Устройство для прививки черенков

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для прививки черенков, преимущественно винограда. Цель изобретения - повышение качества прививок. Устройство для прививки черенков включает закрепленный на раме рабочий орган для нарезки шипа и паза черенков, каретку с зажимом, которая соединена посредством ролика с фигурной прорезью и снабжена роликом , а на раме закреплен упругий элемент . Упругий элемент имеет две степени свободы во взаимно перпендикулярны.х направлениях . В вертикальной плоскости каретки установлен упор для ограничения поворота упругого элемента вниз. При подаче черенков к рабочему органу происходит нарезание шипа и паза на привойном и подвоином черенках. Упругий элемент при взаимодействии с роликом, закрепленном на S каретке, препятствует поворачиванию каретки . 10 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 А 01 G 106

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1130252 (21) 3908717/30-15 (22) 07.06.85 (46) 23.11.86. Бюл. № 43 (71) Крымское научно-производственное объединение винодельческой промышленности (72) В. В. Ольшанский и Б. П. Мушкет (53) 631.533.541 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1130252, кл. А 01 G 1/06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВИВКИ ЧЕРЕНКОВ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для прививки черенков, преимушественно винограда. Цель изоб„„SU„„1271448 А 2 ретения — повышение качества прививок.

Устройство для прививки черенков включает закрепленный на раме рабочий орган для нарезки шипа и паза черенков, каретку с зажимом, которая соединена посредством ролика с фигурной прорезью и снабжена роликом, а на раме закреплен упругий элемент. Упругий элемент имеет две степени свободы во взаимно перпендикулярных направлениях. В вертикальной плоскости каретки установлен упор для ограничения поворота упругого элемента вниз. При подаче черенков к рабочему органу происходит нарезание шипа и паза на привойном и подвойном черенках. Упругий элемент при взаимодействии с роликом, закрепленном на каретке, препятствует поворачиванию каретки. 10 ил.

1271448

I l:н."лре гение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для прививки черенков, преим; ществепно винограда, и является усовершенствованием устройства Ilo осНоВНо|у авт. св. Х 1130252.

Целью изобретения является повышение качества прививок.

На фиг. 1 приведена кинем атическая схема устройства; на фиг. 2 — — схема взаимодействия ползункового толкателя, следягцсго рычага каретки с программной llpoрезью копира в момент поворота каретки вокруг оси направляющей; на фиг. 3 схема ввода черенка в зону работы ножей для образования копуляционных срезов на черенке; на фиг. 4 — — схема работы направляющей иглы в момент стыковки черенков; на фиг. 5 - — схема работы губок зажима; па фиг. 6 — узел 1 на фиг. 5; Hа фиг. 7— вид А на фиг. б; на фиг. 8 — — схема направления усилия на ролик; на фиг. 9 схема усилий, действующих на ролик; на фиг. 10 — схема упругого элемента.

На раме 1 смонтированы привод 2 и приводной вал 3, на концах которого посажены режущие рабочие органы 4. Каждый из них состоит из диска, на котором с внутренней стороны закреплены ножи 5, а с внешней стороны — круговая пила 6. Вдоль фронта режущих рабочих органов на направляющей 7 установлены две каретки 8, на каждой из которых имеются зажимы 9 и следящий рычаг 10.

На раме 1 смонтирован копир с программной прорезью 1, имеюгций упоры 12 и вертикальные прорези 13. На следящем рычаге 10 посажен ролик 14, контактирующий с программной прорезью 11 копира, и ролик 15, контактируюгций с ползунковым толкателем 16. Последние могут перемен аться в направляющих рамы 1 параллельно направляющей 7 под действием упругих элементов 17, соединенных с приводом !8.

Ползунковый толкатель 16 имеет выступы

19 и 20 и впадину 21. На выступах имеются передняя 22 и задняя 23 контактные Iloверхности. причем передняя поверхность наклонена к плоскости движения ползункового толкателя 16 под острым углом.

