Гидроусилитель

 

Изобретение относится к обласjTH гидроавтоматики, в частности к (гидроусилителям, и может быть использовано в гидравлических приводах станков и автоматов. Изобретение позволяет расширить диапазон регулирования и повысить надежность и быстродействие гидроусилителя. Золотник

СО1О3 СООЕТСНИХ

«

РШ1У1;ЛИН

„„SU„„1268828 (бР 4 F I5 В 3/00

А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

«

1, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ б (21) 3913277/24-06 (22) 17,06.85 (46) 07.11 86. Бюл. У 41 (72) С.Г.Латыпов, В.Н.Лебедев и Л.Н.Яковлев (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1086240, кл. F 15 В 3/00, 1982. (54) ГИЦРОУСИПИтКЛЬ (57) Изобретение относится к облас .ти гидроавтоматики, в частности к

I (гидроусилителям, и может быть нспользовано в гидравлических приводах станков и автоматов. Изобретение позволяет расширить диапазон регулирования и повысить надежность и быстродействие гидроусилителя. Золотник (3) распределителя содержит стержень (11 упругого подвеса с осевым каналом 12. Стержень 11 снабжен сферическим шарниром 14, размещенным в корпусе с образованием камеры 15. Камера 15 сообщена с каналом 13 питания. При возникновении сигнала рассогласования и перемещении З.проис1268828 ходит поперечный изгиб плоских пружин 15 и 16, расположенных по краям

3. Пружины при этом не сжимаются и не изгибаются в продольном направле.— нии, что позволяет выбирать их геометрические параметры независимо от величины рабочего давления. Зто повышает быстродействие гидроусипителя. Одновременно происходит по1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков и автоматах.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования и повьпление надежности и быстродействия.

На фиг.! изображена конструкция гидроусилителя, на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-.Б на фиг.l; на фиг.4 — то же, вариант выполнения, на фиг.5 — узел I фиг.l

Гидроусипитель содержит корпус .1 со сливной полостью 2, распределитель с плоским золотником 3, приводной тягой 4 и неподвижной плитой 5, подключенной рабочими каналами 6 и 7, выполненными в плите 5, к полостям 8 и 9 исполнительного гидродвигателя l0, стержень ll упругого подвеса золотника 3, размещенный перпендикулярно плоскости плиты 5 и соединенный выполненным в нем осевым каналом 12 с каналом 13 питания. Стержень .11 со стороны,,противоположной золотнику

3, снабжен сферическим шарниром !4, размещенным в корпусе 1 с образованием камеры 15, соединенной с кана-.. лом 13.

Золотник 3 снабжен дополнительным упругим подвесом, выполненный в виде плоских пружин 16 и !7, размещенных по краям золотника 3 в полости 2.

Стержень ll выполнен, например, в ви,де плоской пружины. Тяга 4 соединена с электромеханическим преобразователем 18, ход которого подключен через электронный усилитель 19 к выходу сравнивающего усилителя 20, входы которого соединены с задатчиком (не ворот и смещение шарнира 14 вследствие смещения противоположного конца стержня ll. При этом сжатие стержня ll вдоль его оси не превышает величины критической силы на продольный изгиб, что обеспечивае1его продольную устойчивость и жесткость. 2 з.п. ф — лы, 5 ил. изображен) и с датчиком 2! обратной связи.

Дополнительный упругий подвес выполнен с окнами 22 и перемычками 23, отделен от корпуса I прорезями 24 и 25. Золотник 3 отделен от плиты 5 зазором 26. Золотник 3 имеет эолотниковую втулку 27.

Диаметр сферического шарнира 14

I0 выбирается из соотношения т

Пн дв

D вр

4I 2 где D — диаметр шарнира 14;

15 наружный и внутренний диаН метры втулки 27.

Гидроусилитель .работает следующим образом.

При среднем положении золотника

3 рабочая жидкость из канала !3 по каналам 6 и 7 поступает в полости

8 и 9 с одинаковым давлением и гндродвигатель 10 удерживается в исходном положении. Одновременно по кана25 лу 12 давление из канала 13 подается в камеру 15, обеспечивая тем самым компенсацию отжимающей силы, возникающей на втулке 27 со стороны зазора 26. В результате пружины 16 и

17 разгружаются от сжимающего усилия, а зазор 26 сохраняется постоянным при различных давлениях питания.

В случае возникновения сигнала рассогласования на усилителе 20 элек35 тромеханический преобразователь 18 перемещает золотник 3 и в полостях

8 и 9 формируется перепад давлений, необходимый для перемещения гидродвигателя 10. Движение происходит до

40 того момента, когда сигнал датчика

2I сравнивается с сигналом задатчика.

1268828

При перемещении золотника 3 происходит поперечный изгиб пружин 16 и

17 на величину, соответствующую ходу золотника 3. Ввиду отсутствия их продольного сжатия от действия. сил давления отсутствует также и продоль. ный изгиб, т.е. отсутствует сложное напряженное состояние пружин 16 и

17. Это позволяет осуществлять выбор их геометрических параметров незави- lp симо от величины давления гидропитания, а также уменьшить до минимума массу жестких элементов между перемычками. упругого подвеса, что повышает быстродействие. !5

Одновременно происходят незначительные поворот и смещение шарнира

14 вследствие смещения на величину хода золотника 3 нижнего (по чертежу) конца стержня 11. Указанное смещение приводит к поперечному изгибу стержня 11 на величину хода золотника 3 в зоне втулки 27. Величина площади торца втулки 27, диа метр камеры 15 обеспечивают такое усилие, что сжатие стержня ll вдоль его оси не превышает величины критической силы на продольный изгиб, поэтому при работе обеспечена как продольная устойчивость, так и требуемая жидкость при поперечном изгибе.

Наличие продольного сжатия стержня ll с одновременным отклонением его нижнего конца обеспечивает эффект возникновения составляющей от35 жимающей силы по направлению хода золотника 3. Таким образом, кроме обеспечения разгрузки, сохраняется эффект забрасывающей силы, способствующий компенсации сил сопротивления (гидродинамической силы упругости подвеса и т.п.), а величину эабрасывающей силы можно выбирать в более широких пределах.

Формула изобретения

1. Гидроусилитель, содержащий корпус со сливной полостью, распределитель с плоским.золотником, приводной тягой и неподвижной плитой, соединенной каналами, выполненными в плите, с полостями исполнительного гидродвигателя, стержень упругого подвеса золотника размещенный перпендикулярно плоскости плиты и соединенный выполненным в нем осевым каналом с каналом питания, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и повышения быстродействия и надежности, стержень упругого подвеса со стороны, противоположной золотнику, снабжен сферическим шарниром, размещенным в корпусе с образованием камеры, сообщенной с осевым каналом . стержня.

2. Гидроусилитель по п. 1, о т— л и ч а ю шийся тем, что стержень выполнен в виде плоской пружины.

3. Гидроусилнтель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что золотник снабжен дополнительным упругим подвесом, выполненным в виде плоских пружин, размещенных по краям золотника в сливной полости корпуса.,, 1268828 г Риа

Б-Б

РАС2, +

Составитель С. Рождественский

Редактор И. Бланар ТехредМ.Ходанич Корректор B.Áóòÿãà

Заказ 6013/36 Тираж 610 Подписное

ВНШП1И Государственного комитета СССР па делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4