Магазин-накопитель деталей

 

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для подачи цилиндрических и ступенчатых деталей в металлорежущие станки и промьшшенные работы . Целью изобретения является расширение технологических возможностей при подаче дателей различных типоразмеров . При этом Ступенчатая деталь (Л 1C 00 ч СО гз

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК пи4 В 23 Я 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л-Л

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3872239! 25-08 (22) 26.03.85 (46) 23.12.86. Бюл. У 47 (71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институт им. А.М. Горького (72) Н.П. Ефремов, С.В. Дмитриев, В.H. Чайкин и И.А. Кудрявцев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1024223, кл. В 23 Q 7/10, 1982.

„„SU„„1278179 A 1 (54 ) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для подачи цилиндрических и ступенчатых деталей в металлорежущие станки и промьппленные работы. Целью изобретения является расширение технологических возможностей при подаче дателей различных типоразмеров. При этом .ступенчатая деталь

1278179 заданного размера размещается на ка-, 1 ретке 10. По сигналам датчиков 11, имеряющих размер концов детали, происходит перемещение двух боковых щек 2 от приводов 3 и двух съемников 7 на питателе 6 относительно друг друга в зависимости от диаметра концов детали. После указанной peryИзобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для подачи цилиндрической и ступенчатых деталей в металлорежущие станки и промьппленные работы. .Цель изобретения — расширение тех нологических воэможностей применения магазина-накопителя за счет по дачи деталей..различных типоразмеров.

На д,иг. 1 изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг. 2 — - разрез А-А на фиг. 1.

Магазин. накопитель состоит иэ ра\. мы 1, двух щек 2, установленных с возможностью регулирования IIo высоте с помощью исполнительных приводов 3, наклонных каналов, образованных параллельными направляющими 4 с >кесткими упорами 5, установленными на щеках 2 (фиг. 2), питателя 6, установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль вертикального ряда наклонных параллельных направляющих 4, съемников 7, установленных с возможностью регулирования по вертикали с помощью управляемых исполнительных приводов 8, упоров 9, обеспечивающих съемникам

7 строго определенное положение при снятии с них деталей, каретки 10, установленной с воэможностью возвратно-поступательного дискретного перемещения вдоль ряда наклонных параллельных направляющих 4 с двумя измерительными датчиками 11 и двумя отсекателями 12 и системы 13 управления.

Магазин †накопите работает следующим образом.

При загрузке магазина-накопителя деталь из партии заданного размера лировки происходит заполнение нак лонных направляющих 4 деталями. При поштучной выдаче деталей питатель 6, перемещаясь вдоль наклонных направляющих 4, поочередно снимает с них детали и подает их в зону обработки или в схват промьппленного робота.

2 ил. устанавливается на каретку 10. При этом автоматически срабатывают отсекатели 12 и удерживают деталь от скатывания по наклонным направляющим

4. С помощью измерительных датчиков

11 происходит автоматическое измерение диаметров концов детали и по их. сигналам исполнительные приводы 3 и

8 отрабатывают необходимые перемещения согласно заданному. типоразмеру деталей.

Подается сигнал на катушки электромагнитов отсекателя 12, позволяя

15 детали скатиться на наклонные направляющие 4. Последующие детали этой партии последовательно загружаются на наклонные направляющие 4 и удерживаются от выпадания жесткими упо-20 рами 5. При загрузке второй и последующих деталей отсекатели 12 не удерживают их от скатывания, так как при измерении диаметров концов деталей происходит одновременное сравнение

25 измеренных величин с величинами измерения предыдущей деталй в системе

13 управления и при их совпадении отсекатели 12 не срабатывают.

Для разгрузки магазина-накопителя питатель 6 движется вверх и его съем;

30 ники 7 своими концами приподнимают детали над.:упорами 5. Детали, прокатьгваясь ло съемникам 7 влево (фиг. 2), опрокидывают их таким образом, что при дальнейшем движении

M питателя 6 вниз они не задевают детали, лежащие на наклонных направляющих 4. Для предотвращения поворота съемников при снятии детали роботом установлены упоры 9.

40 При загрузке в магазин-накопитель деталей новой партии, отличающихся

1278179 размерами от предыдущей, цикл регулировки магазина-накопителя повторяется по циклу, описанному выше.

Формула изобретения

Фиг.1

Составитель В. Мещанинов

Техред Л. Сердюкова

Редактор Е. Папп

Корректор И. Муска

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. -4/5

Заказ 6795/14

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Магазин-накопитель деталей, содержащий вертикальные ряды наклонных каналов, образованные направляющими, закрепленными на боковых щеках, каретку для загрузки деталей на найрав->0 ляющие и питатель со съемниками, установленные вдоль рядов наклонных-q ю каналов с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров, щеки с направляющими наклонных каналов и съемники на питателе установлены с возможностью регулирования их относительного положения по высоте, а каретка для загрузки деталей на направляющие снабжена отсекателем с приводом и измерительным датчиком, связанным с системой управления.