Электрогидродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике , а более конкретно к устройствам с возвратно-поступательным движением якоря и может быть использовано в технологических инструментах при вьтолнении операций клепки, обжатия li 2 153 и т.д. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения на выходе электрогидродвигателя постоянно нарастакицего усилия . Двигатель содержит неподвижный индуктор, состоящий из корпуса 1, магнитопровода 2 и обмотки 3, Внутри индуктора расположен подвижный якорь 4, который удерживается в исходном положении возвратной пружиной 5. Один конец якоря размещен в герметичной заполненной жидкостью полости и выполняет функции поршня. Герметичная полость состоит из трех камер: каме-) ры-ресивера 6 с эластичной стенкой, с переходной камеры 7 с впускным клапаном 8 и рабочей 9 с впускным клапаном (Л 1-0 и поршнем 11, механически связанным с рабочим органом 12. При протекании тока по обмотке 3 создается 5 S 7 IрА S S fO

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1270847 А1 (д) 4 Н 02 К 33/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

7 8810 11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3692390/24-07 (22) 28.11.83 (46) 15. 11.86, Бюл. Р 42 (71) Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) С.Б.Плотников, А.В. Корицкий, Н.В.Петропольский и Э.А.Писаревский (53) 621.313 ° 17(088.8) (56) Патент ФРГ Р 2306319, кл. Н 02 К 41/02, 1976.

Авторское свидетельство СССР

В 1175007, кл. Н 02 К 33/12, 1983. (54) ЭЛЕКТРОГИДРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, а более конкретно к устройствам с возвратно-поступательным движением якоря и может быть использова) но в технологических инструментах при выполнении операций клепки, обжатия и т.д. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения на выходе электрогидродвигателя постоянно нарастающего усилия. Двигатель содержит неподвижный индуктор, состоящий из корпуса 1, магнитопровода 2 и обмотки 3. Внутри индуктора расположен подвижный якорь

4, который удерживается в исходном положении возвратной пружиной 5. Один конец якоря размещен в герметичной заполненной жидкостью полости и выполняет функции поршня. Герметичная полость состоит из трех камер: каме-) ры-ресивера 6 с эластичной стенкой, O переходной камеры 7 с впускным клала- ф ном 8 и рабочей 9 с впускным клапаном

1-0 и поршнем 11, механически связан- ф/Я ным с рабочим органом 12. При протекании тока по обмотке 3 создается

1270847 электромагнитное усилие, лод деиствием которого якорь 4 начинает перемещаться вправо, что приводит к повышению давления жидкости в переходной камере 7, закрывается клапан 8, открывается клапан 10 и часть жидкости из переходной камеры переходит в рабочую камеру 9, что приводит к перемещению поршня 11 и рабочего органа

12. При возврате якоря в исходное положение рабочий зазор У между якорем и магнитопроводом индуктора неИзобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим двигателям с возвратно-поступательным движением якоря, и может быть использовано в различных отраслях народного. хозяйства в качестве двигателя переносного или стационарного технологического инструмента с поступательным движением рабочего органа„ например, для выполнения операций клепки,, обжатия и т,д, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения на выходе электрогидродвигателя постоянно нарастающего усилия.

На чертеже изображен электрогидро двигатель, общий вид.

Электрогидродвигатель содержит неподвижный индуктор, состоящий из корпуса 1, магнитопровода 2 и обмотки 3.

Внутри индуктора расположен поцвижный якорь 4, который удерживается в исходном положении, изображенном на чертеже, возвратной пружиной 5, .Один конец якоря размещен в герметичной заполненной жидкостью полости и выполняет Ьункции поршня . Герметичная полость состоит иэ трех камер: каме-, ры-ресивера 6 с эластичной стенкой, переходной камеры 7 с впускным клапаном 8 и рабочей камеры 9 с впускным клапаном 10 и поршнем 11, механически связанным с рабочим органом. Поршень удерживается в исходном положении возвратной пружиной 12. Рабочая камера и ресивер отделены друг от друга ручным клапаном 13, На противоположном размещенному в.полости конце якоря выполнена дополнительная гермесколько уменьшается по сравнению с первоначальным, поэтому при повторном протекании тока по обмотке за счет увеличения магнитной индукции развивается большее электромагнитное усилие. Сечение канала 15 выбирается из условия, при котором за требуемое для выполнения технологической операции количество срабатываний якоря рабочий воздушный зазор о уменьшает"я до нуля. 1 ил. тичная заполненная жидкостью полость

14, соединенная с первой полостью каналом 15 в теле якоря. Камера образована якорем 4 и стаканом 16. Поло5 жение якоря относительно индуктора в исходном положении определяется положением стакана 16, торцовая поверхность которого служит торцовой поверхностью якоря и примыкает (упирается) к корпусу 1.

Электрогидродвигатель работает следующим образом.

