Устройство для установки анкерной крепи

 

Изобретение, относится к средствам механизации процесса крепления кровли. Повышается эксплуатационная надежность устройства. Для этого на тяге 8 установлены ограничители 11 и 12 и размещенный между ними подвижньй упор 13. Направляющая балка 2 снабжена кулачком, взаимодействующим с фиксатором 18. При прямом ходе податчика 3 корпус 16 вращателя 4 доходит до упора 13 и при дальнейщем перемещении сообщает движение подвижному захвату 9, который через повос док 30 подводит буровую штангу 7 к (Л забою. При соприкосновении коронки бурового механизма с забоем резко ЭО i;o (р(/гг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

C0LLHAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 E 21 D 20/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ гг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3895642/22-03 (22) 16.05.85 (46) 07.11.86. Вюп. № 41 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главтоннельметростроя (72) Ю.Н.Сыркин, В.И.Скоморохов, А.П.Шемардов, В.А.Радичкин и И.П.Волков (53) 622.284.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 406016, кл, E 21 D 20/00, 1972.

Оборудование для установки анкеров, ОТ 23-00 00 000 СБ. Рабочие чертежи. Разработ. Специальное конструкторско-технологическое бюро

Главтоннельметростроя. Инвентар .

¹ 565, 09.07.81.

„„SU„„1268739 Д 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ (57) Изобретение. относится к средствам механизации процесса крепления кровли. Повышается эксплуатационная надежность устройства. Для этого на тяге 8 установлены ограничители 11 и

12 и размещенный между ними подвижный упор 13. Направляющая балка 2 снабжена кулачком, взаимодействующим с фиксатором 18. При прямом ходе податчика 3 корпус 16 вращателя 4 доходит до упора 13 и при дальнейшем перемещении сообщает движение подвижному захвату 9, который через поводок 30 подводит буровую штангу 7 к забою. При соприкосновении коронки бурового механизма с забоем резко

)268739, возрастает сопротивление движению ществляется ударно-вращательное буштанги 7. При дальнейшем движении рение шпура. Расстояние между огравращателя 4 его корпус 16 перемещает ничителем Il и взаимодействующим с по тяге 8 упор 13. При этом палец 15 ним торцом упора 13 больше разности .перемещается в пазу тяги 8 от огра- между расстоянием от торца буровой ничителя 12 к ограничителю 11, про- штанги 7 до ударного торца бойка 5 исходит сжатие пружины 14 и при пере- в положении нанесения удара и максимещении упора 13 по тяге 8 происхо- мальным расстоянием между взаимодейдит надвиг вращателя 4 на хвостовик ствующими поверхностями упора 13 и

6 буровой штанги 7, Боек 5 наносит корпуса 16 вращателя. 4,ил. удары по хвостовику 6 штанги 7. Осу1f

Изобретение относится к горному делу, а именно к средствам механизации процесса крепления анкерами кровли горных выработок.

Целью изобретения является повыше-, S

1 ние эксплуатационной надежности устройства.

На фиг.l изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вип 1 на фиг.l на фиг.3 — сечение А-А на фиг.2; на

1О фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.l.

Устройство для установки анкерной крепи состоит из манипулятора I,шарнирно соединенного с направляющей балкой 2, на которой установлен податчик 3, например, цепной. Цепь по-. датчика 3 закреплена на вращателе 4, внутри которого размещен боек 5, установленный с возможностью периодического взаимодействия с хвостовиком

6 буровой штанги 7.

Вращатель 4 смонтирован с возможностью ограниченного продольного перемещения по направляющей балке 2 и тяге 8, которая соединена с под25 вижным захватом 9 и выполнена с наконечником 10.

Тяга 8 имеет ограничители II и 12. которыми в данном конкретном исполнении являются кромки паза (в других случаях ими могут являться иные конструктивные элементы). Между ограничителями 11 и 12 размещен подвижный упор 13, подпружиненный пружиной

14 относительно подвижного захвата 35

9. В данном исполнении упором 13 слу жит втулка, установленная в пазу тяги 8 посредством пальца !5. Упор 13 при перемещении может взаимодействовать с корпусом 16 вращателя 4 и ограничителями 11 и 12.

На тяге 8 выполнена проточка 17, с которой в определенные периоды работы устрой.ства взаимодействует фиксатор 18, установленный в корпусе 16 вращателя 4, подпружиненный пружиной

19 и взаимодействующий с кулачком 20, который смонтирован на направляющей балке 2.

В опорах ?1 направляющей балки 2 установлена поворотная колонка 22, имеющая привод 23 поворота.

