Вибрационное устройство для транспортирования штучных изделий

 

Изобретение относится к вибрационной технике и позволяет расширить технологические возможности вибрационного устройства для транспортирования штучных изделий за счет обеспечения изменения направления транспортирования. Дпя этого устройство снабжено мотор-редуктором 11, установленным на неподвижном основании j . При подаче сжатого воздуха через тангенциальные каналы шарик (Ш) 8, совершая -Движение по кольце (Л . -Ь - I fff-f j f А «

СОЮЗ СОВЕТСНИ)(СО(ИАЛИСТИ (ЕСНИ)(РЕСПУБЛИН (19) (И) (594 65 (2 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф ЧфюфюйЧ ы ю Ю °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3898934/27-03 (22) 22.05,85 (46) 15,11.86, Бюл. I!9 42 (72) Е,В.Пашков и А.Я.Милютин (53) 62!.867,157 (088,8) (56) Рабинович А,И. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. К.: "Техника", 1968, с,221.

Авторское свидетельство СССР

Р 1244049, кл, В 65 G 27/22, 1985. (54) ВИБРАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57} Изобретение относится к вибрационной технике и позволяет расширить технологические воэможности вибрационного устройства для транспортирования штучных изделий эа счет обеспечения изменения направления транспортирования. Для этого устройство снабжено мотор-редуктором 1, установленным на неподвижном основании 1. При подаче сжатого воздуха через тангенциальные каналы шарик (Ш) 8, совершая .движение по кольце1270077 вой канавке 7 периодически входит в контакт через отверстия в канавке

7 с кольцевой поверхностью 5 на нижней части платформы (П) 4, действуя на него с усилием N, Направление действия силы N определяет направление перемещения объекта транспортирования, находящегося на поверхности

П 4, После, достижения объектЬм центра П 4 по команде от датчика запускается мотор-редуктор 11. Корпус 6 вибратора поворачивается на требуемый угол, обеспечивающий изменение углоИзобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным устройствам для транспортирования штучных изделий в различных отраслях машиностроения. 5

Целью изобретения является расширение технологических врзможностей устройства за счет обеспечения изменения направления транспортирования.

1Î

На фиг.1 представлено устройство, разрез; на фиг.2 — сечение А-А на фиг. 1, на фиг.3 — пример использования устройства для разделения тел

1 вращения, на фиг.4 — то же, для рас- 15 пределения и переориентирования объектов транспортирования.

Вибрационное устройство для транспортирования штучных изделий состоит иэ установленного на основании 1 на 20 упругом элементе 2 рабочего органа

-3 с армированной, например, пластиком транспортной платформой 4 и кольцевой поверхностью 5, выполненной в нижней части рабочего органа, и пневма- 25 тического вибровозбудителя, который состоит из корпуса 6 с кольцевой канавкой 7 и расположенного в ней шарика 8, В корпусе 6 выполнены каналы 9, расположенные тангенциально по отношению к кольцевой канавке 7.

Кольцевая канавка 7 расположена эксцентрично с эксцентриситетом относительно кольцевой поверхности 5 и в ней выполнено отверстие 10 через которое шарик 8 взаимодействует с

35 кольцевой поверхностью 5. Корпус 6 пневматического вибровозбудителя за-; вого положения точки контакта Ш 8 с поверхностью 5, а следовательно, и направление перемещения транспортируемых деталей. Дпя устранения возможного разворота деталей на П 4 вертикально установлены направляющие планки. Достижение требуемых углов разворота плоскости действия силы обеспечивается датчиком yr— ловых положений 13, выполненным в канал обратной связи системы управления . 2 з.п. ф — лы

4 ил. креплен на валу мотор-редуктора 11, например, типа РД, установленного на основании 1. Дня сохранения задан ного положения транспортируемых деталей на транспортной платформе 4 в вертикальном положении закреплены направляющие планки 12. Устройство может быт ь снабжено датчиком 1 3 углового положения пневматического вибровозбудителя, Выхлоп отработанного воздуха из пневматического вибровозбудителя осуществляется через отверстия 14. Подвод деталей 15 к платформе 4 и их отвод осуществляется с помощью лотков 16, которые могут быть снабжены направляющими 17, а также отсекателем 18 и датчиками

1 9 пр охода дет ал ей 1 5, Устройство работает следуюшим образом.

