Полуавтомат для сборки петли
Изобретение позволяет контролировать качество установки оси петли и качество собранной петли по величине момента, необходимого для взаимного поворота полупетель . Полуавтомат содержит устройство для контроля качества раскернивания оси петли в виде двух соосно расположенных механизмов, каждый из которых состоит из силового гидроцилиндра, на штоке которого закреплен подпружиненный толкатель Гидроцилиндры включаются поочередно, при этом толкатели взаимодейств)ют с осью 9 петли 11. При смещении оси 9 вверх или вниз один из флажков взаимодействует с датчиком системы управления, который дает сигнал на удаление бракованной петли. Полуавтомат, кроме того, содержит устройство для контроля момента поворота петли, состоящее из гидроцилиндра 26, в полом штоке 27 размещен поворотный шпиндель 28 через моментную муфту 24 связан с гидромотором 25, а на нижнем конце имеет поводок 29. При движении штока 27 вниз поводок 29 захватывает незакрепленную полупетлю и при включении гидромо ( тора 25 поворачивает ее на требуемый угол. В этом случае шпиндель взаимодей (/) to 05 О5 о
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1266701 (51) 4 В 23 P 19/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ.-.21
Риг.5
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3800721/25-08 (22) 11.10.84 (46) 30.10.86. Бюл. № 40 (7 I ) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) М. Ф. Пигарев (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 743837, кл. В 23 P 19/04, 1977. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПЕТЛИ (57) Изобретение позволяет контролировать качество установки оси петли и качество собранной петли по величине момента, необходимого для взаимного поворота полупетель. Полуавтомат содержит устройство для контроля качества раскернивания оси петли в виде двух соосно расположенных механизмов, каждый из которых состоит из силового гидроцилиндра, на штоке которого закреплен подпружиненный толкатель
Гидроцилиндры включаются поочередно, при этом толкатели взаимодействуют с осью
9 петли 11. При смещении оси 9 вверх или вниз один из флажков взаимодействует с датчиком системы управления, который дает сигнал на удаление бракованной петли. Полуавтомат, кроме того, содержит устройство для контроля момента поворота петли, состоящее из гидроцил и í jp 26, в полом штоке 27 размещен поворотный шпиндель 28 через моментную муфту 24 связан с гидромотором 25, а на нижнем конце имеет поводок 29. При движении штока 27 вниз поводок 29 захватывает незакрепленную полупетлю и при включении гидромо- Я тора 25 поворачивает ее на требуемый угол. В этом случае шпиндель взаичодей1266701 ФOP,)) i}!,2(7 ll;!О<}t»((г и ч I;3, с. с дат )иком 31, KoTOph!H сиГна. Iизи— ру(". (> одной петле. В случае превыц(е-! Ня допустимого предела ломента IIOBopoòà Изобретение относится к Tcxf!oëîãH÷åñêoму оборудованик> механосборочного производства и может быть использовано в машиностроении. Пел! !о и:)обретения Является повып)снис качесть .борки за счет введения контроля качества раскерннвания оси петли и момента поворога петли )?епо((>е,(ст!)е)(ИО I.? I lщии вид; iI<3 фиг. 2 - устроиство для ко)проля качества раскернивания о: и петли; f I TO >KE. ..!.I Я КОН! РО, 1>! МО "1сн i <1 поворота петли. Полуавтомат содержит ста,)ину 1, на которои установлен )неcTHII03HII)3()нн)!й) НОворотный стол 2 с закрепленными Hà IIpxl однотипными фиксирукпцими I .(>Hcèîcî(>c!спнями 3, отсекатель 4, IOToK 5 для Годных изделий, лоток 6 для бракованных )птель, кнопки 7 пуска а(зтох)атического цикла. Кроме 7(}го, полуавтомат имеет Вибробункср 8 д,!Я НГ>;!а:ll! ÎCH 9. I I а С: ) НИНЕ 1 BOKp>r Г СТОЛа 2 (>В 3(t(. I!1(Hl.! c(>opo!iiii ?!Озиции 1, ll и III, контро.!ьные почини)3 IV u VH ноз)!ция )>> 1,) )я 1)hil руBKH I (>.(н ь) х li От()Op<3 б(>а ко!3;) II f1 h!.; IIOTE, I h. YcTPoitcT130 дГIH Ко IITP0.7 Я ка ч(ства к(рнпванпя ОсН Вклк>част установленную !l
