Устройство принудительной коммутации тиристоров преобразователя (его варианты)

 

Изобретение относится к преобразовательной технике и м.б. использовано в преобразовательных установках электровозов переменного тока. Целью является расширение области использования путем придания ему свойств универсальности . Устройство содержит тиристорный преобразователь 2. Коммутирующие тиристоры 7-9 через LC-цепи 13, 14 и 15, 16 подключены к последовательно соединенным зарядным тиристорам 10, 11 и коммутирующему вентилю 12. Обмотки 17,18 коммутирующего тр-ра подключены к разрядным диодам 20, 21, распределительным тиристорам 27, 31 и концам LC-цепочек 13, 14 и 15, 16. Обмотки 34, 35 коммутирующего тр-ра соединены с разрядными диодани 32, 33, другими концами LC-цепочек 13, 14 и 15, 16 и распределительными тиристорами 28, 30. Вторичная . обмотка 19 тр-ра включена в диагональ моста возвратных диодов 22-26. о - :Во втором варианте коммутирующий тр-р 1имеет только две первичные обмотки 1 (Л 18, которые подключены к соответствующим LC-цепочкам через разрядные диоды 32-35. Тиристорные мосты 3,4 преобразователя 2 коммутируются поочеред- 5 но, при этом на выходе можно получить любую последовательность следующих друг за другом коммутирующих импульсов любой полярности. 2 с.п. ф-лы. 6 ил. 7-ff cpuft

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (l1) 4270 А1 (59 4 Н 02 И 1 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3715499/24-0?. (22) 03.02.84 (46) 15.10.86. Бюл. К 38 (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода (72) В.Т. Загорский, P.Ä. Валеев и Г.Н. Коваливкер (53) 621.314.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР И 611279, кл. Н 02 М 1/08, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 1171935, кл. Н 02. М 1/08, 1983. (54} УСТРОЙСТВО ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ КОММУТАЦИИ ТИРИСТОРОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) Изобретение относится к преобразовательной технике и м.б. использовано в преобразовательных установках электровозов переменного тока. Целью является расширение области использования путем придания ему свойств универсальности. Устройство содержит тиристорный преобразователь 2. Коммутирующие тиристоры 7-9 через LC-цепи 13, 14 и 15, 16 подключены к последовательно соединенным зарядным тиристорам 10, 11 и коммутирующему вентилю

12. Обмотки 17,18 коммутирующего тр-ра подключены к разрядным диодам

20, 2 1, распределительным тиристорам 27, 31 и концам LC-цепочек 13, 14 и 15, 16. Обмотки 34, 35 коммутирующего тр-ра соединены с разрядными дио дами 32, 33, другими концами LC-цепочек 13, 14 и 15, 16 и распределительными тиристорами 28, 30. Вторичная . обмотка 19 тр-ра включена в диагональ моста возвратных диодов 22-26. ..Во втором варианте коммутирующий тр-р1имеет только две первичные обмотки 17, 18, которые подключены к соответствующим ЬС-цепочкам через разрядные дио- С ды 32-35. Тиристорные мосты 3,4преобразователя 2 коммутируются поочеред- 2 но, при этом на выходе можно получить любую последовательность следующих друг эа другом коммутирующих импульсов любой полярности. 2 с.п. ф-лы. 6 ил.

1 12

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть исполь— зовано в преобразовательных установках электровозов переменного тока для коммутации тиристоров преобразователя.

Цельизобретения — расширение области использования устройства путем придания ему свойств универсальности.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства принудительной коммутации, первый вариант; на фиг.2 p о же, второй вариант; нафиг. 3- диаграммы импульсов управления, поясняющие работу устройства принудительной коммутации по первому и второму вариантам, а также кривые коммутирующих импульсов тока; на фиг. 4 — то же при использовании устройства для поочередной коммутации тиристорных мостов преобразователя — регулируемого b p T ; на фиг. 5 — функциональная схема одного из возможных ва-, риантов устройства управления для предлагаемого устройстза принудительной коммутации; на фиг. 6 — функциональная схема распределителя импульсов управления, а также логические уравнения; поясняющие принцип его работы.

