Гидропривод машины для отрывки каналов и траншей

 

ГИДРОПРИВОД МАШИНЫ ДЛЯ ОТРЬЮКИ КАНАЛОВ И ТРАНШЕЙ , включающий насос, гидробак, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов , напорную гидролинию, сообщенную через регулятор работы гидромоторов, имеющий предохранительный клапан, и дроссель с гидробаком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности гидропривода путем снижения динамических нагрузок, регулятор снабжен пятиходовым гидрораспределителем , гидроуправляемым через его выгодной канал, и четырехходовым гидроуправляемым гидрораспредепителем , установленным в taгиcтpaляx, связьшающих первичный и вторичный гидромоторы, при этом два входных канала пятиходового гидрораспределителя соединены с напорной гидролинией, а третий - с выходом из предохранительного клапана, и два других выходных канала соединены соответствен (Л но с гидробаком и гидроуправлением С четырехходового распределителя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК (59 4 Е 02 F 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3849979/29-03 (22) 31.01.85 (46) 30.11.86. Бюл. У 44 (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А.Н. Костякова (72) В.Ю. Мануйлов (53) 621.879.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 878873, кл. E 02 F9/22,,1981.

Авторское свидетельство СССР

В 1179314, 27.11.84. (54)(57) ГИДРОПРИВОД МАШИНЫ ДЛЯ ОТРЫВКИ КАНАЛОВ И ТРАНШЕИ„ включающий насос, гидробак, гидрораспределитель первичного и вторичного гидромоторов, напорную гидролинию, сообщенную через регулятор работы гидромоторов, „,Я0„„1273466 А1 имеющий предохранительный клапан, и дроссель с гидробаком, о т л и ч аю щ и .й с я тем, что, с целью повышения надежности гидропривода путем снижения динамических нагрузок, регулятор снабжен пятиходовым гидрораспределителем, гидроуправляемым через его выходной канал, и четырехходовым гидроуправляемым гидрораспределителем, установленным в магистралях, связывакщих первичный и вторичный гидромоторы, при этом два входных ка. нала пятиходового гндрораспределителя соединены с напорной гидролинией, а третий — с выходом из предохранительного клапана, и два других выходных канала соединены соответственно с гидробаком и гидроуправлением четырехходового распределителя.

1273466

Изобретение относится к землерой" ным машинам, а именно к гидравлическим приводам экскава-.:оров-каналокопателей, а также траншейных экскаваторов. 5

Целью изобретения является повьппение надежности гидропривода путем снижения динамических нагрузок.

На фиг. 1.изображена схема гидропривода; на фиг. 2 — внешняя (нагрузочная) характеристика гидрояривода в координатах: M — - момент на рабочем органе; n — частота вращения рабочего органа.

Гидропривод включает гидробак 1, 15 насос 2, напорную гидролинию 3, с которой соединен предохранительный клапан 4 и гидрораспределитель 5 реверса первичного и вторичного гидромоторов, сообщенный со сливной гид- 20 ролинией 6 и фильтром 7. С гидрораспределителем 5 соединена напорная 8 и сливная 9 гидролинии, обеспечивающие вращение первичного 10 и вторичного 11 гидромоторов, связанных с общей нагрузкой 12.

С напорной гидролинией 3 связан регулятор, включающий предохранительный клапан 13 сливная гидролиния

14 которого сообщена с пятиходовым Зо гидроуправляемым гидрораспределителем 15 и через дроссель 16 с гидробаком 1; а также -четырехходовой гидроуправляемый гидрораспределитель

17, гидролиния 18 управления которого сообщена с гидрораспределителем

15 при помощи гидролинии 19.

Напорная гидролиния 3 и гидробак

1 соединены с гидрораспределителем

15 регулятора соответственно гидро- 40 линиями 20 и 21.

Напорная 8 и сливная 22 гидролинии первичного гидромотора 10 сообщены с гидрораспределителем 17, выходные каналы которого соединены со- 45 ответственно с напорной 23 и сливной 24 гидролиниями вторичного гидромотора 11. Выходной канал гидрораспределителя 15 сообщен с полостью гидроуправления гидрораспределителем 5О при помощи гидролинии 25. В полостях противоположных гидроуправляемых гидрораспределителей 15 н 17 установлены соответственно пружины 26 и 27.

