Устройство для воспроизведения семейства функций ограничения (его варианты)

 

Изобретение относится к области автоматики, аналоговой вычислительной и моделирующей техники. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содердит первый (максимизирующий или минимизирующий ) амплитудньй селектор, к первому входу которого присоединен источник опорного напряжения, а второй вход является информационным входом устройства, второй (максимизирующий) амплитудный селектор, к первому входу которого подключен второй источник опорного напряжения, третий . (минимальньй ) амплитудный селектор, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного селектора, и инвертор знака, вход и выход которого соединены соответственно с информационным входом устройства и с вторым входом второго амплитудного селектора (для первого варианта) или с выходом второго и с вторым входом третьего амплитудных селекторов (для второго варианта), При этом выход инвертора знака (для второго варианта ) и выходы первого, второго и третьего аьшлитудных селекторов являются основными и дополнительными выходами устройства. Достижение цели изобретения обеспечено благодаря введению в устройство инвертора и минимаксного амплитудного селектора и новым связям между составными элементами. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

союз сонетсних социАлистичесних

РЕСПУБЛИН (51)4 G 06 G 7/25

«Йг r-,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:

" «, «

ГОсудАРстВенный номитет сссР по делАм изоБРетений и отнРытий (21) 3894838/24-24 (22) 14. 05. 85 (46) 15.10.86. Бюл. У 38 (71) Специальное конструкторское бюро вычислительной техники Института кибернетики АН ЭССР (72) Л.И.Волгин (53) 681.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,N- 913405, кл. G 06 С 7/25, 1982.

Ялышев А.У., Разоренов О.И. Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики. M.: Машиностроение, 1981, с. 132, рис. 65. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

СЕМЕЙСТВА ФУНКЦИЙ ОГРАНИЧЕНИЯ (ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) Изобретение относится к области автоматики, аналоговой вычислительной и моделирующей техники. Цель изобре— тения — расширение функциональных возможностей. Устройство содержит первый (максимизирующий или минимизирующий) амплитудный селектор, к первому входу которого присоединен источник опорного напряжения, а второй

„.SU, 1264212 А 1 вход является информационным входом устройства, второй (максимизирующий) амплитудный селектор, к первому входу которого подключен второй источник опорного напряжения, третий . (минимальный) амплитудный селектор, первый вход которого соединен с выходом первого амплитудного селектора, и инвертор знака, вход и выход которого соединены соответственно с информационным входом устройства и с вторым входом второго амплитудного селектора (для первого варианта) или с выходом второго и с вторым входом третьего амплитудных селекторов (для второго варианта). При этом выход инвертора знака (для второго варианта) и выходы первого, второго и третьего амплитудных селекторов являются основными и дополнительными выходами устройства. Достижение цели изобретения обеспечено благодаря введению в устройство инвертора и минимаксного амплитудного селектора и новым связям между составными элементами. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1264212

35

45

55

Изобретение относится к автомати ке, аналоговой вычислительной и моделирующей технике.

Целью изобретения является расширение класса воспроизводимых функций. 5

На фиг. 1 представлена схема устройства, первый вариант, на фиг.2— то же, второй вариант; на фиг. 3 графики функций, воспроизводимых устройством согласно фиг. 1, при 10 различных соотношениях знаков и значений опорных напряжений; на фиг.4— то же, воспроизводимых устройством согласно фиг ° 2, на фиг. 5 — графики воспроизводимых функций по дополнительным выходам устройств согласно фиг. 1 и 2.

Схема устройства по первому варианту включает (Фиг. 1) максимиэирующие первый и второй амплитудные се- 20 лекторы 1 и 2, минимаксный амплитудный селектор 3, инвертор 4, первый и второй источники 5 и 6 опорного напряжения, задающие заданные уровни ограничения.

В схеме устройства по второму варианту (Фиг, 2) амплитудный селектор 1 является минимизирующим, а остальные элементы те же, что и на

Фиг.. 1, и обозначены теми же пози- 30 циями.

В обоих вариантах схем укаэанные элементы соединены по приведенным на фиг. l и Фиг. 2 схемам.

Устройство по фиг. 1 работает следующим образом, Максимизирующие амплитудные селек. торы.1 и 2 воспроизводят логическую операцию выбора большего напряжения из поданных на его входы сигналов.

Минимаксный амплитудный селектор 3 по одному из выходов воспроизводит операцию выбора большего, а по другому выходу — операцию выбора меньшего напряжения иэ поданных на его входы сигналов.

Выходные напряжения у и у пер 1 г вого 1 и второго 2 амплитудных селекторов определяются выражениями у, = max(x, x ), у = шах(-х, х ), где х — входное напряжение устройства; х — напряжение источника 5; х - напряжение источника 6.

