Станок для сборки коллектора с валом якоря

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин, в частности для сборки коллектора (К) с валом якоря (Я). Цель изобретения расширение технологических возможностей станка. Головка 31 при включении привода 30 перемещается вверх, снимая с отсекателя 39 Я и перемещая его в зону напрессовки К. Якорь прижимается к штоку привода 35, проворачк .вается собачками 33 и 34 и тем самым ориентируется. При перемещении штока привода 16 через рычажную систему 24 получает качательное движение сектор 25, проворачивающий К. При вращении К контакты 19 и 20 замыкаются на пластинах и размыкаются на изоляционных прокладках,тем самым ориентируя коллектор. Я с помощью штока 8 перемещается в крайнее левое положение и К (/ напрессовывается на вал якоря. 4 ил. ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) - (51) 4 Н 02 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т

Ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3683146/24-07 (22) 30.12.83 (46) 30.11.86. Бюл. Р 44 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт технологии электрических машин малой мощности (72) Т.П. Ахаладэе, М.M. Геселев и Д.Л. Пачулия (53) 621.313.4 (088.8) (56) Заявка Великобритании У 1513670, кл. В 3 А, опублик. 1978. (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ КОЛЛЕКТОРА

С ВАЛОМ ЯКОРЯ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин, в частности для сборки коллектора (К) с валом якоря (Я). Цель изобретения— расширение технологических воэможностей станка. Головка 31 при вклю- чении привода 30 перемещается вверх, снимая с отсекателя 39 Я и перемещая его в зону напрессовки К. Якорь прижимается к штоку привода 35, проворачквается собачками 33 и 34 и тем самым ориентируется. При перемещении штока привода 16 через рычажную систему 24 получает качательное движение сектор 25, проворачивающий К.

При вращении К контакты 19 и 20 замыкаются на пластинах и размыкаются на изоляционных прокладках тем самым ориенС2 тируя коллектор.Я с помощьюштока 8 пере- Е мещается в крайнее левое положение и К напрессовывается на вал якоря. 4 ил. с лотком 28, выполненным с откидывающейся частью 29, Механизм 5 подъема якоря (фиг.2 и 4) содержит привод 30, на штоке которого жестко закреплена головка

31, снабженная желобом 32 под якорь.

На головке 31 закреплены подпружиненные собачки 33 и 34.

На корпусе механизма 2 напрессовки коллектора (фиг.2 и 4) закреплен прижим 35, выполненный в виде штока цилиндра для поджима якоря и установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещения соосно с головкой 31.

Станок содержит (фиг.2) магазин

36 загрузки якоря, привод 37, связанный через рычажную систему 38 с отсекателем 39 якоря, снабженным канавкой 40 для размещения вала якоря.

Оси механизма 3 ориентации коллектора, механизма 2 напрессовки коллектора и механизма S подъема якоря расположены в одной плоскости.

Приводы 6, 13, 14, 15, 16,26,30,35 и 37 выполнены, например, пневматическими.

Станок для сборки коллектора с якорем работает следующим образом.

Коллекторы загружаются вручную в магазин 17 в ориентированном положе- нии шлицевой или крючковой зоной вверх (фиг.2), а якоря загружаются в магазин 36. При этом конец вала якоря, на который напрессовывается коллектор, направляют в сторону приводом 15 фиксации коллектора.

Нажатием кнопки "Пуск" включают приводы 13, 15 и 37. Якорь захватывается канавками 40 отсекателя 39 и переносится в зону подъема якоря.

Одновременно, с помощью привода 13 коплектор перемещается по направляющему элементу 18 в выемку ползуна 21 (фиг.2 и 3). Шток 23 привода 15 перемещается в крайнее левое положение.

В конце хода штока привода 37 с помощью схемы управления (не показана) подается команда на включение приводов 14,30 и 35. При этом коллектор с помощью ползуна 21 перемещается в зону напрессовки и ориентации коллектора, а головка 31 при включении привода 30 (фиг,2 и 3) перемещается вверх, снимая с отсекателя 39 якорь и перемещая его в зону напрессовки.

В конце якорь прижимается к штоку привода 35, проворачивается собачка3 1274076

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности. 5

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 изображен станок, общий вид, на фиг.2 — то же, кинематическая схема, на фиг.3 — механизм ори- 10 ентации коллектора, на фиг.4 — взаимное расположение механизмов напрессовки коллектора на вал якоря, ориентации коллектора и подъема якоря ° f5

Станок для сборки коллектора с якорем содержит станину 1 с плитой, на которой жестко закреплены механизм 2 напрессовки коллектора на вал якоря (фиг.1) механизмом 3 ориента- 2О ции коллектора и механизм 4 отбраковки готовых изделий. Под плитой станины 1 закреплен механизм 5 подьема якоря.