Устройство по первому варианту состоит из трансформатора 1, тиристорного преобразователя 2 в виде двух тиристорных мостов 3 и 4. Нагрузка 5 включается на выходе .этих мостов.

Устройство принудительной коммутации содержит источник 6 питания, коммутирующие тиристоры 7-9, зарядные

1 тиристоры 10 и 11 и разделительный вентиль 12, коммутирующие LC -цепи

13, 14 и 15, 16 коммутирующий трансформатор с обмотками 17 — 19, разрядные диоды 20 и 21, возвратные диоды 22—

25, анодную группу распределительных тиристоров 26, состоящую из двух частей

27 и 28,катодную группу распределитель.ных тиристоров 29,состоящую из двух частей 30 и 31, дополнительные разрядные диоды 32 и 33 и обмотки 34 и

35 коммутирующего трансформатора.

Преобразователь 2 своими входами подсоединен к выводам вторичной обмотки трансформатора 1, тиристорные мосты

3 и 4 преобразователя 2 включены через разделительные реакторы параллельно с нагрузкой 5, источник 6 пи- тания выполнен в вире однофазного диодного моста с фильтровым конденсатором и подключен выводами переменно го тока к вторичной обмотке трансфор64270 матора 1. К шинам источника 6 подключены выводы коммутирующих тиристоров 7 и 9, зарядных тиристоров 10 и

11, разрядных диодов 20 и 21, возвратных диодов 22 — 25 и дополнительных диодов 32 и 33. Коммутирующие тиристоры 7 — 9 включены согласно-последовательчо. Тиристор 12, выполняющий функцию разделительного вентиля, включен согласно-последовательно с тиристорами 10 и 11. Коммутирующая

LC-цепь 13, 14 подсоединена к общим точкам соединения тиристоров 7, 8 и

10, 12. Коммутирующая цепь 15, 16

15 подсоединена к общим точкам соединения тиристоров 8, 9 и 11, 12.

Первичные обмотки 17 и 18 коммутирующего трансформатора одними вывыводами подсоединены к общим точ20 1кам соединения тиристоров 10, 12 и

12, 11, другими выводами — к анодам и катодам разрядных диодов 20 и 21.

Вторичная обмотка 19 коммутирующего трансформатора прдсоединена к общим

25 точкам соединения диодов 22, 23 и

24, 25. Анодная группа распределительных тиристоров 26 присоединена своими катодами к соответствующим выводам преобразователя 2. Часть 27

ЗО тиристоров анодной группы подсоединена своими катодами к соответствующим выводам преобразователя 2 к общей точке соединения тиристоров 11 и 12, а часть 28 — к общей точке со—

35 единения коммутирующих тиристоров 8 и 9. Катодная группа распределительных тиристоров 29 подсоединяется анодами к выводам тиристорного преобразователя 2, часть тиристоров 31 ка40 тОДной группы пОдсОединяется к Общей точке соединения тиристоров 10 и .12, другая часть 30 — к общей точке соединения тиристоров 7 и 8. Другие первичные обмотки 34 и 35 коммутирующе45 го трансформатора соединены одними выводами с общими точками соединения коммутирующих тиристоров 7, 8 и 8, 9, другими выводами — с анодами и катодами дополнительных разрядных диодов 32 и 33.

Устройство по второму варианту (фиг. 2) также состоит из трансформатора 1, преобразователя 2, состоящего из тиристорных мостов 3 и 4 и нагрузки 5, источника 6 питания, коммутиру ющих тиристоров 7, 8 и 9, зарядных тиристоров 10 и 11, тиристора 12, LCцепей 13, 14 и 15, 16, коммутирующего трансформатора с двумя первичными об4270

3 126 мотками 17 и 18 и вторичной обмоткой

19, разрядных диодов 20 и 2 1, возвратных диодов 22 — 25, анодной гру»и»ь» распределительных тиристоров 26, состоящей иэ двух частеи 27 и 28, катодной группы распределительных тиристоров 29, состоящей иэ двух частей

30 и 31, и дополнительных разрядных диодов 32 — 35.

