Электропривод переменного тока

 

Изобретение относится к электротехнике . Ц&лью изобретения является повьшение надежности. Электропривод переменного тока содержит асинхронный двигатель (АД) 1 с датчиком 3 имттульсов частоты вращения. АД 1 подключен к выходу преобразователя 2 частоты, вход которого соедкнен со вторым входом триггера (Т) II и выхо-. дом обратного счета счетчика (С) 6 импульсов. Второй вход Т П связан с входами синхронизации С 6,5 и с выходом обратного счета С 5. Выход Т П подключен к первому входу элемента 2 И 10, второй вход которого соединен с первым входом элемента 2 И 9, выходом тактового генератора 7 и входом обратного счета С 5. Информационные входы С 4 и 5 подключены к выходу блока задания частоты. Выход обратного счета С 4 соединен со входом синхронизации . Разрядные выходы С 4 подi ключены к информационным входам С 6. Выход датчика 3 подключен ко второму W входу элемента 2 И 9. В электроприводе обеспечивается стабилизация частоты вращения АД I более простыми средствами. 2 ил. ГС «Kj о 00 о го

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 12?0862!

51! 4 Н 02 Р 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3819002/24-07 (22) 06.07.84 (46) 15.11.86. Бюл. М 42 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро геофизической техники (72) В.А. Добрускин и В.В. Чепков (53) 621.316.719.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 529537, кл. Н 02 P 7/42, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 900397, кл. Н 02 P 7/42, 1980. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОЕА (57) Изобретение относится к электротехнике. Цепью изобретения является повышение надежности. Электропривод переменного тока содержит асинхронный двигатель (АД) 1 с датчиком 3 импульсов частоты вращения. АД 1 подключен к выходу преобразователя 2 частоты, вход которого соединен со вторым входом триггера (Т ) 11 и выхо- „ дом обратного счета счетчика (С ) 6 импульсов. Второй вход Т 11 связан с входами синхронизации С 6,5 и с выходом обратного счета С 5. Выход Т ll подключен к первому входу элемента

2 И 10, второй вход которого соединен с первым входом элемента 2 И 9, выходом тактового генератора 7 и входом обратного счета С 5. Информационные входы С 4 и 5 подключены к выходу блока задания частоты. Выход обратно— го счета С 4 соединен со входом синхронизации. Разрядные выходы С 4 подключены к информационным входам С 6.

Выход да1гчика 3 подключен ко второму входу элемента 2 И 9. В электроприводе обеспечивается стабилизация частоты вращения АД l более простыми средствами. 2 ил.

1270862

Изобретение относится к электротехнике, точнее к автоматизированным электроприводам, а именно к приводам переменного тока со статическими преобразователями частоты и напряжения.

Цель изобретения — повышение надежности путем упрощения схемы.

На фиг. 1 представлена блок-схема электропривода переменного тока; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие его работу.

Электропривод переменного тока со,держащий асинхронный двигатель 1, подключенный к преобразователю частоты 2, импульсный датчик скорости вращения 3, установленный на валу двигателя, первый 4, второй 5 и третий б счетчики импульсов, тактовый

;генератор 7, выход которого соединен с входом обратного счета второго счетчика импульсов 5, блок задания частоты 8, два логических элемента

2 И 9 и 10 и триггер 11, причем выход блока задания частоты 8 соединен с информационными входами первого 4 и второго 5 счетчиков импульсов, выходы обратного счета которых оединены с входами синхронизации этих счетчиков соответственно, выход тактового генератора 7 соединен с первыми входами первого 9 и второго 10 логических элементов 2 И, выходы которых соединены с входами обратного счета первого 4 и третьего 6 счетчиков импульсов соответственно, разряд.ные выходы первого счетчика импульсов 4 соединены с информационными .входами третьего счетчика импульсов б, вход синхронизации которого соединен с выходом обратного счета второго счетчика импульсов 5 и с первым входом триггера 11, выход последнего соединен с вторым входом второго ло- гического элемента 2 И 10, выход обратного счета третьего счетчика импульсов 6 соединен с вторым входом . триггера 11 и с входом управления преобразователя частоты 2, выход импульсного датчика скорости вращения

3 соединен с вторым входом первого логического элемента 2 И 9.

На фиг. 2 обозначены диаграммы, где 12 — импульсы напряжения на выходе тактового генератора 7; 13 — импульсы налряжения на выходе второго счетчика импульсов 15; 14 — напряжение на выходе триггера 11; 15 — импульсы напряжения на выходе второго логического элемента 2 И 10; 16 импульсы напряжения на выходе датчика скорости вращения двигателя 3;

17 — импульсы напряжения на выходе первого логического элемента 2 И 9;

l8 - импульсы напря>кения на выходе третьего счетчика импульсов 6; 19 напряжение фазы А на выходе преобразователя частоты 2

Электропривод работает следующим образом.

На выходе блока задания частоты 8 устанавливается код числа А, пропорциональный требуемой скорости вращения двигателя переменного тока 1, который,поступает на иформационные входы первого и второго счетчиков импульсов 4 и 5. Импульсы напряжения

l2 (фиг. 2) с выхода тактового генератора 7 поступают на вход обратного счета второго счетчика импульсов 5 где происходит деление их частоты следования до величины, определяемой

25 кодом числа Л . При обнулении разрядов второго счетчика импульсов 5 на его выходе обратного счета формируется импульс напряжения 13, который поступает на вход предварительной

5б записи второго счетчика импульсов 5 и производит запись кода числа А, находящегося в данный момент времени на его информационных входах.

