Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа

 

Устройство для прямолинейного перемещения исполнительного органа относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивания в винтовых механизмах в крайних положениях подвижного элемента. Цель изобретения снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации. Для достижения цели коаксиально винту 3 между опорой в виде кольца 4 и гайкой 2 расположен механизм для устранения заклинивания , представляющий собой две шайбы 5 и 6 с радиальными пазами , в которых расположены шарики 8. Шайбы 5 и 6 подпружинены в окружном направлении пружиной 9 кручения, причем в одной из шайб радиальные пазы выполнены криволинейными с углом подъема профиля, направленным навстречу подъему резьбовой линии винта. В случае вращения винта 3 влево гайка 2 движется влево до упора в шайбу 6. Усилие через паз шайI бы 6, шарик 8 и криволинейный паз (Л шайбы 5 передается на винт 3, при этом момент на винт возрастает -и срабатывает муфта предельного мо ,мента 12. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУЬЛИН (19) (1И

Ai (50 4 F 16 H 25/20 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3942722/25-28 (22) 30.07.85 (46) 23.10.86. Бюл. ¹ 39 (72) А.И.Биккинин и В.В.Самодумов (53). 621.231.223(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 806953, кл. F 16 Н 25/20, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹ 696220, кл. F 16 Н 25/20, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Устройство для прямолинейного перемещения исполнительного органа относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивания в винтовых механизмах в крайних положениях подвижного элемента. Цель изобретения— снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации. Для достижения цели коаксиально винту 3 между опорой в виде кольца 4 и гайкой 2 расположен механизм для устранения заклинивания, представляющий собой две шайбы 5 и 6 с радиальными пазами, в которых расположены шарики 8.

Шайбы 5 и 6 подпружинены в окружном направлении пружиной 9 кручения, причем в одной из шайб радиальные пазы выполнены криволинейными с углом подъема профиля, направленным навстречу подъему резьбовой линии винта. В случае вращения винта 3 влево гайка 2 движется влево до упо— ра в шайбу 6. Усилие через паз шайбы 6, шарик 8 и криволинейный паз шайбы 5 передается на винт 3, при этом момент на винт возрастает -и срабатывает муфта предельного мо.мента 12. 2 ил.

1265423

Изобретение относится к машиностроению, в частности к предохранительным устройствам от заклинивания в винтовых механизмах в крайних положениях подвижного момента.

Цель изобретения — снижение габаритов и повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображено устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, продольный раз— рез, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, приводную гайку 2, винт 3, установлен— ный в корпусе 1 с возможностью вращения, и механизм для устранения заклинивания винта с гайкой, включающий упоры в виде кольца 4 и представляющий собой две шайбы 5 и 6, установленные коаксиально винту на его гладкой части 7 между гайкой 2 и одним из упоров в виде кольца 4. Йайбы 5 и 6 имеют на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, в которых размещены шарики 8, причем один паз криволинейный (Ы„,) с углом подъема профиля, направленным навстречу углу подъема реэьбовой линии винта (oL ), и пружину 9 кручения, подпруживающую шайбы 5 и 6 относительно друг друга в окружном направлении. Для устранения выпадания шариков 8 на шайбу жестко посажена втулка 10. С ходовым винтом 3 связан привод 11 через муфту 12 предельного момента.

Устройство работает следующим образом.

В случае вращения ходового винта

3 влево гайка 2 движется влево до упора в шайбу 6. Усилие передается через стенку паза шайбы 6, шарик 8, криволинейный паэ шайбы 5, упорное кольцо 4 на ходовой винт 3. Момент на винте возрастает и вызывает срабатывание муфты 12 предельного момента.

Устройство стопорится, причем угол взаимодействия между гайкой 2 и винтом 3 в крайнем положении равен

К +Ма. При условии, что эта сумма больше угла самоторможения для данной пары винт — гайка, заклинивания устройства не происходит и при вращении винта в противоположную сторону движение гайки осуществляется свободно.

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа позволяет устранить эаклинивание винтовой передачи в крайних положениях.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для прямолинейных перемещений исполнительного органа, содержащее корпус, приводную гайку, винт, установленнья в корпусе с возможностью вращения, и механизм для устранения заклинивания винта с гайкой, включающий упоры, размещенные по обеим сторонам гайки, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

30 снижения габаритов и повышения удобства в эксплуатации, механизм для устранения заклинивания представляет собой две шайбы, установленные коаксиально винту на его гладкой части между гайкой и одним иэ упоров и имеющие на обращенных друг к другу торцах радиальные пазы, один из которых криволинейный, с углом подъема профиля, направленным навстречу углу

40 подъема реэьбовой линии винта, шарик, размещенный в пазах,, и пружину кручения, подпружинивающую шайбы относительно друг друга в окружном нап равлении.

1265423

/

/ !

4и в

Составитель P.Îæèíà

Техред А.Кравчук Корректор А.Обручар

Редактор В.Петраш

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/ 5

Заказ 5644/29

Производственно- полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4