Способ управления процессом правки изделий

 

Изобретение позволяет осуществлять правку изделий с более высокой точностью и производительностью, поскольку жесткость изделия определяют в течение всего процесса правки как производную от усилия, прикладываемого к изделию, по величине его деформации. Такое определение жесткости обеспечивает получение более точного значения остаточной деформации изделия при его деформировании, своевременное прекращение процесса правки, а также сокращение числа циклов деформаций, т.е. увеличение производительности оборудования. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1266601 (504 В 21 D 300

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3795922/25-27 (22) 02.10.84 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (71) Опытное производственно-техническое предприятие «Уралчерметавтоматика» (72) И. И. Альтерман, В. Ф. Барков и О. Н. Мельников (53) 621.982 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1007781, кл. В 21 D 3/00, 1981. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРАВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение позволяет осуществлять . правку изделий с более высокой точностью и производительностью, поскольку жесткость изделия определяют в течение всего процесса правки как производную от усилия, прикладываемого к изделию, по величине его деформации. Такое определение жесткости обеспечивает получение более точного значения остаточной деформации изделия при его деформировании, своевременное прекращение процесса правки, а также сокращение числа циклов деформаций, т.е. увеличение производительности оборудования. 2 ил.

1266601

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способам управления процессами правки изделий изгибом, растяжением и скручиванием.

Цель изобретения — упрощение способа, повышение точности управления и производительности процесса правки.

На фиг. 1 приведена диаграмма деформирования изделия; фиг. 2 — схема устройства для осуществления правки.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения: FT и 3 — соответственно величины прикладываемого усилия и создаваемой им деформации в текущий момент правки; F è

1 — соответственно величины усилия и деформации в момент достижения максимальной жесткости изделия (G„„,); too> — остаточная пластическая деформация.

Жесткость G изделия определяется как ав д где с . — угол наклона касательной к кривой деформации. Соответственно максимальная жесткость равна

3I

С1 макс = (де ) маис = (И макс.

Величина остаточной пластической деформации 1 „, согласно диаграмме определяется выражением

6макс.

Е м )

0 махе

В конечный момент правки расчетное значение 3 равно заданному значению 1„ах.

На фиг. 1 и 2 обозначения даны для правки изделий растяжением. В случае использования данного способа для правки, например, кручением вместо усилия F и деформации Г будут использоваться соответственно крутящий момент и угол кручения.

При правке на правильно-растяжной ма, шине изделие 1 зажимается головками 2 и 3, приводная головка перемещается, растягивая изделие. Величины усилия растяжения и перемещения головки непрерывно измеряют датчиками 4 и 5 (например, серийно выпускаемыми манометром с электрическим выходом типа МЭД и датчиком положения типа ППК вЂ” 12).

Задатчиком 6 устанавливают для измеряемых непрерывных величин шаг квантования f. При перемещении головки 3 на интервал А((квантования величины перемещения в блоке 7 по уровню) в блоке 8 происходит измерение изменения усилия ьГна интерВале AE путем сравнения величин усилий растяжения в начале и конце этого интервала. В блоке 9 по результатам измерения dF и шагу квантования определяется текущая жесткость изделия G как производная от усилия растяжения изделия по величине его деформации — — = —. адP ье

Фор.иила изобретения

l5

При деформации изделия с постоянной скоростью квантования непрерывной величины измерения деформации по уровню (Ь3) эквивалентно квантованию по времени (М), поэтому текушую жесткость изделия (G) в этом случае можно вычислять как производную усилия по времени.

Каждое последующее значение жесткости (G,+,) сравнивается с предыдущим (G;) в блоке 10, который выделяет ее максимальное значение (G>ag, по достижению которого фиксируются в блоках 11 и 12 памяти соответствующие этому моменту значения величин F и 1„с датчиков 4 и 5.

По полученным значениям Gear. F<, f „и текущим значениям измерений с датчиков 4 и 5 вычисляют (в блоках 13 — 17) ожидаемую остаточную деформацию изделия (< -.), получаемые результаты сравнивают (в блоке 18) с требуемой величиной деформации (1, ) и по совпадению формируют управляющий сигнал на останов приводной головки 3, прекращая деформацию изделия.

Операции вычисления жесткости изделия и величины остаточной пластической деформации можно реализовать с использованием микропроцессора.

Определение текущей жесткости в виде производной усилия от деформации повышает точность определения основного регулирующего правку параметра G«<, и, следовательно, точность управления деформированием изделия. Это позволяет сократить число циклов деформаций, необходимых для исправления изделия и повысить производительность правильного оборудования и качество изделий (сократится брак из-за перерегулирования).

Способ управления процессом правки изделий с помощью неподвижной и приводной зажимных головок, по которому непрерывно измеряют прикладываемое к изделию усилие и создаваемую этим усилием деформацию, непрерывно определяют текущее значение жесткости изделия, полученное максимальное значение жесткости изделия вводят в систему управления, вычисляют значение остаточной деформации изделия, сравнивают его с заданным значением остаточной деформации и при достижении их равенства подают сигнал на прекращение процесса правки за счет остановки приводной зажимной головки, отличающийся тем, что, с целью упрощения способа, повышения точности правки и производительности процесса, текущее значение жесткости изделия определяют с момента начала перемещения приводной зажимной головки как производную от усилия, прикладываемого к изделию, по величине его деформации.!

266601 гт г

Pue. f азад

Рие, 2

Редактор М. Товтин

Заказ 5699/7

F

Составитель Э. Копаев

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н о1крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4