Устройство для ориентации и поштучной выдачи

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТА1ЩИ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ, включающее бункерный загрузочный механизм и магнитную ориентирующую систему с полюсными наконечниками, расположенными под углом друг к другу, в зоне вывода которой установлен механизм отвода деталей, а в зоне загрузки размещен механизм поддержания .заданного числа ориентированных деталей, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения поштучной выдачи плоских асимметричных ферромагнитных деталей со смещенным центром тяжести, механизм отвода деталей и механизм поддержания заданного числа ориентированных деталей выполнены в виде цепных элеваторов с боковыми щеками, с ведущей и ведомой звездочками, отводящими лотками и с Г-образными диамагнитными захватами, имеющими скосы, и снабжены размещенными у ведомых звездочек соответствующего элеватора opиeнтиpyю ц ми приспособлениями, каждое из которых выполнено в виде расположенного между щеками соответствующего съемника-ориентатора и механизма согласования, причем механизм отвода деталей дополнительно снабжен ориентирующим лотком, один из концов которого соединен с отводным лотком, при этом магнитная ориентирующая система снабжена магнитными концентраторами , установленными в зоне отвода деталей, а каждый полюсный наконечник с 9 выполнен сужающегося сечения в сторону зоны отвода деталей. 2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что каждый механизм согласования выполнен в виде двух дополнительных звездочек и огибающей их дополнительной цепи, ю одна из которых установлена соосно с верхней звездочкой элеватора, при этом каждый съемник-ориентатор смонтирован на соответствующей дополнительной цепи.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 511 4 В 65 С 47/24

ГОСУДАРСТНЕННЦЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3880950/27-03 (22) 09.04.85 (46) 15.11. 86. Бюл. № 42 (72) В.Ф.Заусалин (53) 621 86.07 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № )143677, кл. В 65 G 47/24, 1983. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ, включающее бункерный загрузочный механизм и магнитную ориентирующую систему с полюсными наконечниками, расположенными под углом друг к другу, в зоне вывода которой установлен механизм отвода деталей, а в зоне загрузки размещен механизм поддержания, заданного числа ориентированных деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения поштучной выдачи плоских асимметричных ферромагнитных деталей со смещенным центром тяжести, механизм отвода деталей и механизм под.держания заданного числа ориентированных деталей выполнены в виде цег; ных элеваторов с боковыми щеками, с ведущей и ведомой звездочками, отводящими лотками и с Г-образными диа„.Я0„„а7оО82 магнитными захватами, имеющими скосы, и снабжены размещенными у ведомых звездочек соответствующего элеватора ориентирующими приспособлениями, каждое из которых выполнено в виде расположенного между щеками соответствующего съемника-ориентатора и механизма согласования, причем механизм отвода деталей дополнительно снабжен ориентирующим лотком, один иэ концов которого соединен с отводным лотком, при этом магнитная ориентирующая система снабжена магнитными концентраторами, установленными в зоне отвода деталей, а каждый полюсный наконечник выполнен сужающегося сечения в сто- 3 рону зоны отвода деталей.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый механизм согласования выполнен в виде двух дополнительных звездочек и огибающей их дополнительной цепи, одна из которых установлена соосно с верхней звездочкой элеватора, при этом каждый съемник-ориентатор смонтирован на соответствующей дополнигельной цепи.

1270082

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим устройствам для поштучной выдачи ориентированных ферромагнитных асимметричных деталей с определенным тактом (ритмом), Цель изобретения — повышение надежности и обеспечение поштучной выдачи плоских асимметричных ферромагнитных деталей со смещенным центром тяжести.

На фиг.l изображено устройство для ориентации и поштучной выдачи, общий вид, на фиг.2 — разрез Л-А на фиг.11 на фиг.3 — узел I на фиг.!, на фиг.4 — то же, вид сверху, на, фиг.5 — вид Б на фиг.!, на фиг.6— ориентируемая деталь, вариант; на фиг.7 — то же, вид сверху.