Дополнительные разрядные диоды

32, 34 и 33, 35 включены попарно встречно-последовательно анодами и катодами и подсоединены катодами к общим точкам соединения тиристоров

7,8 и 10,12 и анодами — к 8, 9 и »5

11, !2. К общим точкам соединения .диодов 32, 34 и 33, 35 подсоединены выводы первичных обмоток 18 и 17 коммутирующего трансформатора. Анодная и катодная группы распределительных тиристоров 26 и 29 подключены анодами и катодами к зажимам тиристорного преобразователя 2. Общая точка соединения анодоз группы 26 подсоединяется к общей точке соединения диодов 33 и 2g

35, общая точка соединения катодов группы 29 — к общей точке соединения диодов 32 и 34.

Устройство принудительной коммутации (группового) преобразователя по-первому варианту (фиг. 1, 3 и 4) работает следующим образом.

: Предположим, что в начальный . .момент времени конденсаторы 13 и 15

LC -цепей заряжены полярностью напря-35 жения, указанной на фиг. I беэ скобок, а тиристорные мосты 3 и 4 преобразователя 2, находятся в режиме проходного вентиля (режим, когда ЭДС обмотки трансформатора выведена иэ 40 цепи тока нагрузки, а в проводящем состоянии находятся вентили, присоединенные к одной входной линии тиристорного моста).

В момент времени 1» тиристор- 45 ный мост 3 преобразователя 2 (фиг. 3, 4) переводится из режима проходного вентиля в выпрямительный режим, когда в проводящем состоянии находятся вентили тиристорного моста, соединенные с противоположными входными и выходными линиями, а в цепь тока нагрузки включена ЭДС обмотки трансформатора), для чего подают управляющие импульсы на тиристор катод- ной группы тиристорного моста 3, присоединенный к другой входной линии тиристорного костл 3 преобрлэователя 2, а тлкже импульсы упрлвления К! на тиристоры УПК 7 и 12 и нл распределительньп» тиристор группы 27, При этом конденслтор 13 начинает перезаряжаться по цепи: 13 — 14 — 12 — 17 запираемый тиристор клтодной группы тиристорного моста 3 — диоцный мост 6 — 7 — 13. Тиристор моста 3 запирается и избыточный ток, переэаряда протекает по цепи: 13 — 14

12 — 17 — 20 — 7 — 13, и на первичной обмотке 17 коммутирующего трансформатора создается падение напряжения, равное напряжению вторичной обмотки трансформатора, деленному на коэффициент трансформации, положительный потенциал которого через распределительный тиристор группь» 27 прикладывается к катоду, а отрицательный через разрядный диод 20 и диодный мост 5 — к аноду запираемого тиристора. При этом ток нагрузки преобразователя 2 замыкается по цепи: » нагрузка 5 — тиристор анодной группы моста 3 — 6 — 7 — 13 — 14 — 12 — 27 - нагрузка 5.

В момент времени 4z со сдвигомво времени, (фиг. 5), равным, например, 2/3 полупериода собственной частоты колебательного LC -контура, подается импульс управления Я на ком-! мутирующий тиристор 8 и ток нагрузки начинает переводиться в колебатель" ный контур 15, 16 по цепи: нагрузка

5 — тиристор анодной группы моста

3 — 6 — 7 — 8 — 15 — 16 — 27 — наг рузка 5. Избь»точный ток перезаряда конденсатора 15 замыкается по цепи:

15 — 16 — 17 — 20 — 7 — 8 — 16, поддерживая напряжение на обмотке коммутирующего трансформатора. На интервале времени 1 — конденсаz э тор 13 первой LC -цепи заканчивает свой переэаряд и тиристор 12 запирается обратным напряжением конденсатора 13.

