Устройство для управления шихтовочной тележкой

 

Изобретение относится к области автоматического управления. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит шихтовочную тележку с бадьей, -датчик остановки , датчики снижения скорости под бункерами, источник логического сигнала, элемент запуска, контакт схода шихты с бункеров, два элемента ИЛИ, элементы И по числу бункеров, два триггера, реле быстрого движения, реле медленного движения, контакты задействования бункера в программе шихтовки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSVÄÄ 1265699 A дц 4 G 05 В !9/04 ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Рь:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3853743/24-24 (22). 05.02.85 (46) 23.10.86. Бюл. Н - 39 (71) Липецкое отделение Государственного ордена Трудового Красного Зна- . мени союзного института по проектированию агрегатов сталеплавильного и прокатного производства для черной металлургии "Стальпроект" (72) А, Н. Мамаев, С. Г, Абросимова и В, К. Лихачев (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 960733, кл. G 05 В 19/04, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШИХТОВОЧНОЙ ТЕЛЕЖКОЙ (57) Изобретение относится к области автоматического управления. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит шихтовочную тележку с бадьей, датчик остановки, датчики снижения скорости под бункерами, источник логического сигнала, элемент запуска, контакт схода шихты с бункеров, два элемента

ИЛИ, элементы И по числу бункеров, два триггера, реле быстрого движения, реле медленного движения, контакты задействования бункера в программе шихтовки. 2 ил.!

265699

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано .для управления шихтовочной тележкой или рольгангом с бадьей под шихтовку, Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг. 1 схематически представлено расположение основных элементов устройства; на фиг. 2 — функциональная схема устройства.

Устройство содержит шихтовочную тележку 1 с бадьей, датчик 2 оста" новки, датчики 3 снижения скорости под бункерами 4, источник 5 логического сигнала, элемент 6 запуска, контакты 7 схода шихты из бункеров, элемент ИЛИ 8, первый триггер 9, реле 10 быстрого движения, второй элемент ИЛИ 11, элементы И 12, количество которых равно числу бункеров 4, контакты 13 задействования бункеров в программе шихтовки, второй триггер

14, реле 15 медленного движения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии тележка 1 на-. ходится вне бункера 4. Оператор с пульта набирает программу шихтовки, тем самым замыкая контакты-13, и включает элемент 6 запуска. Сигнал от источника 5 логического сигнала че1 рез кнопку 6, элемент ИЛИ 8, триггер 9 подается на реле 10. Реле 10 включает привод движения ° Тележка 1 движется под бункеры.4, Под одним иэ бункеров 4, задействованным в программе шихтовки, срабатывает датчик

3 снижения скорости и сигнал с источника 5 логического сигнала через контакт 13, элемент И 12, элемент ИЛИ 11 подается на сбрасывающий вход триг гера 9 и сбрасывает его выход, т.е. реле 10 отключается. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 11 через триггер 14 подается на реле 15 медленного движенияе

Тележка 1 снижает скорость, затем срабатывае датчик 2 остановки, который представляет особой обычный конечный бесконтактный выключатель (например, типа КВП) с плоским чувcTBHTBJIbHblM элементом. Конструктивно датчик выполнен s виде коробки. Сам датчик 2 остановки установлен на тележке 1, а воздействующие элементы (пластинки, изготовленные иэ стали) установлены под каждым бункером 4 в

55 такты задействования бункера в прог" рамме шихтовки, последовательно соединенные второй триггер И реле медленноro движения, реле быстрого дви5 !

О

f5

35 месте остановки тележки, При движении тележки 1 датчик 2 срабатывает под каждым бункером 4, но тележка 1 останавливается только под тем бункером, который задействован в программе шихтовки (замкнут контакт 13).

При быстром движении работают триггер 9 и реле 10, блокируя в устройстве цепи реле 15 (не показано}, а триггер 14 не включается, пока нет команды на снижение скорости под бункером, задействованным в программе шихтовки, Происходит снижение скорости тележки 1 от датчиков 3, при этом триггер 9 сбрасывается, а триггер 14 вступает в работу и включает реле 15 медленной скорости и только в этом случае сигнал от датчика 2 остановки вызывает сброс триггера !4 и отключение реле 15, тем самым вызывая остановку тележки 1. В остальных случаях сигнал от датчика 2 остановки, попадая на триггер 14, не вызывает его сброса, так как триггер 14 не вступает в работу. При отключении реле )5 отключается привод движения тележки 1, Шихта высыпается из бункеров 4 в бадью тележки 1. Когда вся шихта высыпается из бункера 4, замыкается контакт 7, включается привод тележки 1 и тележка идет до следующего бункера, задействованного в программе шихтовки.

После заполнения бадьи тележки 1 шихта транспортируется на подогрев по технологии.

Устройство позволяет увеличить точность остановки тележки и повышается надежность его работы.

Формула изобретения

Устройство для управления шихтовочной тележкой, содержащее после- . довательно соединенные датчики снижения скорости и элементы И по. числу бункеров и первый элемент ИЛИ, а также последовательно соединенные второй элемент ИЛИ и первый триггер, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены источник логического сигнала, элемент запуска, контакты схода шихты из бункера, кон12656

9 n/

1 з/ ãz/

Составитель А, Исправникова

Техред И.Верес Корректор С, Черни

Редактор Е. Папп

Заказ 5661/43 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 жения и датчик остановки, подключенный выходом к сбросовому входу второго триггера, вход установки которого соединен с выходом второго элемента

ИЛИ и со сбросовым входом первого триггера, подключенного выходом к обмотке реле быстрого движения, первый триггер установочным входом соединен с выходом первого элемента

99 4

ИЛИ, входы которого через параллельно соединенные элемент запуска и контакты схода шихты из бункеров подключены к выходу источника логического сигнала, который через параллельно соединенные контакты задействования бункера в программе шихтов- ки соединен с вторыми входами элементов И.