Выходные напряжения к„ и za на максимизирующем и минимизирующем выходах минимаксного амплитудного селектора 3

z, = max(y, у ) = rhaxfmax(x,х,), max(х, х )7;

z д = min(y y ) = ш1П(max(x х ) . (-.,,1). воспроизводят семейство функций ограничения, графики которых представлены на фиг. 3.

Выходные напряжения у и у мини1 2 мизирующего 1 и максимизирующего 2 амплитудных селекторов в схеме на фиг.. 2 определяются соответственно выражениями у = min(x xf) у = max(x х ), Выходные напряжения устройства (напряжения к, и дг на выходах минимаксного амплитудного селектора 3) определяются соответственно выражениями

z, = max(yÄ, -у, )

= max(min(x, х„), -max(x, х )3;

zä = min(y,, — у )

= min jmin (x, х, 5, -max (x, х,) 3.

На фиг. 4 представлены графики функций ограничения, воспроизводимых устройством по фиг. 2, для некоторых заданных значений опорных напряжений х „ и х

Иэ графиков на фиг. 3 и 4 видно, что устройства по фиг. 1 и.2 воспроизводят четыре характерных подкласса

Функций: модуль-функции (z, на фиг. За, О, ь и z z на фиг. 4а), модульные функции ограничения "сверху" (z на

2 фиг. За, а и я„на фиг. 4a), модульные функции ограничения "снизу" (z, на фиг. Зг,g,å,çê, g и z, на фиг. 48, Ь, 6 ) и линейно-кусочные функции двухстороннего ограничения с положительным (z на ЗЬ,z.,q,х и z, на фиг. 4,z ) и с отрицательным (z на фиг. 3 е и z Ä аа Фиг. 4в) наклоном линейной части характеристики.

На Фиг. 3 представлен случай, когда функция ограничения я при х, = х г вырождается в прямую, параллельную оси абсцисс. При этом устройства на фиг. 1 и 2 воспроизводят классы модульных функций органичения в различных квадрантах.

При снятии сигналов с выходов амплитудных селекторов 1 и 2 (фиг.1 и 2) и с выхода инвертора 4 (фиг. 2) устройства по фиг. I и 2 воспроизводят полный класс функций одностороннего параллельного ограничения, представленных на фиг. 5 (на фиг. 1 и 2 эти выходы указаны штриховыми линиями): фиг. 50 относится к выхопу

1264212 амплитудного селектора 1 на фиг, 1

1 и к выходу амплитудного селектора 2 на фиг. 2; фиг. 56 — к выходу амплитудного селектора 2 на фиг. 1, фиг. 5p> — к выходу амплитудного се- 5 лектора 1 на фиг. 2, фиг. 5t. — к выходу инвертора 4 на фиг. 2. Согласно фиг. 5 х — напряжение источника опорного сигнала.

1О

Формула изобретения

1. Устройство для воспроизведения семейства функций ограничения, содержащее первый и второй максимизирующие амплитудные селекторы, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго источников опорных напряжений, второй вход первого максимизирующего амплитудного селектора является информационным входом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения класса воспроизводимых функций, в него введены инвертор и 25 минимаксный амплитудный селектор, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго максимизирующих амплитудных селекторов, а первый и вто- 30 рой выходы являются основными выходами устройства, второй вход второго максимизирующего амплитудного селектора подключен через инвертор к информационному входу устройства, выходы первого и второго максимизирующих амплитудных селекторов являются соответствующими дополнительными ,выходами устройства °

2. Устройство для воспроизведения семейства функций ограничения, содержащее минимизирующий и максимиэирующий амплитудные селекторы, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго источников опорных напряжений, второй вход минимизирующего амплитудного селектора является информационным входом устройства, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения класса воспроизводимых функций, в него введены инвертор и минимаксный амплитудный селектор, первый вход которого соединен с выходом минимизирующего амплитудного селектора, второй вход подключен через инвертор к выходу максимиэирующего амплитудного селектора, а первый и второй выходы являются основными выходами устройства, второй вход максимизирукяцего амплитудного селектора соединен с вторым входом минимизирующего амплитудного селектора, выходы минимизирующего и максимизирующего амплитудных селекторов и выход инвертора являются соответственно первым, вторым и третьим дополнительными выходами устройства.

1264212

/ig O

Р =.Р

ФОЯ Ф

Редактор A.Ãóëüêo

Заказ 5565 51 Тираж 671 Подпис ное

ВН%ППИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, iI(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-папигр/афитеское предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 / ф

//

Ху дXgд

Составитель A.маслов

Техрец Л.Сердюкова Корректор И.Максимишинец