Устройство для ориентации и поштучной выдачи деталей состоит из стандартного вибрационного бункера

1 типа БВ-500, установленного на основании 2, Вибрационный бункер l имеет чашу 3, в которую насыпаются ориентируемые детали 4 в произвольном положении. На чаше 3 жестко закреплен наклонный лоток 5, свободный конец которого подходит к магнитноориентирующей системе ° Магнитно-ориентирующая система представляет собой С-образный магнит постоянного тока, состоящий из электромагнитной катушки 6, подключенной к регулируемому источнику постоянного тока (не показан), Внутри электромагнитной катушки 6 помещен стальной магнитопровод (не показан), на концах которого жестко закреплены узкие полюсные наконечники 7 сужающегося в сторону зоны вывода деталей сечения, Полюсные наконечники 7 образуют между собой воздушный зазор переменного сечения V-образной формы, т.е. расположены под углом друг к другу, В пространстве между полюсными наконечниками 7 расположены параллельно друг другу две пластины-дистанцеры 8, выполненные из немагнитной нержавеющей стали. Расстояние между пластинамидистанцерами на 1,5-2,0 мм больше максимальной длины ориентируемой детали

4. Перпендикулярно дистанцерам 8 ниже полюсных наконечников 7 на магнитопроводе магнитно-ориентирующей системы жестко закреплена поддерживающая пластина 9, также выполненная иэ немагнитного материала. При подаче

5 !

О !

26, напряжения постоянного тока на элект" ромагнитную катушку 6 в пространстве между полюсными наконечниками 7 создается постоянное магнитное поле, градиент которого направлен в сторону сужающегося магнитого зазора, образованного полю HbIMH наконечниками

7. На концах магнитных наконечников

7 установлены напротив друг друга магнитные концентраторы в виде регулируемых стержней 10 выполненных иэ магнитомягкой стали, Выступание стер ней 10 эа плоскость полюсных наконечников 7 приводит при включенной магнитно-ориентируюшей системе к увеличению магнитной индукции по линии, соединяющей оси обоих стержней, что обеспечивает фиксацию детали при продольном ее перемещении, l

В зоне вывода магнитно-ориентирующей системы усгановлен механизм отвода деталей в виде цепного элеватора, служащий для поштучной выдачи

25 ориентированных деталей иэ магнитноориентирующей системы и состоящий иэ двух боковых щек 11, расстояние между которыми равно расстоянию между дистанцерами 8. Между боковыми

3р щеками 11 помещенаr ведомые 12 и ведущие 13 звездочки, соединенные велосипедной цепью 14. На звеньях цепи

14 на одинаковых уровнях с определенным шагом жестко закреплены Г-образные захваты 15 со скосом 16, изготов35 .ленные из немагнигной стали для уменьшения воздействия на магнитную индукцию в магнитной ориентирующей системе при прохождении укаэанных за40 хватов через нее. Ведущие звездочки

13 элеватора с помощью цепи 17 соединены с приводной звездочкой 18 редуктора 19, приводимого в действие двигателем 20 посгоянного тока, обеспечивающего изменение числа оборотов!

45 выходных валов в широком диапазоне.

На каждой из боковых щек 11 элеватора на пути движения деталей 4 в верхней части его выполнены окна 21 и 22 ° От окна 21 отходит отводной лоток 23, одним концом жестко закрепленный на боковой щеке 11. От окна

22 отходит ориентирующий лоток 24, один конец которого соединен с второй боковой щекой Il а второй конец соединен со свободным концом отводного лотка 23. Ориентирующий лоток 24 служит для выдачи детали 4 в ориентированном положении с предвари) 270082 тельным поворотом ее вокруг горизоно тальной оси на 180

Для осуществления вторичного ориентирования детали 4 элеватор имеет ориентирующее приспособление, размещенное у ведомой звездочки 12 элева. тора и выполненное в виде расположенного между щек 11 съемника-ориентатора в виде призмы 25 и механизма согласования, который, в свою оче- 10 редь, выполнен в виде дополнительной цепи 26, огибающей дополнительные звездочки 27, одна из которых с помощью цепи 28 соединена со звездочкой 29, сидящей на одной оси с ведо- 15 мой звездочкой 12, Призматический съемник-ориентатор 25 укреплен на це— пи 26 и установлен точно посредине двух щек I! (см. фиг.5}, Передаточное отношение звездочек 27, 29 и 12 20 выбрано таким, что призматический съемник 25 при перемещении захватов

15 на один шаг совершает на цепи 26 один оборот и при этом скорость его относительно перемещения больше, чем скорость движения захватов 15 на цепи 14, Такая кинематическая связь между захватами 15 и съемником-ориентатором 25 обеспечивает последнему ввиду большой его скорости перемеще- 30 ния возможность догонять каждый раз деталь 4, лежащую на двух захватах

15, затем, обгоняя захваты 15 всегда на одном и том же участке элеватора, вывешивать деталь на съемнике-ориентаторе 25 и в зависимости от положения центра тяжести относительно поперечной оси m — m попадать в то или иное окно элеватора.

