Камнерезная машина

 

1. КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА,включаницая самоходную раму, перемещающуюся по рельсам, на направляющих которой смонтирована перемещающаяся перпендикулярно рельсам тележка с режущими головками и дисковыми пилами , гидродомкраты подъема и опускания машины, гидрорасцределители, дозирующее устройство и гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения безопасности при подъеме и опускании машины с произвольно расположенным центром тяжести на гидродомкратах путем автоматизации порядка чередования и величины Дозирования масла, поступающего в гидродомкраты, дозирующее устройство выполнено в виде установленного между гидрораспределителем домкратов и поршневыми полостями гидродомкра тов двухпозиционного гидрораспреде (Л лителя, толкатель которого контактирует с кулачком, закрепленным на валу гидромотора, причем гидромотор установлен в гидромагистрали, соединяющей распределитель гидродомкратов с баком гидропривода. to О5 со 00 О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1263860 (дд g Е 21 С 47/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3830950/22-03 (22) 25. 12. 84 (46) 15. 10.86. Бюл. М - 38 (71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт

"Гипростроммашина" (72) Я.Н,Строевой, С.И.Зингерман, В.Д.Ворона, Э.Е.Барсегян и Т.А.Папазян (53) 679.8.056 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1052664, кл. E 21 С 47/10, 1982.

Оборудование для добычи и обработки природного камня: Каталог— справочник/ЦНИИТЭстроймаш, 1980, МЬшина камнерезная низкоуступная

"150", CMP-025/1, с.8, рис.5. (54)(57) 1. КАИНЕРЕЗНАЯ МАШИНА,включающая самоходную раму, перемещающуюся по рельсам, на направляющих которой смонтирована перемещающаяся перпендикулярно рельсам тележка с режущими головками и дисковыми пилами, гидродомкраты подъема и опускания машины, гидрораспределители, дозирующее устройство и гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения безопасности при подъеме и опускании машины с произвольно расположенным центром тяжести на гидродомкратах путем автоматизации порядка чередования и величины дозирования масла, поступающего в гидродомкраты, дозирующее устройство выполнено в виде установленного между гидрораспределителем домкратов и поршневыми полостями гидродомкратов двухпозиционного гидрораспределителя, толкатель которого контактирует с кулачком, закрепленным на валу гидромотора, причем гидромотор установлен в гидромагистрали, соединяющей распределитель гидродомкратов с баком гидропривода.

1263860

3. Машина по п.1, о т л ц. ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью регулирования величины дозирования масла, поступающего в гидродомкраты при подъеме и опускании машины, вход гидромотора дополнительно соединен с баком гидропривода, а гндромагистрали, соединяющие вход и выход гидромотора с баком, снабжены регулируемыми дросселями.

Изобретение относится к камнедобычному оборудованию и предназначено для обеспечения равномерного вертикального перемещения при подъеме н опускании камнерезной машины.

Целью изобретения является обеспечение безопасности при подъеме н опускании машины с произвольно расположенным центром тяжести на гидродомкратах путем автоматизации по- 10 рядка чередования и величины доэирования масла, поступающего в гидродомкраты.

На фиг. 1 изображена камнерезная машина, общий вид; на фиг. 2 — гид- 1s равлическая схема подключения гидро" домкратов подъема и опускания машины °

Камнерезная машина состоит из ходовой рамы 1, установленной на рельсовом пути 2 вдоль забоя. На направ- 20 ляющих 3 ходовой рамы 1, перпендикулярных рельсовому пути 2, установлена подвижная тележка 4 с режущими головками 5 и 6 и дисковыми пилами 7 и 8. На углах ходовой рамы 1 установ- 25 лены гидродомкраты 9-12 подьема н опускания машины. Гидродомкрат 9 и расположенный эа ним (и не показанный на фиг. 1) гидродомкрат 10, а также гидродомкрат 11 и расположенный за З0 ним гидродомкрат 12 образуют пары равномерно нагруженных гидродомкратов. На ходовой раме установлен гидропривод 13, включающий в себя (см. фиг. 2) бак 14, насос 15 с предохранительным клапаном 16.

Равномерно попарно нагруженные гиу.родомкраты 9 и 10 и гидродомкраты

11 и 12 подключены к гидроприводу через распределитель 17„. причем их 4О

3. Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью автоматизации порядка чередования поступления масла в гидроцилиндры при подьеме и опускании машины, профиль кулачка выполнен из расчета равенства расходных характеристик двухпоэицонного гидрораспределителя обоих позиций. полости соединены с одним отводом распределителя 17 непосредственно, а между вторым отводом распределителя

17 и поршневыми полостями гидродомкратов установлен дополнительный двухпозиционный распределитель 18 с толкателем. Поршневые полости каждой пары равномерно нагруженных гидродомкратов (пара гидродомкратов 9 и

10 и пара 31 и 12) соединены с отдельным отводом распределителя 18 и на входе в каждую поршневую полость установлены демпферы 19-22, образующие делители потока для пар равномерно нагруженных гидродомкратов.

Толкатель распределителя 18 управляется кулачком 23, закрепленным на валу гидромотора 24. Гидромотор

24 установлен в магистрали, соединяющей распределитель 17 с баком 14, при этом подводное отверстие гидромотора 24 соединено дополнительной магистралью с баком и на этой магист рали, а также на магистрали, соединяющей отводное отверстие гидромотора 24 с баком, установлены регулируемые дроссели 25 и 26.

Профиль кулачка 23 проектируется из условия равенства расходных характеристик распределителя 18 в обоих позициях.