В направляющих 24-26 поворотной колонки 22 под углом 120 друг к другу смонтированы соответственно буровой механизм 27, заряжающий механизм

28 и анкероустанавливающий меха:низм 29.

Оси механизмов 27-29 расположены на одинаковом радиусе от оси поворотной колонки 22. Расстояние от оси поворотной колонки 22 до оси вращателя

4 также равно указанному радиусу.

Буровой механизм 27 состоит из буровой штанги ; 7 с коронкой и хвостовиком 6 и имеет поводок 30 для зацепления с подвижным захватом 9..На направляющей 24 буровой механизм 27 смонтирован посредством люнетов 31 и 32.

Заряжающий механизм 28 состоит из магазина с окном для установки ампул, наполненных клеящим составом, и приспособлением для выталкивания ампул.

На направляющей 25 — заряжающий механизм 28 смонтирован так же как и буровой механизм 27 посредством люнетов. Заряжающий механизм 28 имеет!

268 аналогично буровому механизму 27 поводок для зацепления с подвижным захватом 9.

Анкероустанавливающий механизм 29 состоит из редуктора с хростовиками, люнетов и поводка для зацепления с подвижным захватом 9 при подаче анкерных стержней 33..

Конечное положение подвижного захвата 9 фиксируется выступом 34, уста- 10 новленным на направляющей балке 2.

Устройство оборудовано распорными домкратами 35.

В исходном положении элементы устройства расположены так, что расстоя- 15 ние между ограничителем ll и взаимодействующей с ним поверхностью упора

13 больше разности между расстоянием от торца буровой штанги 7 до ударного торца бойка 5, находящегося в по- 20 ложении нанесения удара, и максимальным расстоянием между взаимодействующими поверхностями упора 13 и корпуса 16 вращателя 4.

Устройство для установки анкерной 25 крепи работает следующим образом.

В магазин заряжающего механизма

28 устанавливают одну или несколько ампул с клеящим составом. В анкероустанавливающий механизм 29 закладывают анкерный стержень 33.

Манипулятором 1 устройство устанавливают под местом возведения анкера и распирают в поверхность горной выработки домкратами 35. Поворотная колонка 22 при этом установлена

35 в положение для бурения, а ось бурового механизма 27 совпадает с осью вращателя 4, который находится в крайнем нижнем положении. Поводок 30

40 бурового механизма 27 входит в паз подвижного захвата 9.

Включают прямой ход податчика 3.

При этом связанный с ним вращатель

4 начинает перемещаться по направля45 ющей балке 2 в сторону забоя относительно тяги 8 вверх (фиг.1) и хвостовик 6 буровой штанги 7 входит в гнездо вращателя 4. Таким образом вращение передается буровой штанге 7.

Корпус 16 вращателя 4 доходит до

50 упора 13 и при своем дальнейшем движении через пружину 14 (она не сжимается при этом) сообщает движение подвижному захвату 9, который через поводок 30 увлекает за собой буровую 55 штангу 7 к забою. Такая передача движения возможно из-за того, что усилие поджатия упора 13 к захвату 9 выбра739 4 но больше величины сопротивления перемещению бурового механизма 27 по направляющей 24 поворотной колонки

22.

Фиксатор 18 выходит из зацепления с кулачком 20 и под действием пружины 19 входит в проточку 17 тяги 8, не препятствуя перемещению вращателя

4 относительно тяги 8 в сторону забоя.

В таком положении вращателя 4 между торцом хвостовика 6 буровой штанги 7 и бойком 5, находящимся в положении нанесения удара, имеется зазор, который препятствует передаче ударного импульса хвостовику 6 буровой f штанги 7 при преждевременном включении ударника вращателя 4.

Наличие зазора объясняется тем, что величина свободного перемещения вращателя 4, т.е. тот максимальный путь, который он проходит от своего исходного положения до соприкосновения корпуса 16 с упором 13, меньше, чем расстояние от торца хвостовика 6 буровой штанги 7 до ударного торца бойка 5, когда последний находится в положении. нанесения удара °

При соприкосновении коронки бурового механизма 27 с забоем сопротивление движению штанги 7 резко возрастает. При продолжающемся движении вращателя 4 его корпус 16 перемещается по тяге 8 упор 13. При этом палец 15 скользит в пазу тяги 8 в направлении от ограничителя 12 к ограничителю 11 и происходит сжатие пружины 14 усилием податчика 3.