Механизм поддержания заданного

40 числа ориентированных деталей выполнен в виде элеватора 30, который служит для возврата деталей из магнитной системы при ее переполнении в вибробункер и расположен в зоне ее загрузки. Приводом левого элеватора служат ведущие звездочки 31, сидящие ,на выходном валу редуктора 19. Все остальные элементы этого элеватора 30 полностью совпадают с элементами элеватора механизма отвода деталей.

Отличие состоит в том, что вместо двух окон в щеках в элеваторе 30 имеется одно окно 32, от которого отходит наклонный лоток 33, второй конец которого входит в чашу 3 вибробункера !. Кроме того, съемник-ориентатор 34, конструктивно выполненный так же, как и съемник-ориентатор 35, с такой же кинематической связью с ведомой звездочкой 35 установлен на цепи не по центру элеватора 30, а смещен вниз (см, размер h на фиг.?).

Такое смещение обеспечивает при любом положении детали 4 на захватах

15 при действии сбрасывателя 34 возможность направлять ее B окно 32 и далее по лотку 33 в чашу вибробункера, Деталь 4 на пятке 36 имеет отверстие 37, а на противоположном конце имеет выпуклую часть 38.

Устройство для ориентации и поштучной выдачи работает следующим образом.

Детали 4 в больШом количестве (вибробункер БВ-500 допускает до

20 кг разовой загрузки) засыпают в чашу 3 вибробункера 1, установленного на основании 1. Включаются в работу магнитная ориентирующая система, вибробункер 1 и электродвигатель 20 привода механизма отвода деталей и механизма поддержания заданного числа ориентированных деталей.

Детали 4 под действием вибраций чаши 2 по наклонной спирали поднимаются и затем скатываются по наклонному лотку 5 в межполюсное пространство магнитной ориентирующей системы, попадая в зазор между двумя дистанцерами 8. При подаче напряжения на катушку 6 в межполюсном зазоре, образованном полюсными наконечниками 7, создается магнитостатическое поле с градиентом, направленным в сторону уменьшающегося зазора, т,е, вправо.

Под действием магнитного поля детали

4 ориентируются вдоль силовых линий поля (фиг ° 2), но дистанцеры 8 ограничивают смещение деталей 4 относительно одна другой вдоль продольной оси и удерживают их на определенном расстоянии от полюсных наконечников

7. Благодаря наличию дистанцеров 8 детали 4, попадающие в межполюсной зазор, начинают отталкиваться одна от другой и устанавливаются параллельно одна другой (ориентируются в поле вдоль оси n-n). Подбором напряжения на катушке б (при помощи лабораторного автотрансформатора типа ЛАТР) создается такое магнитное поле, когда благодаря смещенному относительно продольной оси n-n цент— ру тяжести детали 4 выпуклой частью

5 1270082

38 опускаются вниз, причем положение пятки 36 произвольное, При большой напряженности магнитного поля дета- ? ли 4 выпуклой частью 38 разворачив ают ся до гориэ онт ально го положения, а при малой напряженности детали уже не удерживаются магнитным полем и, плохо ориентируются по аси n-n, Поэтому под деталями 4 установлена поддерживающая пластина 9, которая 10 гасит инерцию скатывающихся с лотка

5 деталей 4.

Таким образом, детали 4, попав в межполюсное пространство магнитной системы, получают первичное ориенти- 15 рование, т.е. они все ориентированы по аси и-и и у всех деталей 4 центр тяжести лежит ниже оси n-n, т.е. все детали 4 выпуклой частью 38 обращены вниз и толька положение пятки 36 20 произвольно.

