Гидравлическое устройство для уравновешивания вертикально перемещаемого суппорта
Изобретение относится к области станкостроения и повышает точность механической обработки путе.м уменьшения колебаний суппорта. Гидравлическое устройство снабжено измерительным преобразователем 12 ускорения суппорта 13 и установленным на сливе вспомогательного клапана 7 дросселем 8 с распределителем 16 и пропорциональным электромагнитом 9, который через усилитель 10 и блок 11 детектирования соединен с выходом измерительного преобразователя 12 ускорения суппорта 13. Распределитель 16 первым входом соединен с блоком 17 управления циклом движения суппорта, вторым входом - с гидроцилиндром 15 подпора, а выходами - с регулятором 2 давления и со сливом. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 23 5/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3916551/25-08 (22) 18.04.85 (46) 07.11.86. Бюл. ¹ 41
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) А. В. Терентьев, И. А. Кирпиченко, Н. И. Тимофеева и С. И. Бортницкий (53) 621.941.2 (088.8) (56) Свешников B. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы. Справочник. — М.: Машиностроение, !982, с. 175 в 177, 395 †3. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО
ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО ПЕРЕМЕЩАЕМОГО СУППОРТА
„„SU„„1268362 А i (57) Изобретение относится к области станкостроения и повышает точность механической обработки путем уменьшения колебаний суппорта. Гидравлическое устройство снабжено измерительным преобразователем !
2 ускорения суппорта 13 и установленным на сливе вспомогательного клапана 7 дросселем 8 с распределителем 16 и пропорциональным электромагнитом 9, который через усилитель 10 и блок 1! детектирования соединен с выходом измерительного преобразователя 12 ускорения суппорта 13. Распределитель 16 первым входом соединен с блоком 17 управления циклом движения суппорта, вторым входом — с гидроцилиндром 15 подпора, а выходами — с регулятором 2 давления и со сливом. 1 ил.
1268362
Изобретение относится к станкостроению.
Цель изобретения — повышение точности обработки путем уменьшения колебаний суппорта. 5
На чертеже представлена схема гидравлического устройства для уравновешивания вертикально перемещаемого супиорта.
Устройство содержит насос 1, регулятор 2 давления, состоягций из корпуса 3, переливного золотника 4 с основой 5, вспомогательной дросселирующими кромками 6 и вспомогательного клапана 7. На сливной магистрали клапана 7 установлен дроссель
8 с электромагнитом 9. Управляюгций вход электромагнита 9 соединен через усили- !5 тель 10 с выходом блока 11 детектирования, вход которого соединен с измерительным преобразователем 12, установленным на суппорте 13, перемещаемым вертикально от привода !4. Выход гидроцилиндра подпора 15 соединен с вторым входом распре20 делителя 16, первый выход которого подключен к входу регулятора 2 давления, второй выход соединен со сливной магистралью.
Первый управляющий вход распределителя 16 подключен к блоку 17 управления 2S циклом движения суппорта 13.
Устройство работает следующим образом.
Масло от насоса 1 и далее через щель между корпусом 3 и основной дросселируюшей кромкой 5 переливного золотника 4 поступает в камеру гидроцилиндрического подпора 15, в результате чего в гидроцилиндре подпора устанавливается давление, определяемое настройкой вспомогательного клапана 7. В данном режиме работа регулятора давления аналогична работе редук- 3р ционного клапана непрямого действия.
В начале разгона суииорта 13 при быстром подводе блока 17 управления циклом движения суипорта формируется сигнал, поступающий на управляющий вход распреде4Р лителя 16. Последний занимает положение, при котором рабочая полость гидроцилиндра подпора 15 соединяется со сливной магистралью, усилие уравновешивания становится равным нулю. Неуравновешенная сила, равная весу суииорта 13, имеет направ- 45 ление, coBnH, При достижении настроенной скорости быстрого подвода на распределитель 16 поступает команда от блока 17 управления циклом движения суш;орта 13, в соответствии с которой распределитель занимает положение, ири котором рабочая полость гидроцилиидра подпора 15 соединяется с выходом регулятора 2 давления. В гидроцилиндре подпора 15 устанавливается давление, определяемое настройкой клапана 7. При движении суппор-.а 13 вниз масло, вытесняемое из гидроцилиндра подпора 15, проходит через гцель между корпусом 3 и вспомогательной дросселируюшей кромкой 6 переливного золотника 4 регулятора 2 давления и сливается в бак. При настроенной скорости подачи суппорта 13 возникают интенсивные вибрации, обусловленные изменением силы резания. Установленный на суипорте 13 измерительный преобразователь 12 ускорения формирует сигнал, пропорциональный виброускорению суппорта, который поступает в блок 11 детектирования, пропускающий сигнал, соответствуюший положительному ускорению суппорта 13 при движении вниз и отрицательному ускорению при движении вверх. Данный сигнал через усилитель 10 поступает на вход пропорционального магнита 9 дросселя 8. В результате проходное сечение дросселя 8 уменьшается на величину, пропорциональную ускорению суппорта 13. Перепад давления на дросселируюшей щели вспомогательного клапана 7 уменьшается, что приводит к уменьшению расхода через упомянутый клапан. Потери давления в отверстии иереливного золотника 4 регулятора 2 давления уменьшаются, равновесие сил на золотнике нарушается, в результате чего он перемещается влево. Это приводит к увеличению сопротивления проходного сечения вспомогательной дросселируюшей щели и, следовательно, к повышению давления в гидроцилиндре подпора 15. Таким образом, образуется гибкая обратная связь по давлению. Избыточное давление создает дополнительную силу, действующую на поршень гидроцилиндра подпора !5. Направление данной силы противоположно возмугцающему воздействию, что приводит к деформированию колебаний суипорта 13. Ускорение суппорта 3 уменьшается. Проходное сечение дросселя 8 увеличивается и при отсутствии ускорения суппорта 13 достигает исходной величины. В гидроцилиндре подпора 15 устанавливается давление, определяемое настройкой регулятора 2 давления. Работа устройства в период торможения суппорта 13 при быстром отводе аналогична работе в период разгона при быстром подводе. Изобретение обеспечивает снижение колебаний вертикально перемещаемого суппорта. Формула изобретения Гидравлическое у< тройство для уравновешивания вертикально перемещаемого cónпорта, содержагцее насос, сливную магистраль, гидроцилиндр подпора, регулятор дав1268362 Составитель B. Семенов Редактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор М. Самборская Заказ 5971/! 3 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ления с двухкромочным переливным золотником и вспомогательным клапаном и блок управления циклом движения суппорта, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения точности обработки путем уменьшения колебаний суппорта, оно снабжено измерительным преобразователем ускорения суппорта и установленным на сливе вспомогательного клапана дросселем с распределителем и электромагнитом, причем последний через введенные в устройство усилитель и блок детектирования соединен с выходом измерительного преобразователя ускорения суппорта, а распределитель первым входом соединен с блоком управления циклом движения суппорта, вторым входом — с гидроцилиндром подпора, а выходами с регулятором давления и со сливной магистралью.