При подаче сжатого воздуха через тангенциальные каналы 9 шарик 8, совершая движение по кольцевой канавке 7, периодически входит в контакт через отверстие 10 в канавке 7 в верхней части корпуса с кольцевой поверхностью 5 на нижней части платформы 7, действуя на нее с усилием N (см. фиг.2), величина которого может быть рассчитана на основании выражения

N = пп ь

2 где m — масса шарика;

r — радиус вращения шарика; — угловая скорость вращения шарика.

1270077

При этом направление действия силы N лежит в плоскости, проходящей через точку контакта шарика с выступом и центр вращения корпуса вибратора, которая и определяет направление перемещения объекта, находящегося на поверхности платформы 4. После достижения объектом транспортирования центра платформы по команде от датчика (не показан) запускается мо- 10 тор-редуктор 11, поворачивающий корпус вибратора на требуемый угол сб (см. фиг. 3), обеспечивающий изменение углового положения точки контакта шарика с кольцевой поверхностью, 15 а следовательно, и изменение направления перемещения деталей 15.

Таким образом, поток деталей ПО может быть разделен на ряд локальных потоков П1...П7. Поштучное по- 20 ступление объектов на платформу обеспечивается отсекателем 18, а сигнал о том, чта очередная деталь покинула пределы платформы, снимается с датчиков 19 на лотках 16, которые управ-?5 ляют работой отсекателя.

Для устранения возможного разворота призматических деталей 15 в плоскости транспортирования и потери ими ориентированного положения предназ— начены направляющие планки 12, монтируемые на поверхности платформы (см. фиг.4). В этом случае плоскость

I-I в которой действует сила F вызывающая перемещение объекта, разворачивается на угол с па отношению к направлению действия вектора скорости V которое параллельно направляющей 17, чем обеспечивается постоянный поджим объекта к этой направляющей силой Р, После достижения объектом центра платформы плоскость действия силы F разворачивают в положение П-П, при котором она образует угол о4 з с направлением предстоящего перемещения объекта в соответствующий лоток 16.

При переходе объекта с одной направляющей на другую он переориеитио руется на 90

Достижение требуемых углов разворота плоскости действия силы обеспечивается датчиком угловых положений, например потенциометрическим, включением в канал обратной связи системы управления устройством.

Устройство позволяет менять направление транспортируемых штучных деталей, что расширяет его технологические возможности.

Фар мула изобретения

1. Вибрационное устройство для транспортирования штучных иэделий, включающее установленный на упругих элементах на неподвижном основании рабочий орган с кольцевой поверхностью и расположенной на ней транспортирующей платформой, и пневматический вибровозбудитель с корпусом с кольцевой канавкой, тангенциально расположенными к ней каналами для подвода сжатого воздуха и шариком, размещенным в канавке с вазможностью взаимодействия через отверстия в последней с кольцевой поверхностью рабочего органа, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения изменения направления транспортирования, оно снабжено установленным на неподвижном основании мотор-редуктором, на валу которого закреплен корпус пневматического вибровозбудителя, а кольцевая канавка вибровозбудителя и кольцевая поверхность рабочего органа расположены горизонтально, 2. Устройство па и ° 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено направляющими пленками для изделий, закрепленными на транспортирующей платформе, 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиком углового положения пневматического вибровазбудителя, закрепленным на валу мотор-редуктора, !

2?0077

Составитель Л.Расторгуева

Редактор Л, Веселовская Техред В. Кадар Корректор А. Обручар

Заказ 6090/17 Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4