Автоматическая окрасочная линия

 

АВТОМАтаЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейерное средство транспортирования изделий,окрасочную камеру и установленные в ней механизм ориентации изделий и окрасочный робот, включающий распылитель и механизмы вертикального Возвратно-поступательного перемещения распылителя и его поворота в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества окраски каркасных изделий типа стульев, средство транспортирования изделий выполнено в виде двухленточного конвейера с секциями загрузки и выгрузки изделий и снабжено механизмом переноса изданий с конвейера секции загрузки в окрасочную камеру и из нее на конвейер секции выгрузки изделий , а окрасочный робот снабжен механизмами горизонтального выдвижения распылителя и его поворота в вертикальной плоскости, при этом механизм переноса изделий выполнен в виде двух рамок, каждая из которых имеет вертикальные направляющие и смонтирована на штоке пневмоцилиндра , установленного на подвижной опоре , размещенной между ветвями одной из секций конвейера на горизонтальных направляющих и снабженной механизмом ее горизонтального перемещения , механизм ориентации иаделий выполнен в виде основного и вспомогательного пневмоцилиндров, поворотной опоры и стойки с установленным в ней вертикальным валом, в верхней а части которого закреплен стол, а в средней - крестовина, причем пово (Л ротная опора установлена на стойке соосно валу, основной пневмоцилиндр шарнирно закреплен на кронштейне стойки и его шток кинематически связан с поворотной опорой, вспомогательный пневмоцилиндр размещен на ю а поворотной опоре и его шток кинематически связан с крестовиной, а стойка размещена между горизонталь-00 ными направляющими механизма переноса изделий, при этом механизм верел тикального возвратно-поступательного перемещения распылителя вьшолнен в виде установленного на опоре вращения на вертикальной оси силового пневмоцилиндра, на штокб которого . установлена платформа с механизмом горизонтального вьщвижения распылителя , выполненным в виде пневмоцилиндра , на щтоке которого установлен механизм поворота распылителя в вертикальной плоскости, вьтолненный в виде плунжерной пары, соединенной

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3837169/23-05 (22) 04.01.85 (46) 15.11 ° 86. Бюл. ¹ 42 (71) Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С.М.Кирова (72) В.И.Санев, С.П.Гузюк, Ю.В.Мальппев, В.Н.10рчишко, В.Ф.Антонов, Л.В.Трилешинский и Д.В.Березин (53) 678.056(088.8) (56) Механизированная линия для отделки стульев,и кресел. — Обзорная информация "Мебель" ВНИИэлектропрома, 1979, вып . 5, Авторское свидетельство СССР № 1053892, кл. В 05 В 13/00, 1982. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ

ЛИНИЯ, содержащая конвейерное средство транспортирования изделий,окрасочную камеру и установленные в ней механизм ориентации изделий и окрасочный робот, включающий распылитель и механизмы вертикального возвратно-поступательного перемещения распыпителя и его поворота в горизонтальной плоскости, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения качества окраски каркас— ных изделий типа стульев, средство транспортирования изделий выполнено в вице двухленточноrо конвейера с секциями. загрузки и выгрузки изделий и ñнабжено механизмом переноса изделий с конвейера секции загрузки в окрасочную камеру и из нее на конвейер секции выгрузки изделий, а окрасочный робот снабжен механизмами горизонтального выдвижения распылителя и его поворота в

ÄÄSUÄÄ1269850 А1 дц 4 В 05 В 13/00, В 05 С 7/02 вертикальной плоскости, при этом механизм переноса изделий выполнен в виде двух рамок, каждая из которых имеет вертикальные направляющие и смонтирована на штоке пневмоцилиндра, установленного на подвижной опоре, размещенной между ветвями одной из секций конвейера на горизонтальных направляющих и снабженной механизмом ее горизонтального перемещения, механизм ориентации изделий выполнен в виде основного и вспомогательного пневмоцилиндров, поворотной опоры и стойки с установленным в ней вертикальным валом, в верхней части которого закреплен стол, а в средней — крестовина, причем поворотная опора установлена на стойке соосно валу, основной пневмоцилиндр шарнирно закреплен на кронштейне стойки и его шток кинематически связан с поворотной опорой, вспомогательный пневмоцилиндр размещен на поворотной опоре и его шток кинематически связан с крестовиной, а стойка размещена между горизонталь» ными направляющими механизма переноса изделий, при этом механизм вертикального возвратно-поступательно—

ro перемещения распылителя выполнен в виде установленного на опоре вращения на вертикальной оси силового пневмоцилиндра, на штокЕ которого . установлена платформа с механизмом горизонтального выдвижения распылителя, выполненным в виде пневмоцилиндра, на штоке которого установлен механизм поворота распылителя в вертикальной плоскости, выполненный B виде плунжерной пары, соединенной гибкой связью со шкивом, на котором установлен распылитель, а механизм поворота распылителя в горизонталь— ной плоскости выполнен в виде двух л

1269850 пневмоцилиндров, связанных реечной передачей с опорой вращения силового пневмоцилиндра.