При протекании тока по обмотке 3 индуктора создается электромагнитное

15 усилие, под действием которого якорь

4 начинает перемещаться вправо, что приводит к повышению давления жидкости в переходной камере 7. Закрывается клапан 8,„ открывается клапан 10, и часть жидкости из переходной камеры

20 переходит в рабочую камеру 9, что приприводит к перемещению поршня 11 и рабочего органа 12, Одновременно при движении якоря под действием значительного давления жидкости в переходной камере часть ее через канал 15 ограниченного сечения переходит в дополнительную полость 14, перемещая стакан 16 в направлении, противоположном движению якоря.

После окончания прохождения тока по обмотке индуктора под действием силы возвратной пружины 5 якорь начинает движение в противоположную сторону, что приводит к уменьшению дав35ления в промежуточной камере 7, закрыванию клапана 10 и открыванию клапана 8. Жидкость из камеры-ресивера 6 переходит в промежуточную камеру, При

3 1270847

4 движении якоря под действием возврат- Возврат рабочего органа инструменной пружины из-за пониженного давле- та и якоря двигателя в исходное полония в промежуточной камере незначи- жение осуществляется после открывания тельная часть жидкости, переведенная ручного клапана 13. Возвратная пружииз нее в полость 14, перетекает об- на 5 якоря 4 создает повышенное давратно. Однако объем жидкости, пере- ление жидкости в камере 14. Под дейшедшей при возврате якоря из полости ствием повышенного давления жидкость

14 в камеру 7, меньше объема жидкос- из камеры 14 через канал 15, камеру ти, заполнившего при рабочем ходе 7, клапан 10, камеру 9 и ручной клаякоря полость 14, вследствие того, 10 пан 13 переходит в камеру-ресивер 6. что электромагнитное усилие якоря со- Таким образом, якорь двигателя возэдает значительно большее избыточное вращается в исходное (крайнее левое) давление в камере 7, чем перепад дав- положение и восстанавливается перволений между камерами 7 и 14 во время начальная величина рабочего воздушновозврата якоря в исходное положение. 15 го зазора 6 . Затем под действием возЯкорь 4 под действием возвратной пру- вратной пружины 12 поршень 11 и рабожины 5 перемещается влево до тех пор, чий орган перемещаются влево, а жидпока торцовая поверхность стакана 16 кость из камеры 9 через ручной клапан не примкнет (упрется) к корпусу 1 13 переходит в ресивер 6. После за-двигателя. После возвращения якоря в 20 крывания ручного клапана 13 электриисходное положение подается импульс ческий двигатель готов для выполнения тока на повторное срабатывание. Перед следующей технологической операции. следующим циклом срабатывания исходное положение якоря смещается нес— формул а и 3 обретения колько вправо, т.е. рабочий воздушный 25 зазор б между якорем и магнитопрово- Электрогидродвигатель,содержащий дом индуктора несколько уменьшается. корпус,магнитопровод,обмотку и распоПовторное протекание тока по обмотке ложенный внутри магнитопровода якорь, создает при меньшей величине зазора один конец которого размещен в герме6 большую, по сравнению с предыдущим З0 тичной заполненной жидкостью полости, срабатыванием, магнитную индукцию, содержащей поршень, механически свят.е, якорь развивает большую электро- занный с рабочим органом инструмента, магнитную силу, вследствие чего уве- а другой конец торцовой поверхностью личивается усилие на рабочем органе. примыкает к корпусу, о т л и ч а ю—

Таким образом, циклическая (непре- шийся тем, что, с целью расширерывная) работа двигателя приводит к ния функциональных возможностей путем постепенному перемещению части жидко- обеспечения на выходе электрогидродвисти из первой полости во вторую (по- гателя постоянно нарастающего усилия,на лость 14), перемещению под действием конце якоря, прилегающем к корпусу, этой жидкости стакана 16, изменению выполнена дополнительная герметичная исходного положения якоря двигателя заполненная жидкостью полость, соедив сторону уменьшения рабочего воздуш- ненная с основной полостью посредного зазора о и возрастанию от сраба ством канала в теле якоря и огранитывания к срабатыванию электромагни . ченная подвижным вдоль якоря стаканого усилия на якоре и рабочем органе ном причем основная герметичная по45 инструмента. Сечение канала 15 выби лость образована тремя соединенными рается из условия, при котором за посредством клапанов камерами, в одтребуемое для выполнения технологиче ной из которых размещен конец якоря, ской операции количество срабатываний а в другой — поршень, при этом внешpKoDH (определяемое ходом рабочего няя оболочка третьей камеры выоргана) рабочий воздушный зазор 6

50 полнена из эластичного материауменьшается до нуля), ла.

Составитель С.Венгржановская

Редактор А.Огар Техред Л.Олейник Корректор В,Бутяга

Заказ 6250755 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,