1 25

Механизм 2 напрессовки коллектора на вал якоря (фиг.2 и 4) содержит цилиндр 6, закрепленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе 7, а на штоке 8 цилиндра 6 жестко закреплена втулка 9 и

30 фланец 10 с фиксатором 11.

В штоке 8 цилиндра 6 размещен подпружиненный центр 12. Втулка 9 и центр 12 являются сменной оснасткой для различных типоразмеров якорей. З5

Механизм 3 ориентации коллекторов (фиг.2,3 и 4) содержит приводы 13загрузки коллектора, 14 — подачи коллектора, 15 — фиксации коллектора, 16 — разворота коллектора, а также магазин 17 для загрузки коллекторов, направляющий элемент 18 и контакты

19 и 20, связанные с схемой управления станком (ие показана). Привод

14 подачи коллектора своим штоком связан с ползуном 21, снабженным выемкой 22 под коллектор. Шток 23 привода 15 фиксации коллектора выполнен в виде центра на конце, например съемного, диаметр которого равен отверстию коллектора. Привод 16 разворота коллектора через рычажную систему 24 связан с подпружиненным сектором 25, имеющим возможность качательного движения. 55

Механизм 4 отбраковки готовых изделий (фиг.2) содержит привод 26, связанный через рычажную систему 27

1274076 ми 33 и 34 и тем самым ориентируется. В конце хода штока привода 30 схемой управления (не показана) подается команда на отключение приводов 15 и 37. При этом отсекатель 39 возвращается в исходное положение,а шток 23 привода 15 выдвигается в крайнее правое положение, насаживая тем самым на свой центр коллектор (фиг.2-4). В конце хода штока приво- 10 да 37 включается привод 6, перемещая тем самым шток 8 с фланцем 10 и фиксатором 11 влево в среднее положение и надвигая шток 8 на вал якоря.

При этом центр 12 утапливается и под >5 усилием его пружины якорь поджимается к центру штока 8. Затем фикаатор 11 вводят в паз якоря, фиксируя его. Схемой управления (не показана) подается команда на отклю- 2О чение приводов 30 и 35, штоки которых возвращаются в исходное положение, и включение привода 16, при перемещении штока которого через рычажную систему 24 сообщается качательное движение сектору 25, нроворачивающему коллектор. При вращении коллектора контакты 19 и

20 замыкаются на пластинах и размыкаются на изоляционных прок- ЗО ладках. При очередном размыкании контактов 19 и 20 схемой управления (не показана) подается ко манда на прекращение движения штока привода 16 и на продолжение перемещения штока 8 привода 6. При этом вследствие большего усилия, создаваемого приводом 6, якорь с помощью штока 8 перемещается в крайнее левое положение, отводя шток 23 привода 15 щ и напрессовывая на свой вал коллектор. По окончании напрессовки схемой управления (не показана) подается команда на возврат штока 8 привода 6, который, придя в среднее положение, останавливается и тем самым дает команду на отключение привода 14 и на включение приводов 30 и 35. При этом ползун 21 возвращается в исходное положение, якорь захватывается голов-50 кой 31 и схемой управления (не показана) подается команда на продолжение хода штока 8 вправо до исходного положения и на включение привода 15, т.е. на отвод штока 23 влево. При у возвращении штока 8 в исходное положение схемой управления (не показана) подается команда на отключение приводов 30 и 35, в результате которой головка 31 вместе с якорем опускается. Якорь, встречая на своем пути лоток 28, снимается им с головки

31, благодаря чему якорь скатывается по наклонному лотку 28 и его части 29 на дальнейшую операцию или в тару (не показана). При занятии штоком привода 30 исходного положения схемой управления (не показана) подается команда на повтор цикла напрессовки.

В процессе напрессовки усилие напрессовки контролируется датчиками (не показаны). При усилии, большем или меньшем нормы, схемой управления (не показана) подается команда на отбраковку якоря, т.е. на включение привода 26, в результате чего часть 29 лотка 28 откидывается и якорь отбраковывается, не попадая на следующую операцию. Через определенный промежуток времени привод 26 отключается.

Формула изобретения

Станок для сборки коллектора с валом якоря, содержащий механизм для фиксации якоря и механизм для напрессовки коллектора на вал якоря, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен механизмом ориентации якоря и подачи его в рабочую зону, выполненным в виде голавки с желобом для размещения якоря, в котором установлены подпружиненные собачки, снабженной приводом возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном подаче якорей, и прижима, расположенного над головкой соосна с ней и снабженного приводами возвратнопоступательного перемещения вдоль оси головки, и механизмом для ориентации коллектора, выполненным в виде зубчатого сектора с приводом поворота, ползуна с желобом для размещения коллектора, снабженного приводом возвратно-поступательного перемещения, и электрических контактов.

1274076

Составитель Г. Майорова

Техред И.Попович ., Корректор E. Сирохман

Редактор Н. Киштулинец

Заказ 6486/54

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4