Настройка пружин 26 и 27 осуществляется на давление срабатывания, удовлетворяющее условию Р Р ; Р =Р, Р = PÄ rr, где Рл — номинальное рабоФде аР, аР— перепад давления соответственно на первичном и вторичном гидромоторах," — рабочие объемы соответственно первичного и вторичного гидромоЧ<>ф t Чор торов; аР. — максимальный перепад давмс кс ления в гидроприводе; — гидромеханические КПД соМ1 ответственно первичного и вторичного гидромоторов.

Гидрораспределители 15 и 17 под действием соответственно пружин 26 и 27 занимают крайнее верхнее положение.

При увеличении нагрузки на рабочем органе (M> M ) срабатывает предохранительный клапан 13, перепуская часть рабочей жидкости в гидролинню

14 ° Давление в гидролиниях 14 перед цросселем 16 возрастает. Гидрораспределитель 15 под воздействием давления управления в гидролинии 25 перемещается в крайнее нижнее положение, сообщая напорную гидролинию 3 с гидчее давление на входе в гидромотор

11; Р„„- давление холостого хода.

Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении гидрораспределителя 5 гидролинии 8 и 9 отсоединены от напорной 3 и сливной

6 гидролиний. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает через гидрораспределитель 5 в гидробак 1.

При включении гидрораспределителя

5 в крайнее правое положение рабочая жидкость по напорной гидролинии 8 поступает в первичный гидромотор 10, после которого она направляется по гидролинии 22, через гидрораспределитель 17 и гидролинию 23 во вторичный гидромотор 11. Гидромоторы 10 и 11 в этом случае соединены последовательно и обеспечивают преодолевание нагрузки на валу 12 с максимальной скоростью. Максимальный момент

М развиваемый гидроприводом при последовательном соединении гидромоторов, определяется по формуле (фиг. 2, т. 1)

М, = rrP Ч„ +аР Ч, „, причем лР + ЬР ьР,„, или

1 ОД м2

1273466

Иаксимальный момент, развиваеиай гидроприводом в режиме параллельного соединения гидромоторов, определяется по формуле (фиг. 2, т.2)

<«<„, (U„„1„+ V„1 N< ) M<,.

Составитель С. Фомин

Техред А.Кравчук. Корректор М. Пожо

Редактор M. Келемеш

Заказ 6369/24 Тираж 641 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ролинией 19 управления гидрораспределителя 17 и с гидролинией управления 25 гидрораспределителя 15.

Гидрораспределитель 17 под воздействием давления в гидролинии 19 управления перемещается в крайнее нижнее положение, соединяя напорные гидролинии 8 и 23 обоих гидромоторов 10 и 11 и обеспечивая их параллельное соединение и увеличение вдвое прео- 10 долеваемой нагрузки на валу 12.

Гидромоторы 10 и 11 будут рабо- тать в режиме параллельного соединения при снижении нагрузки от максимальной перегрузочной И „„, до величины, соответствующей значению максимального момента, передаваемого гидромоторами в режиме последовательно- д го соединения М,.

При уменьшении нагрузки ниже давления настройки пружины 26 гидрораспределителя 15 последний перемещается вверх, сообщая гидролинию 19 управления гидрораспределителя 17 с гидробаком. Гндрораспределитель 17 под воздействием пружины 27 перемещается вверх, соединяя гидролинии 22 и 23 одни с другой и обеспечивая последовательное соединение гидромоторов.

Таким образом, обеспечивается ус.тойчивая работа гидропривода в режиме последовательного и параллельного соединения гидромоторов.

При реверсе гидрораспределитель

5 переключается в крайнее левое положение. Рабочая жидкость поступает в гидромотор 11 и далее в гидромотор

10, обеспечивая их работу в последовательном режиме. При увеличении нагрузки на рабочем органе гидропривод работает аналогично рассмотренному.

В случае упора рабочего органа в не-, преодолимое препятствие срабатывает предохранительный клапан 4,