В момент времени когда ток перезаряда конденсатора 15 второй,С -цепи становится меньше тока нагрузки, рас-- пределительный тиристор 27 эапирлеrся, при этом отпирается тирнстор катодной группы тиристорного моста 3, на который в момент в,:смени 1, был. подан управляющий импульс,, в цепь нагрузки вводится ЭДС втор»»чвой» обмотки трансформатора 1. В момент времени 1 заканчивается пере: л!.чл конденсатора 14 и нл элрвдвый тир»»стор 11

270

S 1264 и тиристор 12 подается (фиг. 3) импульс управления Н1. Тиристоры ll u

12 отпираются и производится доэаряд коммутирующих конденсаторов 13 и 15 по цепям: 6 — 7 — 8 - 15 - 16 — 11 — 6

5 и 6 - 7 — 13 — 14 — 12 - 11 - 6.

По окончании доэаряда коммутирующие тиристоры 7 н 8 и зарядные тиристоры 11 и 12 запираются и процесс коммутации заканчивается. 10

Рассиотрим принцип работы коммутирующего трансформатора.

Вторичная обмотка 19 трансформатора подсоединяется с помощью моста возвратных диодов 22 - 25 к зажимам источника 6 питания. Таким образом, напряжение обмотки 19 не может превышать напряжение источника 6. Рсли напряжение обмотки 19 достигает напряжения источника 6, открываются противоположные плечи диодного моста

22 — 25, и ток обмотки 19 замыкается по цепи фильтрового конденсатора 6 источника, имеющего большую емкость.

При этом напряжение фильтрового конденсатора почти не изменяется. Таким образом, во время протекания из-, быточного тока перезаряда конденсаторов обеих LC"öåïåé по первичной обмотке 17 трансформатора на ней устанавливается напряжение прямоугольной формы с амплитудой в коэффициент трансформации раз меньшей, чем напряжение на фильтровои конденсаторе источника 6, и длительностью, равной

t,,„„,, необходимой по паспорту для

35 данного типа тиристора.

В момент времени t, тиристорный мост 3 преобразователя 2 переводится из режима проходного вентиля в выпрямительный режим, для чего пода- . ются управляющий импульс на тиристор катодной группы моста 4 и импульс К2 на тиристоры 8 и 10 и распределительный тиристор группы 28. Конденсаторы 13 í 15 перезаряжены к этому момен45 ту времени полярностью напряжения, указанной в скобках. Процесс эапи-. рания тиристора катодной группы, тиристорного моста 4 преобразователя

2 происходит аналогично. Конденсатор

13 перезаряжается по цепи: 13 — 834 - 32 - 10 - 14 - 13. В момент времени 4 управляющий сигнал R . подаеуся на тиристрр,12 и конденсатор .15 перезаряжается по цепи: 15 - 34 - 32 -55

10 - 12 - 16 с 15. Падение напряжения ,на обмотке 34 прикладывается в обратном направлении к запираемому тирис.тору тиристорного ч. ста 4 преобразователя 2 аналогично. Ь момент времени 1, эаканчинается переэаряд кон денсатора 15 и на тирчсторы 8 и 9 подается управляющий импульс М2. Тирис" торы 8 и 9 отпираются и производится доэаряд конденсаторов 13 и 15 по цепям: 6 - 1Π— 12 — 16 — 15 - 9 - 6 и 6 - 10 — 14 — 13 — 8 — 9 — 6. Таким образом, напряжение на коммутирующих конденсаторах 13 и 15 имеет полярность, указанную на фиг. 1 без скобок.

Предлагаемое устройство принудительной коммутации поочередно позволяет коммутировать тиристорные мосты

3 и 4 преобразователя 2 и получить на выходе любую последовательность следующих друг за другом коммутирующих импульсов любой полярности, в результате чего уменьшаются установленная мощности и массогабаритные показатели. Устройство управления одного канала К1 (фиг. 5) позволяет .получить импульсы R, и М!. . Это устройство содержит одновибраторы 37, и формирователи 38 импульсов. Сигнал

Кl поступает на вход первого одновибратора, который формирует импульс длительностью C По заднему фронту этого импульса формируется сигнал R, который, в свою очередь, за1тускает следунв1ий одновибратор, а тот через время подает сигнал на второй формирователь„ где формируется ни" пульс И1. Таких устройств по количеству групп тиристорных мостов че- тыре. Выходные сигналы этих устройств нместе с сигналами К1-К4 поступают в РИ - 30 распределитель импульсов (фиг. 6), который распределяется соответствующий сигнал управления на каждый коммутирующий тиристор. На фиг.. 6 приведены также логические функции РИ, которые могут быть реализованы с помощью обычных логических микросхем. /

Устройство принудительной коимутацин (группоного) преобразователя по второму варианту (фиг. 2 вЂ, 4) работает следующим образом.