It!Le;ï.kI IIII Ic Верхний и нижний сс}осн!.!с меха1lltзмы Выталкивания оси 9 из петли 1. .Чех()низ)! Выталкивания имеет Kj)OI! III! Гп) 3if0>KI!OCI.I, в 3(I)t)tO.LCitCTI)k!53 с !атчиком 20. VcTPoHcTf30 (лЯ K0IITPO 151 момс Il!7„: НОВОООта петли 11 и le!0! контрольну!о п>,)онку, 3;iK— репленнук»!а стойке 2!. КОИ! (>Ог) ьг! ая ГО, iÎh K(cc 22 мста н()(3,1(II I>l моме! ITf - Ii неI1O;1llOHOBOp0T1If lit гидромс>гор 2;). I(opl)) )2 контро,и,н(>й !.0,7013)си ."! ь)к(,ется с Г)t. Lp(>i(è, If li!(Г>0 м 26, к(п Орый н I с с 1 пустотелый пггок 27, не I If(I!it )пни)) lc. h "8. I I<1 lIIIlll!lделе 28 закоеп IE H )о!30,(0: 2>?). Нрс (II 3:3fIà Д(l!C I ВИН С Н(. НО lilt ii(1!1>l >1:3 I3E !f0)l )iE . I if 1 11рпуcc 2" »л(>вки усl<))IOIiлс:.! 1 Нк 31 Ife? ли моментна я м > фта размыкается, и датчик 31 не срабатыва т, что указывает на брак. 3 ил. Полуавтомат работает следующим образом. Hd позиции I оператор стыкует и загружает в фиксиру!Ощее приспособление 3 звенья петли 11, после чего он двумя кнопками 7 включает автоматический цикл полуавтоматата. В !)озиции 11 производится (!Одача Оси 9 Вибробункером 8, ее с, азка и запрессовка f3 пеT„7!0 1 1. В позиции 11! раскерниваются торцы 7С(! 9. В позиции I), контрольным устройством контролируется качество раскернивания оси 9 путем ее выл(а.!кивания из петли 11 под-! ? руж)(пенны толкателем 18 поочередно сверху и снизу. При этом, если ось 9 не сдвинется, не включится датчик 20. В этом случае качество раскернивания оси 9 регистрируется в системе уира зления полуавтоматом как IIOpM<(льно. 20 Ес.!и ось сдвинется вниз или вверх, включится;LBTчик 20. При этом брак регистрируется в системе управления полуавтома ! Ом. Ьракован!(ая петля 11, придя на позииию VI, напрагляется отсекателем 4 в 70ток 6, отводящий бракованные петли. В позиllèи контрольны vt $<стройством КО!? Tp0;I и руется допускаемый моме? T поворота подвижного звена петли 11. Шток 27, двигаясь вни";, своим упором 30 фи кси р)rcT:d! 0;i вижн .)(. 3!3E Ilo Il(>TE! и 1 1. О;()30(3ременно поводок 29 свои,. I ddîvi Оx >> > H 25, который (Говорачив;)ет через муфту 24 IHпиндель 28 Вместе с подвижllûM звеном петли 11. Если петля г(}дная, срабатывает 3 : Если момент вра)цения подвижного звена петли 11 прево ходHT допустимый, i0 прооуксов iBBCT муфта 24. При этом lilllltHдель 28 и подвижн >е звеHQ петли 11 не вращаются и lатчик 31 не включится. В ЭТОМ C,1>!×<3C СИСТЕ. l а Уl) Г}а В, I(ÍÈ Я ПО I >> а ВТОматом регис Грипует данну)0 )(етлю как брак, KOT0();lя, .Il)H 151 H IIOBH)LHIO 1, н<)праi3.!Ветс Я о ГсеKBT(лом: В лоток 6. OT!3(, (я„шй E)p;iкона и и ыс и().л и. Если с ll(HHHIè)3 1(, приходит iiа I!Oзиil:(ю Ррак!)Ванная IIE 1 )я т< fl(! !If (ия )< Hc Вк )к)l;i(òñÿ В автоматически . и;)кл. l 10,! > rl Вт(},">)а T 7;)я с()0 pê:I Ilc 1,!H, c<) (с i
И(И и < I i) l(ll п> И Х. НО ГОП(» ): Н )!Oil ll hl )i )!О!30,!(i > 1266701 7 соиг Е Составитель Б. Воскобойникова Редактор A. Гулько Тсхред И. Версс Корректор С Черни Заказ 57081! 2 Тираж 1001 Подписное ВНИИПИ Государственного ко итета СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугвская наб., д. 415 Филиал ППП «Патен », г. Ужгород, ул. Проектная. 4 ный стол с фиксирующими приспособлениями, вокруг которого в технологической последовательности размещены загрузочные и сборочные механизмы, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, полуавтомат снабжен устройством для контроля качества раскернивания оси петли в виде двух соосно расположенных закрепленных на станине механизмов, каждый из которых состоит из силового гидроцилиндра, на штоке которого закреплен подпружиненный толкатель, кроме того, полуавтомат снабжен устройством для контроля момента поворота петли, состоящим из закрепленных на станине гидроцилиндра, в полом штоке которого с возможностью поворота установлен шпиндель с закрепленным на его нижнем конце поводком, и гидромотора, соединенного с верхним концом шпинделя с помощью моментной муфты, причем. толкатели и шпиндель имеют возможность взаимодействия с элементами системы управ10 ления.