Каретка 8 имеет возвратную пружину 24, один конец которой закреплен на каретке, а второй контактирует с прорезью 25 на раме 1 устройства. На поворотном зажиме 9 имеется зубчатое колесо 26, и на раме 1 — неподвижная зубчатая рейка 27, с которой зацепляется колесо 26 при сближении кареток. На поворотных зажимах 9 имеются направляющие втулки 28, которые контактируют при сближении кареток с направляющими иглами 29, смонтированными на кронштейне рамы 1 параллельно направляю щей 7.

1Î

4О

Черенки 30 вкладываются в зажимы 9.

Зажим 9 состоит из двух губок 31: связан шарнирно рычагами 32 и 33 с обоймой 34, посаженной с возможностью перемещения на рычаге 35, смонтированном на каретке 8 перпендикулярно ее оси. Обойма 34 контактирует с тягами 36. Обойма 34 пружиной

37 через толкатель 38 и тяги 36 поджата к каретке 8, т.е. находится в крайнем нижнем положении, и губки 31 сжаты.

На раме 1 в тех местах, где губки должны быть раскрыты, установлены копиры 39.

На одной из тяг 36 установлена клиновая пленка 40 так, что наклонная плоскость обращена к раме 1. На раме 1 в местах стыковки черенков установлены подпружиненные ролики 41 на осях 42 с пружинами 43

На раме смонтирован упругий элемент 44, с упругостью в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно горизонтальной и вертикальной плоскости, состоящий из поворотного элемента 45, вращающегося вокруг оси 46 и опирающийся на ось 47, а также из вертикальной пружины 48 и горизонтальной пружины 49.

Каретка 8 снабжена роликом 50.

Устройство работает следующим образом.

Рабочие органы вращаются в направлении стрелки от привода 2 (фиг. 1) . Черенки 30 оператор вкладывает в зажимы 9 перпендикулярно направляющей 7 и включает механизм привода 18 ползунковых толкателей 16. Усилие от механизма привода 18 через упругие элементы 17 передается на ползунковые толкатели 16, которые под действием этого усилия сближаются.

Двигаясь параллельно направляющей 7, ползунковый толкатель 16 поверхностью 22 (фиг. 2) упирается в ролик 15 рычага 10, передвигает каретку 8 по направляющей 7, при этом ролик 14 рычага 10 катится по верхней прорези 11 копира, который препятствует повороту рычага 10 вокруг оси направляющей 7.

При подходе зажима 9 с черенком 30 к рабочему режущему органу 4 пила 6 торцует черенок.

При подходе каретки 8, снабженной роликом 50, черенком 30, закрепленным в зажиме 9,к зоне работы профильных ножей 5, ролик 50 (фиг. 10) начинает контактировать с упругим элементом 44 и поворачивает поворотный элемент 45, который препятствует перемещению каретки под усилением (фиг.

8) (посредством вертикальной пружины 48) повороту каретки, а. следовательно, и прохождению ролика К14 (фиг. 2) в вертикальную прорезь. При дальнейшем движении каретки 8 ролик 14 доходит до упора 12 прорези 11 копира и останавливается против вертикальной прорези 13, при этом поворотный элемент 45 соскальзывает с ролика 50 (фиг 0) и задерживает его от движения обратному рабочему, а ролик 14 удерживает1271448

15

Формула изобретения

45 ся в прорези 13 и прижимается к упору 12.

Продолжающий движение ползунковый толкатель 16 воздействует наклонной кон тактной поверхностью 22 на ролик 15 и, приподнимая его, поворачивает рычаг с кареткой 8 вокруг оси направляющей 7 и сжимает пружину 24 возврата. При повороте каретки

8 черенок 30 вводится (фиг. 3) в зону работы профильных ножей 5, которые нарезают на его конце шипы и пазы для стыковки.

