим об40 разом.
При подаче сигнала на вход формирователя 1 задающего сигнала на его выходе появляется, например, линейно изменяющееся напряжение, поступающее
4» в качестве задающего на входы всех систем подчиненного регулирования 5 параметров электроприводов, входящих в устройство. Если параметры задающего сигнала, возмущающие воздействия
У и сигналы технологических регуляторов Ut> таковы, что при их отработке выходные напряжения регуляторов 7-9 системы 5 подчиненного регулирования не достигают заданных максимальных значений, соответствующих зонам нечувствительности, установленным в соответствующих регуляторах -ограничите1262681 4 ющего сигнала, а выходы регуляторовограничителей каждого пОследующего регулятора системы подчиненного регулирования подключены к вторым входам предыдущих регуляторов-ограничителей, упрощения настройки устройства и увеличения его надежности, выход регулятора-.ограничителя внешнего регулятора системы подчиненного регулирований подключен к входу формирователя зада-
Составитель В. Наумов
Техред И. Попович Корректор 0 Луговая
Редактор В. Иванова
Тираж 631 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 5443/56
Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