Предположим, что в начальный момент времени конденсаторы Ф-цепей

13 и 15 заряжены полярностью напряжения, укаэанной на фиг. 2 беэ ско бок, а тиристорные мосты 3 и 4 преобразователя 2 находятся в режи> проходного вентиля.

7 1264

В момент времени тиристорный

1 мост переводится из проходного режима в выпрямительный режим. Для этого согласно фиг. 3 одновременно с управляющим сигналом на один из тиристоров

5 катодной группы подают короткий импульс К1 на тиристоры 7 и 12 и распределительный тиристор 27. При этом конденсатор 13 начинает разряжаться по цепи; 13 — 14 — 12 — 35 — 27 — за- 10 пираемый тиристор моста 3 — 6 — 7—

13, вытесняя ток нагрузки из запираемого тиристора. Избыточный ток переэаряда протекает по цепи: 13 - 14—

12 - 35 — 17 — 20 — 7 — 13 В мо15 мент времени 1 подают сигнал К, на тиристор 8, ток нагрузки переводится во второй колебательный контур по цепи: 5 — 3 - 6 — 7 — 8 — 15 — 16 — 35- 27 - 5. Избыточный ток переэаряда протекает по цепи: 15 — 16 — 35 — 17- 20, — 7 — 8 — 15. В момент времени

4,подают импульс И1. Тиристоры 11 и

12 включаются и произнодится дозаряд коммутирующих конденсаторов !3 и 15 через тиристоры 7, 8, 11 и 12 до напряжения фильтрового конденсатора источника 6 питания. Конденсаторы 13 и

15 дозаряжаются до напряжения противоположной полярности указанной на фиг. 2 в скобках. В момент времени тиристорный мост 4 преобразователя 2 переводится из проходного в выпрямительный режим. Для этого одновремеино с сигналом управления на один иэ тиристоров катодной группы тирис35 торного моста 4 преобразователя 2 подают импульс К2 на тиристоры 8 и

10 и тиристор 28, а в момент времени . подают импульс Р на тирис тор 12. При этом ток нагрузки протекает по цепям: 5 — 4 — 6 — 10 - 1413 — 8 - 33 — 28 — 5 и 5 — 4 — 6

10 — 12 - 15 — 14 — 33 — 28 - 5.

Избыточный ток перезаряда LC -контура замыкается по цепям: t3 — 8 — 33—

17 - 20 - 10 - 14 - 13 и 15 - 33-17-20- 10-12- 16- 15. Падение напряжения обмотки 17 трансформатора по цепи распределительного тиристора 28 прикладывается к запираемому тиристору .тиристорно о моста 4.

Предлагаемые устройства ho rtepaoму и второму вариантам отличаются . конструкцией коммутирующего трансфор-55 матора и его включением, что определяет область применения схемы. В устройстве по-первому варианту трансфор270 8 матор перемагничивается с частотой коммутации, что позволяет получить любую последовательность следующих друг за другом положительных и отрицательных коммутирующих импульсов тока, что делает схему более универсальной. В устройстне по-второму нарианту частота перемагничинания сердечника трансформатора н дна раза меньше частоты коммутации, что поэ" воляет получить только следующую последовательность коммутирующих импульсов тока: и положительных, отрицательных и т.д.

Работа УПК по первому и второму вариантам при поочередной коммутации трех силовых тиристорон анодной и катодной группы АИН аналогична рассмотренной вьппе. Схема подключения узла к автономному инвертору напряже ния известна.

Таким образом, предлагаемое решение обеспечивает получение коммутирующих импульсов тока любой полярности следующих друг sa другом во времени, что позволяет сделать УПК более универсальным и использовать его для коммутации различных тиристорных преобразователей, "а также снизить установленную мощность и массогабаритные показатели.