После прохода вершины поверхности 22 под роликом 15 последний стремится под действием пружины 24 возврата попасть во впадину 21 и возникающая при этом реакция Р (фиг. 9) стремится сдвинуть каретку 8 в направлении, обратном рабочему.

Однако ролик 50, контактирующий с элементом 45, удерживается последним (а, следовательно, и каретку) от обратного хода.

Ролик 15 попадает во впадину 21, и каретка 8 под действием пружины 24 возврата поворачивается вокруг оси направляющей 7 в обратную сторону до тех пор, пока ролик

14 не упрется в нижнюю поверхность впадины прорези 11 копира. При этом черенок

30 в зажиме 9 выводится из зоны действия ножей 5. После поворота каретки 8 ползунковый толкатель 16 поверхностью 23 перемещает ролик 15 вместе с кареткой 8 вдоль направляющей 7 к центру устройства. При этом ролик 14 катится по нижней поверхности центрального участка прорези 11 копира.

При дальнейшем сближении каретки 8 зубчатые колеса 26 зажимов 9 входят в контакт с рейкой 27, в результате чего зажимы поворачиваются на 90 градусов, затем втулки 28 (фиг. 4) входят в контакт с направляющей иглой 29, совмещая тем самым свои оси и оси черенков 30. При последующем сближении кареток шипы подвоя входят в пазы привоя. Выборка пазов в стыке производится при возрастании усилия толкателя механизма привода 18 за счет сжатия упругих элементов 17. Пружина 37 через толкатель 38 отжимает тяги 36, а с ними и обойму 34 вниз, при этом обойма 34 скользит по рычагу 35 и отклоняет шарнирно связанные с ней рычаги 32 и 33. Губки 31, посаженные шарнирно на рычаге 35 и связанные с рычагами 32 и 33, поворачиваются навстречу друг другу и сжимают тем самым черенок 30.

В местах у тановкн копиров 39 в исходIlhix положеш ях кареток в центре (для одной из кареток) при наезде толкателя 38 на копир 39 пружина 37 сжимается, тяги 36, а с ними и обойма 34 приподнимаются, поворачивая рычаги 32 н 33. Губки 31 разворачиваются в шарнирах на рычаге 35 в разные стороны, высвобождая черенок 30.

После проведения процесса стыковки губки каретки, зажимаюгцие ствол привойного черенка, должны обязательно раскрыться, в.противном случае при обратном движении кареток происходит расстыковка черенков.

Поэтому в месте стыковки черенков установлен один копир 39, а толкатель контактирует с ним (наезжает на него) при повороте каретки вокруг направляющей. Два других копира устанавливаются в местах исходного положения кареток.

После раскрытия губок в исходном положении кареток (толкатель 38 упирается в копир 39) каретки поворачиваются вокруг оси направляющей 7 под воздействием вершины выступа 19 толкателя 16, при этом толкатель 38 контактирует с копиром 39.

При наезде толкателя 38 на копир 39 толкатель 38 поднимается на высоту h, при этом ролик 41 еще не касается обоймы, но поскольку буртик также не контактирует с обоймой, то на последнюю воздействует только слабая пружина 43, а не сильная пружина 37. Обойма под воздействием пружины 43 оттягивает тяги 36 вниз, а, следовательно, через обойму 34 и рычаги 32 и 33 и сжимает губки 31 захвата 9 с малым усилием, достаточным для легкого вкладывания черенка 30 в губки 3! и удержания его в них.

Устройство для прививки черенков, преимущественно винограда, по авт. св.

_#_o 1130252, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прививок, .каретка снабжена роликом, а рама — упругим элементом, установленным с возможностью взаимодействия с роликом, причем упругий элемент имеет две степени свободны во взаимно перпендикулярных направлениях, а в вертикальной плоскости каретки установлен упор для ограничения поворота упругого элемента вниз.

1271448

Фиг.2

1271448

1271448

Составитель А. Даштоян

Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 6265/4 Тираж 679 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4