Благодаря наличию градиента маг- l нитного поля детали 4 из зоны загрузки (место входа лотка 5) перемещаются вправо, не теряя полученную ориен- 25 тацию, и за счет наличия на полюсных наконечниках 7 магнитных концентраторов 10 краяняя справа деталь 4 (фиг.4) занимает относительно захватов )5 строго определенное положение. 30

При включении электродвигателя

20 вращение от него через редуктор !

9 передается приводной звездочке 18 и далее через цепь 17 на ведущие звездочки 13. Вращение от эвездоч35 ки 13 передается на цепь 14, что приводит к перемещению вверх попарно расположенных захватов 15, которые, действуя своими скосами 16 на нижнюю часть детали 4,. поворачивают ее

40 до горизонтального положения выпуклой частью 38 вправо (как указана пунктирам на фиг.4)) и, выводя иэ зоны действия магнитного поля, поднимают. Как только деталь 4 преды45 дущими захватами выводится из поля, следующая деталь 4 начинает перемещаться вправо под действием градиента магнитного поля и, дойдя до магнитных концентраторов 10, останавливается на пути действия скоса 16 следующего захвата 15. Таким образом, каждая пара захватов 15 поднимает по одной детали 4, выпуклой частью

38 обращенной внутрь каждого элеватора независимо ат того, в какую сторону направлена пятка 36 этой детали 4. При перемещении цепей 14 переЬ мещаются и ведомые звездочки.12, на одном в алу которых сидит з в ез дачк а

9, которая через цепь 28 звездочки

27 приводит к перемещению съемникаориентатара 25, закрепленного на цепи 26. Так как скоро< ть перемещения

Р съемника-ориентатара 25 больше скорости подъема детали 4 на захватах )5, то он догоняет их и действует на деталь 4 по оси m-m, в результате чего деталь 4 постепенно вывешивается / на ребре съемника-ориентатора и, продолжая в то же время подниматься, в зависимости от положения центра TH жести, наклоняется, опускаясь пяткой

36 вниз и скользя ею по боковым ще— кам 11. При подходе:< окну 22 деталь (д иг.5) скатывается по ориентирующему лотку 24 в зону выдачи, переворачиваясь на 180 . Если при подходе к детали 4, лежащей:на двух захватах

5, центр тяжести находится справа от оси поднимающего ее элеватора, то съемник-ариентатар 25, догоняя деталь 40 лежащую на захватах 15, приподнимает более легкий левый конец, а пятка наклоняется и, скользя па правой щеке 11 элеватора до совпадения с окном 21 по лотку 23 скатывается в зону выдачи °

Таким образом съемник-ориентатор

25, подходя с большей скоростью, чем поднимается деталь 4 на захватах 15, в зависимости от положения центра тяжести направляет ее в тот или иной отводящий лоток, один из которых, поворачивая деталь 4 вокруг горизонтальной оси, подводит ее в точку отбора в одном положении, т.е, обеспечивает вторичное ориентирование деталей.

Элеватор 30 механизма подцержания заданного числа ориентированных деталей от другого выходного вал- редуктора 19. через звездочку 31 перемещает вверх такие же захваты 15, последние, проходя в зоне загрузки магнитно-ориентирующей системы, захватывают только те детали 4, которые полностью заполняли межполюснае пространство и сместились влево, т.е. этот элеватор 30 поддерживает в магнитном поле определенное число деталей 4, что обеспечивает бесперебойную выдачу деталей 4 элеватором механизма отвода деталей с регулируемой производительностью. Кроме того, элеватор 30 стабилизирует процесс

7 1270082

8 первичного ориентирования деталей 4 кой 35 элеватора 30, каждую поднив межполюсном зазоре. Вывод лишних маемую захватами 15 деталь 4 направдеталей 4 производится следующим об- ляет в окно 32, Деталь 4 по лотку 38 разом. При подъеме элеватором 30 . скатывается в чашу вибробункера 1 недеталей 4 из левой части магнитной зависимо от положения центра тяжести, системы съемник-ориентатор 34, кинема- так как съемник-ориентатор 34 смещен тически связанный с ведомой эвездоч- к щеке 11, противоположной окну 32, 1270082 дидД

g 7

Ц ("

Составитель Т.Щеглакова

Редактор Л.Веселовская Техред В.Кадар Корректор A. Зимокосов

Заказ 6090/17 Тираж 833

BHHHIH Государственного комитета СССР по делам изобре" åíèé и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаскан наб., д. ч/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, ч