Изобретение относится к установкам для автоматического нанесения покрытий на поверхности изделйй методом пневматического распыления и может быть использовано при конвейерной окраске каркасных изделий типа стульев, Целью изобретения является повыше ие качества окраски каркасных изделий типа стульев.

На фиг. 1 изображена автоматическая окрасочная линия, левая часть, на фиг. 2 — то же, правая часть", на фиг. 3 — вид А на фиг. 1 на фиг. 4вид Б на фиг. 2, на фиг. 5 — вид В на фиг. 1; на фиг. б — механизм ориентации каркасных изделий," на фиг.7то же, вид сверху; на фиг. 8 — схема окрасочного робота.

Автоматическая окрасочная, пиния содержит конвейерное средство транспортирования каркасных изделий типа стульев, выполненное в виде напольного двухленточного конвейера с секциями загрузки 1 и выгрузки 2 изделий. Между секциями 1 и 2 конвейера расположена окрасочная камера 3 со шторками 4, Секции 1 и 2 конвейера имеют общий привод 5 и соединены цепной передачей б. Над секцией 1 конвейера размещены устройство 7 предварительной ориентации каркас— ных иэделий, выполненное в виде двух шарнирно закрепленных, подпрулмненных и регулируемых в поперечном направлении рычагов„ ограничители 8 движения каркасных изделий, выполненные в виде Г-образных шарнирно закр пленных рычагов с индивидуальIIbM приводом от пневмоцилиндров 9, и фиксирующий упор 10, выполненный в виде горизонтально закрепленной планки. Конвейерное средство транспортирования изделий снабжено механизмом переноса изделий с конвейера секции 1 загрузки B окрасочную камеру и из нее на конвейер секS !

О

l5

2S

35 ции 2 выгрузки, выполненном в виде двух рамок 11 и 12, каждая из которых имеет вертикальные направляющие 13 и смонтирована на штоке пневмоцилиндров 14 и !5 отрыва.

Пневмоцилиндры 14 и 15 установлены на подвижных опорах 16 и 1 7, размещенных между ветвями секций конвейера на горизонтальных направляющих 18 и снабженных механизмом горизонтального перемещения, выполненном в виде шарнирно закрепленных длинноходовых пневмоцилиндров 19 и

20. Направляющие 18 заключены в гофрированные рукава 21.

В окрасочной камере 3 в проеме между горизонтальными направляющими

18 установлен механизм ориентации изделий, выполненный в виде основного 22 и вспомогательного 23 пневмоцилиндров, поворотной опоры 24 и стойки 25 с установленным в ней вертикальным валом 26, в верхней части которого закреплен стол 27, а в средней — крестовина 28. Поворотная опора 24 установлена соосно валу 26, на стойке 25, размещенной между горизонтальными направляющими

18. Основной пневмоцилиндр 22 mapнирно закреплен на кронштейне стойки 25 и его шток кинематически связан с поворотной опорой 24. Вспомогательйый пневмоцилиндр 23 размещен на поворотной опоре 24 и его шток кинематически связан с крестовиной

28 посредством пальца 29, установленного с возможностью ввода в пазы

30 крестовины 28. Механизм ориентации изделий имеет фрикционное уст о .ройство 3! и защитный кожух 32.

В окрасочной камере 3 установлен окрасочный робот 33, включающий распылитель 34 и механизмы его вертикального возвратно-поступательного перемещения поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и горизонтального выдвижения .

1269850 з

Механизм поворота распылителя 34 в горизонтальной плоскости выполнен, в виде двух пневмоцилиндров 40 и 41, связанных реечной передачей 42 с опорой. 37 вращения силового пневмоци- 5 линдра 35. На штоке силового пневмоцилиндра 35 установлена платформа 43 и механизм горизонтального выдвижения распылителя, выполненный в виде пневмоцилиндра 44. На штоке пневмо-. цилиндра 44 установлен механизм по ворота распылителя в вертикальной плоскости, выполненный в виде плунжерной пары 45, соединенной гибкой связью 46 со шкивом 47, на котором установлен распылитель 34. Секция 2 конвейера снабжена сушильной камерой 48 °

Автоматическая окрасочная линия работает следующим образом.