Формула изобретения

Устройство принудительной коммутации.тиристоров преобразователя, содержащее источник питания, к выходным шинам которого подключены соответствующие выводы цепочек, состоящих из трех последовательно соединенных коммутирующих тиристоров, последовательно соединенных зарядных тиристоров и разделительного вентиля между ними, двух р"зрядных диодов, попарно-последонательно соединенных возвратных диодов, две ко сгутирующие С-цепи, подсоединенные своими ныводами к соответстнующим общим точкам соединения анодов и катодов коммутирующих- тиристоров и зарядных тиристорон с разделительным нентилеи, коммутирующий трансформатор, дне перничные обмотки которого подсоединены одними ныводаь,и к соо"нетствущим общим точкам соединеии t анодов и катодов зарядных тиристорон с разделительным вентилем и другими ныводами к аноду и катоду раэряднь.х диодов,а вторичная обмотка — к общим точкам

1264270 соединения возвратных д.,адов, ягодную и катодную группы распределительных тнрнстарон, подсоединенных

1 одними анадами и катодами к зажимам тнрнстарнага преобразователя, первая часть из которых другими анодамн н катодами падсаедннена к саотнетстнующим общим точкам. соединения анодов и катодов зарядных тиристаран с разделительным вентилем, о т л и ч а ю- ig щ e e с я тем, чта, с целью расширения области использования путем придания ему свойств универсальности, в нега введены дна дополнительных разрядных диода, подсоединенных одними анадаи и катодам к соатнетстну" ющии иннам исто ника питания, а другими анодаи и катодом к выводам двух других первичных обмоток коммутирующего трансформатора, присоединенных О своими другими нынадаип к соответствующим общим точкам соединения анодов и катодов коммутирующих тирнсторан, вторая часть аноднай и катаднай группы распределительных тиристаран другиии аиадаии и катодами присоединена к общим точкам соединения коииутпруюп нх тирпстарав, а н качестне разделительного вентиля установлен тирнстар, причем для коммутации тнрнстаран преобразователя регулируемого выпрямителя исто ишк питания выполнен н ниде дпадцага моста с ф льтраным конденсатарои.

2, Устройство принудительной камиутацнп гпрнстаран преобразователя, содержащее источник питания, к выходным шинам катарага подключены саатветствующне ныво7н1 цe пачек, состоящих . из трех паследанательна соединенных коммутирующих тнрпстаров, паследонательна саеднненньь зарядных тнристаран и разделительного вентиля между ними, двух разрядных диодов и попарно-последовательно соединенных возвратных диадан, дне коммутирующие LC -цепи, подсоединенные своими выводами к соответствующим общим точкаи соединения анодов и катодов коммутирующих тиристоров и зарядных тиристоров с разделительным вентилем, две группы распределительных тнристаран, соответствующие аноды и катоды которых присоединены к соответствующим зажимам тиристорного преобраэонатепя, коммутирующий трансформатор, дне первичные обмотки которога соединены одними соответствую" щиии нынодаии с общими точками соединения анодов.и катодов распределительных тнристорав, вторичная обмотка которого соединена с общими точками соединения возвратных диодов. а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области использования, н него введены четыре дополнительных разрядных диода, соединенные попарно-встречно анодами и катодами и подсоединенные другими анодами и катодами к общим точкам соединения коммутирующих тиристоров и sapspMaat тиристорав с разделительным вентилем, общие точки соединения аиодов и катодов дополнительных разрядных диодов соединены с соответствующими выводами первичных обмоток коммутирующего трансформатора, а в качестве разделительного вентиля установлен тнристор, причем для коммутации тиристаров преобразователя регулируемого выпрямителя источник питаийя ныпалнен в ниде диадного моста с

Фильтровым конденсатором.

1264270

М1 N2 Р2,иу

1264270

У/2

Составитель Г. Мыцык

Техред Л. Сердюкова

Корректор, Л. Пилипенко

Редактор Л. Пчелинская

Подписное

Заказ 5570/54

Тираж 631

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужг р д, у . р о о л. П оектная, 4

М

Pit

Ю1

К2

R2

302

/а тира слайды ЯК