Поскольку расстояние между ограничителем ll и взаимодействующей с ним поверхностью упора 13 превышает зазор между торцом хвостовика 6 буровой штанги 7 и ударным торцом бойка 5, то при перемещении упора 13 по тяге 8 обязательно происходит надвиг вращателя 4 на хвостовик 6 буровой штанги 7 и зазор ликвидируется, боек 5 начинает наносить удары по хвостовику 6 буровой штанги 7.

При этом осуществляется вращательно ударное бурение шпура.

По окончании бурения шпура податчик 3 реверсируют.

В начальный момент обратного хода устройства корпус !6 прижат к упору 13, палец 15 находится в пазу тяги 8, не касаясь ограничителя 12, Ф пружина 14 сжата, фиксатор 18 рас5 12 положен в проточке 17 и не касается ее нижней (фиг.1) кромки.

При движении податчика 3 в обратном направлении вращатель 4 движется вниз (фиг.1). Под действием разжимающейся пружины 14 палец 15 совместно с упором 13 начинает перемещаться вниз и занимает свое конечное положение у ограничителя 12. При этом между торцом хвостовика 6 буровой штанги 7 и ударным торцом бойка 5 вновь образуется зазор, который не препятствует вращению буровой штанги. Это обеспечивает легкость вывода буровой штанги 7 из шпура даже в случае заштыковки его устья породной мелочью.

При дальнейшем движении вращателя

4 фиксатор 18 доходит до нижней (фиг.1) кромки проточки 1?. С этого момента становится возможным только совместное перемещение вращателя

4 с тягой 8. Поэтому движение вращателя 4 передается всему буровому механизму 27 и последний движется от шпура, при этом буровая штанга 7 продолжает вращаться .

При выходе коронки штанги из шпура фиксатор 18, взаимодействуя с кулачком 20 и сжимая пружину 19„ выходит из зацепления с нижней кромкой проточки 17. При этом тяга 8 и вращатель 4 разъединяются, а корпус 16 свободно перемещается по тяге 8 и, дойдя до своего крайнего нижнего положения, через наконечник 10 тяги 8 доводит подвижный захват 9 до соприкосновения с выступом 34. При этом хвостовик 6 буровой штанги 7 полностью выходит из гнезда вращателя 4.

После этого цикл работы устройства по бурению шпура завершен.

Включают привод 23 поворота поворотной колонки 22 и поворачивают ее на. 120, устанавливая в рабочее положение заряжающий механизм 28.

Осущес1Ъляют инъектирование шпура ампулами с клеящим составом.

Далее снова включают привод 23 и устанавливают. в рабочее положение анкероустанавливающий механизм 29, Осуществляют подачу анкерного стержня 33 в шпур, разрушение ампул, перемешивание клеящего состава и, закрепляют стержень в шпуре.

68739 Ь

I0

25

Далее снова включают привод 23 H устанавливают в рабочее положение буровой механизм 27. Устанавливают ампулы в заряжающий механизм 28 и закладывают анкерный стержень 33 в анкероустанавливающий механизм -29.

Манипулятором 1 устройство подают к следующему месту установки анкера и цикл работы устройства повторяют.

Таким образом в предлагаемом устройстве обеспечивается взаимодействие бойка с хвостиком буровой штанги только тогда, когда коронка достигла забоя. Это исключает при движении штанги к забою нанесение холостых ударов по ней в случае преждевременного включения ударника и связанные с этими хопостыми ударами вредные динамические нагрузки на конструктивные элементы устройства.

Формула. изобретения

Устройство для установки анкерной крепи, включающее направляющую балку с опорами, установленный на ней податчик с подвижным захватом, вращатель с размещенным внутри бойком, один из торцов которого является ударным,и установленным на его корпусе фиксатором,, связывающую вращатель с захватом тягу, имеющую проточку под фиксатор, установленную в опорах поворотную колонку и буровой механизм с буровой штангой., заряжающий и анкероустановочный механизмы, подвижно смонтированные на колонке с возможностью поочередного зацепления с подвижным захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, оно снабжено установленными на тяге ограничителями и размещенным между ними подпружиненным относительно захвата. подвижным упором при этом расстояние между ближним к захвату ограничителем и взаимодействующим с ним торцом упора больше разности между расстоянием от торца буровой штанги до ударного торца бойка в положении нанесения удара и максимальным расстоянием между взаимо.; действующими поверхностями упора и корпуса вращателя, причем направляющая балка снабжена взаимодействующим с фиксатором кулачком °

1 268739

5- 6(подвернуто щю. 1

Составитель Б.Усан-Подгорнов

Редактор К.Марголина .Техред И.Попович Корректор Л.Патай

Заказ 6006/31 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,1г.ужгород, ул.Проектная,4