4(аркасы стульев, подлежащие ок-. раске, устанавливаются с необходимым шагом, определяемым ритмом технологического процесса, опорами ножек на ленты секции 1 напольного конвей- 2 ера. Продольная ориентация стульев осуществляется посредством устройства 7 предварительной ориентации.

Каркас стула при непрерывном движении транспортирующих лент с посто- Зц янной скоростью, определяемой ритмом работы линии, перемещается в позицию загрузки до фиксирующего упора

10, останавливающего-его с базированием в поперечном направлении. Случайное попадание очередного каркаса стула в позицию загрузки исключается срабатыванием ограничителей 8 движения после подачи сигнала, указывающего о наличии каркаса стула в щ позиции загрузки. По команде от общей системы управления линии (не показана) включением пневмоцилиндра

14 отрыва производится отрыв (съем) каркаса стула с лент секции I конвейера. Длинноходовым пневмоцилиндром 19 рамка 11 с каркасом стула перемещается в окрасочную камеру 3.

При отключении пневмоцилиндра 4 отрыва каркас стула опорами ножек опус- О кается на стол 27 механизма ориентации изделий, после чего рамка 11 с пневмоцилиндром 14 посредством длинноходового пневмоцилиндра 19 возвращается в исходное положение. Ориен- у тация стула относительно распылителя

34 на угол кратный +У/2 рад производится посредством включения основного пневмоцилиндра 22 поворота стола 27 по заданной программе нанесения лакокрасочного материала (ЛКМ) на каркас стула. При выдвижении штока основного пневмоцилиндра 22 поворотная опора 24 с вспомогательным пневмоцилиндром 23 через палец 29 поворачивает крестовину 28, а вместе с ней и поворотный стол 27, на угол

<> /2 рад. Поворот на угол рад осуществляется двойным выдвижением штока основного пневмоцилиндра 22 с предварительным выводом пальца 29 из пазов крестовины 28 посредством вспомогательного пневмоцилиндра 23 и втягиванием штока пневмоцилиндра 22:

Поворот на угол -Ъ /2 рад или - Ъ.рад производится аналогично при однократном или двойном втягивании штока основного пневмомоцилиндра 22. Для уменьшения инерционного воздействия поворотного стола 27 вертикальный вал 26 притормаживается фрикционным устройством 31. Окрасочный робот 33 работает совместно с механизмом ориентации по заранее составленной программе нанесения

ЛКМ на элементы каркаса стула,реализуемой общей системой управления работой линии. При этом каркас стула ориентируется своими плоскостями относительно распылителя 34. Движения механизмов окрасочного робота выполняются последовательно от команд общей системы управления работой линии.

Нанесение ЛКМ на вертикальные элементы каркаса стула проводится посредством механизма вертикального возвратно-поступательного перемещения распылителя 34, позиционирование которого в отдельных точках вертикальных элементов каркаса стула производится изменением давления в полостях силового пневмоцилиндра 35 с окончательной фиксацией тормозными устройствами (не показаны). Вспомогательная направляющая 36 обеспечи вает необходимую жесткоть штоку пневмоцилиндра в поперечном направленни. Нанесение.ЛКМ на горизонтальные элементы каркаса стула осуществляется поворотом окрасочного робота 33 относительно вертикальной оси

38 посредством механизма поворота в горизонтальной плоскости 39. Выцвижение распылителя 34 в горизонтальной плоскости посредством пнев269850! 5" =Р " уп

l„!

„,6

1 моцпли

По завершении программы окраски каркаса стула осуществляется подъем шторок !, включение длинноходового пневмоцплипдра 20, рамка 12 при отключенном пневмоцилиндре 15 отрыва перемещается в позицию окраски.Далее, -при включении пневмоцилкндра отрыв» 15 производится съем каркаса с:.! -ула с !!внесенным лакокрасочлым поЬ крытием с поворотного стола 27 и его перемещение пневмоцилиндром 15 на ленты конвейера секции 2 выгрузки, Одновременно со съемом каркаса стула со стола 27 и перемещением его на

5 секцию 2 конвейера в позиции загрузки 1 производится съем очередного каркаса стула е.транпортирующих лент пневмоцилиндром 14 отрыва и его пе-. ренос в окрасочную камеру 3 длинноходовым пневмоцилиндром 19 с последующим возвращением пневмоцилиндра 19 в исходное положение.

Сушка лакокрасочного покрытия, нанесенного на каркасы стульев, производится в процессе транспортирова-, ния изделий лентами конвейера секции 2 через сушильную камеру 48, 1269850

1269850

1269850

Составитель Г.Дьяков

Техред Л.Олейник корректор Г. Решетник.Pедактор Э.Слиган

Тираж 681 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6064/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4