Этот же импульс напряжения 13 поступает на первый вход триггера ll, на

35 выходе которого формируется напряжение уровня логической "1" 14. Единичное состояние триггера ll разрешает прохождение импульсов напряжения l2

4О с выхода тактового генератора 7 через второй логический элемент 2 И 10 (импульсы напряжения 15) на вход обратного счета третьего счетчика импульсов 6 и производит залуск третьего счетчика импульсов 6. Таким образом, запуск третьего счетчика импульсов 6 осуществляется с частотой, пропорциональной заданной скорости вращения двигателя переменного тока

1. С выхода датчика скорости вращения двигателя 3 импульсы напряжения

16, длительность которых Т„ пропорциональна скорости вращения двигателя 1, поступают на второй вход первого логического элемента 2 И 9, на .

55 первый вход которого поступают импульсы напряжения 13; На выходе первого логического элемента 2 И формируется пачка импульсов 17, которая! 270862

1О поступает va вход обратного счета первого счетчика импульсов 4. На разрядных выходах первого счетчика импульсов 4 формируется пачка импульсов 17, которая поступает на вход обратного счета первого счетчика импульсов 4. На разрядных выходах первого счетчика импульсов 4 формируется код числа А2, равный

Тп

А =А.—

2 тГ где А — код числа на выходе блока

1 задания частоты 8;

А - код числа на выходе первого г счетчика 4; 15

T — длительность импульса на выходе датчика скорости вращения 3; — частота тактового генератора 7. 20

Код числа А2 поступает на информационные входы третьего счетчика импульсов 6. При поступлении импульса напряжения 13 на вход синхронизации третьего счетчика импульсов 6 про- 25 изводится запись кода числа А2, на— ходящегося в данный момент времени на его информационных входах. Одновременно этот же импульс напряжения

13.переводит триггер 11 в единичное ЗО состояние 14 и осуществляет запуск третьего счетчика импульсов 6.

При обнулении разрядов третьего счетчика импульсов 6 на его выходе обратного счета формируется импульс напряжения 18, который поступает на управляющий вход преобразователя частоты 2, а также на второй вход триггера 11 и возвращает его в нулевое состояние 14. Напряжения уровня 4О логического нуля 14 с выхода триггера 11 поступает на второй вход второго логического элемента 2 И 10 и запрещает прохождение импульсов напряжения 12 через второй логический 4> элемент 2 И 10 (импульсы напряжения

15) на вход обратного счета третьего счетчика импульсов 6.

При поступлении следующего импульса напряжения !6 с выхода .датчика 5О скорости вращения 3 двигателя на второй вход первого логического элемента 2 И 9 на его выходе формируется серия импульсов 17, которая поступает на вход обратного счета первого счетчика импульсов 4. На разрядных выходах последнего изменяется код числа А2, который поступает на информационные входы третьего счетчика импульсов 6. При поступлении синхрониэирующего импульса 13 с выхода обратного счета второго счетчика импульсов 5 на вход синхронизации третьего счетчика импульсов 6 осуществляется запись нового кода числа А2 и запуск третьего счетчика импульсов 6, который вырабатывает синхронизирующий импульс напряжения 18, поступающий на вход управления преобразователя 2 и на второй вход триггера 11.

Последний возвращается в нулевое состояние, запрещающее прохождение импульсов напряжения 12 с выхода тактового генератора 7 на вход обратного счета третьего счетчика импульсов 6.

Таким же образом происходят все последующие циклы работы устройства.

При изменении кода числа А на вы1 ходе блока задания частоты 8, например при уменьшении кода числа А (момент времени t фиг. 2), увеличивается частота следования запускающих импульсов напряжения 13 на выходе обратного счета второго счетчика импульсов 5, а также уменьшается код числа А2, поступающий на информационные входы третьего счетчика импуль-. сов 6. На выходе обратного счета последнего увеличивается частота следования импульcoB напряжения 18 (момент времени t ), поступающих на вход управления преобразователя частоты 2, частота выходного напряжения 19 которого также увеличивается.

В предлагаемом устройстве точность регулирования скорости вращения двигателя остается той же,. что и в прототипе, при одинаковой емкости счетчиков, однако достигнуто исключение трех сложных блоков, что упрощает структуру канала частоты и повьппает надежность устройства.

Формула изобретения

Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный двигатель, подключенный к преобразователю частоты, имеющему канал регулирования частоты с входом управления, импульсный датчик скорости вращения, установленный на валу двигателя, первый, второй и третий счетчики импульсов, имеющие входы информационный, синхронизирующий и обратного счета, а также выходы обратного счета и раэ1270862

Составитель В. Тарасов

Техред И. Коданич Корректор H. Муска

Редактор А. Гулько

Заказ 6251/56 Тираж 631 Подписное

В!1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-по>>играфиче коЕ»редприятие, г. ужгород, ул. 11рс>ектняя,4 рядные выходы, тактовый генератор, Выход которого соединен со входом обратного счета второго счетчика импульсов, блок задания частоты, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два логических элемента 2 И и триггер, причем выход блока задания частоты соединен с информационными входами первого и второго счетчиков импульсов, выходы обратного счета которых соединены с входами сйнхронизации этих счетчиков соответственно,выход тактового генератора соединен с первыми входами первого и второго логических элементов

2 И, выходы которых соединены с входами обратного счета первого и третьего счетчиков импульсов соответственно, разрядные выходь> первого счетчика импульсов соединены с информационными входами третьего счетчика импульсОВ, ВхОд синхронизации кОтОрОго соединен с выходом обратного счета второго счетчика импульсОв и с первым входом триггера, выход последнего соединен с вторым входом второ1О го логического элемента 2 И, выход обратного счета третьего счетчика импульсов соединен со вторым входом триггера и с входом управления. канала регулирования частоты преобразова15 теля частоты, выход импульсного датчика скорости вращения соединен с вторым входом первого логического элемента 2 И.