Работа камнерезной машины заключается в выполнении ею двух последовательных технологических операций: первая — поперечная разреэка уступа; вторая - подрезка уступа и отрезка от него камней.

В любой момент выполнения этих операций может возникнуть нео.">ходи1263860 мость подъема машины на гидродомкратах для замены вышедших из строя пил или при сходе машины с рельсового пути. Кроме того, подъем машины на домкратах необходим и при выполне- 5 нии других технологических операций: при установке машины на рельсовый путь; для переналадки машины при производстве пионерных траншей; при замене рельсов.

Во всех указанных случаях необходимость подъема возникает при произвольном положении массивной каретки

4 на ходовой раме 1, что создает неопределенность положения — центра тяжести и попарную нераьномерность нагрузки на гидродомкраты. При этом гидродомкраты 9 и 10 имеют иднтичную взаимную нагрузку, отличную от таковой второй пары гидродомкратов 20

11 и 12.

Неравномерность нагрузки и создает трудности для обеспечения равно2г мерного подъема и опускания машины на гидродомкратах. Перекосы при ее подъеме и опускании приводят к появлению боковой составляющей, осевого усилия, действующего на штоке гидроцилиндров, как изгибающее и приводящее к ускоренному износу уплотнений или даже к поломке гидроцилиндров.

Кроме того, перекос при опускании машины приводит к опусканию машины мимо рельсового пути. 35

Таким образом, технологическая операция подъема и опускания камнереэной машины с произвольно расположенным центром тяжести накладывает повышенные требования к гидроприводу домкратов в вопросе синхронного. их перемещения, Работу гидропривода домкратов рассмотрим для случая опускания ма- 45 шины.

Для этого распределитель 17 переключается в правую позицию и масло от насоса 15 нагнетается в штоковые полости всех гидродомкратов. При этом поршневые полости пары равномер. но нагруженных гидродомкратов 9 и

10 соединяются со сливом через распределитель 18, находящийся в позиции, изображенной на фиг. 2, распре- делитель 17 и далее двумя потоками через гидромотор-дозатор 24, дроссель 26 и дроссель 25.

Суммарная доза масла, вытесняемая из поршневых полостей равномерна нагруженных гидродомкратов 9 и 10, будет пропорциональна пройденному ими пути и сложится из двух равных частей этой дозы благодаря равномерной нагрузке на гидродомкраты 9 и

10 и наличию демпферов 19 и 20, выполняющих роль делителя потока.

При этом скорость вытеснения указанной дозы масла будет пропорциональна действующей на зту пару гидродомкратов при данном опускании произвольной нагрузке, определяемой произвольным положением тележки 4 на ходовой раме 1.

Вытесненное из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10 масло поступает на вход гидромотора-дозатора 24, где делится на два потока и сливается в бак — один поток через гидромотор 24 и дроссель 26, второй— через дроссель 25. Кулачок 23, эазакрепленный на валу гидромотора 24, переключает распределитель 18 в левую позицию. При этом, чтобы произошло переключение распределителя

18, требуется определенная и постоянная доза масла, прошедшая через гидромотор 24, составляющая всегда постоянную часть общей дозы масла, вытесненной из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10.

Постоянство части дозы, поступающей на гидромотор, обеспечивается постоянством нагрузки на него, определяемой усилием на переключение распределителя 18 контактирующим с его толкателем кулачком и наличием регулируемых дросселей 25 и 26,обеспечивающих деление потока, вытесненного из поршневых полостей гидродомкратов 9 и 10, в постоянной пропорции.

Таким образом, автоматическое переключение распределителя 18 иэ правой позиции в левую произойдет при условии прохождения через гидромотор 24 строго определенной дозы масла, пропорциональной вытесненной из поршневых полостей гидродомкрата

9 и 10 суммарной дозы масла, которая в свою очередь пропорциональна действующей на эту пару гидродомкрагов неопределенной части веса камнерезной машины. При этом левый край

Составитель В.Пушкарский

Редактор М.Бандура Техред В.Кадар K орректор Г.Решетник

Заказ 5537/33 Тираж 470

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Т,Производственно-полиграфическое предприятие У г. жгород, ул.Проектная,4

5 1263 машины опустится на пропорциональную вытесненйой суммарной дозе величину.

Одновременно с переключением рас пределителя 18 пара гидродомкратов 9 н 1„0, отсечется от слива и левый край машины остановится, поршневые полости пары домкратов 11 и 12 соединятся со сливом и правый край машины начнет опускаться. При этом несмотря на то, что на гидродомкраты 11 и 12 действует другая нагрузка и скорость вытеснения дозы масла из их поршневых полостей будет другая, соответствующая этой наГруэке, следующее переключение распределителя 18 произойдет только тогда, когда и через гидромотор 24 пройдет доза масла, равная дозе масла, прошедшей через него при предыдущем переключении. Так как эта доза составит ту же часть суммарной

860 дозы масла, вытесненной из поршневых полостей гидродомкратов 11 и 12, что и при первом шаге, благодаря дросселям 25 и 26, то и суммарная доза, вытесненная из штоковых полостей гидродомкратов 11 и 12, будет равна дозе, вытесненной гидродомкратамн 9 и 10 при первом шаге.

Правый край машины опускается на ту же величину, что и левый край при предыдущем шаге. Величина шага при этом регулируется дросселями 25 и 26 и определяется допустимой величиной перекоса. Происходит шаговое опускание машины. Величина перекоса при этом определяется выбранной величиной шага.

Подьем,машины производится аналогично при переключении распределителя 17 и в левую позицию.