Устройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электроприводе

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в металлургической, горной и химической промышленности. Целью изобретения является повышение точности формирования сигнала частоты вращения . Устройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электроприводе содержит трехфазный .датчик 1 тока, трехфазный датчик нап .ряжения 2. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к входам датчика 3 ЭДС. Выход датчика 3 соединен с входами трехфа.зного датчика 9 потокосцепления и трехфазного масштабного преобразователя (ТМП) 5. Входы ТМП 6 и 7 связаны соответственно с выходами датчиков 1 и 9. Входы трехфазного сумматора подключены к выходам ТМП 5,- 6 и 7, а выход сумматора 8 - к входам трехфазного определителя 4 величины ЭДС. Выход определителя 4 соединен с входом Делитель блока 11 деления, вход Делимое которого через определитель 10 потокосцепления связан с выходом датчика 9. Выход блока 11 является выходом устройства. С помощью блока 11 ПРОИЗВОДЯТ деление величины ЭДС (е), получаемой на выходе определителя 4, на величину потокосцепления (), получаемую на выходе определителя 10. На выходе блока 11 получают сигнал, соответствукяций частоте V электродвигателя. 1 ил. вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) @1) 4 Н 02 Р 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3597997/24-07, 3872153/24-07 (22) 04.04.83 (46) 30. 11.86. Вюл. М 44 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт производственного объединения "ХЭМЗ" (72) В.А.Ерухимович, С.О.Кривицкий и И.И.Эпштейн (53) 62-83:621.313.3.07(088.8) (56) Дацковский Л.Х. и др. Синтез систем подчиненного регулирования в асинхронных злектроприводах с непосредственным преобразователем частоты. — Электричество, 1975, Ф 9.

Авторское свидетельство СССР

В 797043, кл. Н 02 P 7/42, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДИ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ В АСИНХРОННОМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в металлургической, горной и химической промышленности. Целью изобретения является повышение точности формирования сигнала частоты вращения. Устройство для формирования сиг нала частоты вращения в асинхронном электроприводе содержит трехфазный ,датчик 1 тока, трехфазный датчик нап. ряжения 2. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к входам датчика 3 ЭДС. Выход датчика 3 соединен с входами трехфазного датчика 9 потокосцепления и трехфазного масштабного преобразователя (ТМП) 5. Входы ТМП 6 и 7 связаны соответственно с выходами датчиков 1 и 9. Входы трехфазного сумматора подключены к выходам ТМП 5, 6 и

7, а выход сумматора 8 — к входам трехфазного определителя 4 величины

ЭДС. Выход определителя 4 соединен с входом "Делитель" блока 11 деления, вход "Делимое" которого через определитель 10 потокосцепления связан с выходом датчика 9. Выход блока 11 является выходом устройства. С помощью блока 11 производят деление величины

ЭДС (е), получаемой на выходе определителя 4, на величину потокосцепления (Ч ), получаемую на выходе определителя 10. На выходе блока 11 получают сигнал, соответствующий частоте вращения электродвигателя. 1 ил., 12741

Изобретение относится к электротехнике; а именно к системам управления электроприводами, и может быть использовано для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электропри- 5 воде, используемом, например, в метал1 .лургической, горной и химической про;, мышленности.

Целью изобретения является повышение точности формирования сигнала частоты вращения.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электроприводе.

Устройство для формирования сигначала частоты вращения в асинхронном электроприводе содержит трехфазный датчик 1 тока,трехфазный датчик 2 нап ряжения, трехфазный датчик 3 ЭДС,подключениый входами к выходам трехфазного датчика 1 тока и трехфазного датчика 2 напряжения, определитель 4 величины ЭДС.

В устройство введены три трехфаз25 ных масштабных преобразователя 5,6 и 7, трехфазный сумматор 8, трехфазный датчик 9 потокосцепления, определитель 10 величины потокосцепления и блок 11 деления, выход которого образует. выход устройства. Выходы трехфазного датчика 3. ЭДС подсоединены к входам трехфазного датчика 9 потокосцепления и первого трехфазного масштабного преобразователя 5. Выхо- 35 ды трехфазного датчика 1 тока подсоединены к входам второго масштабного преобразователя 6. Выходы трехфазного датчика 9 потокосцепления подсоединены к входам третьего трехфаз- 40 ного масштабного преобразователя 7 и определителя 10 величины потокосцепления, подключенного выходом к входу для делителя блока 11 деления вход для делимого которого подключен 45 к выходу определителя 4 величины

ЭДС, подключенного входами к выходам трехфазного сумматора 8, входы которого подключены к выходам трехфазных масштабных преобразователей 50

5,6 и 7.

Устройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электроприводе функционирует следующим образом. 55

По выходным сигналам i U трехфазных датчиков тока и напряжения

1, 2 соответственно с помощью трех08

2 фазного датчика 3 ЭДС формируются сигнапы фазных ЭДС е 0- i-z

S где г - комплексное сопротивление электродвигателя.

По полученным сигналам фазных

ЭДС в трехфаэном датчике 9 потокосцепления формируются сигналы фаэных потокосцеплений путем выполнения операции интегрирования.

Иэ уравнений электрического равновесия электродвигателя с приведенной частотой ротора, пренебрегая потерями в стали, получаем (в относи-. тельных единицах) — (1+ jp- ) о 2 (2) 2 х г Г + 10 (Х

1 1 X

Я е = g ° е+K i+К Ч, (3) где К 1 К вЂ” — г К + хо

s ь Х2 хэ

+ — r - коэффициенты трехфаэных масштабных преобразователей 5,6 и 7 соответственно.

При этом из (3) с учетом (2) получают е 3 — Ф е

2 (4), где 4= Й-в — частота вращения электродвигателя. где г — активное сопротивление ста», 1 тора; х,õ, — полные индуктивные

1 2 сопротивления статора, ротора и сопротивление взаимной индукции при номинальной-1частоте;

Ч вЂ” потокосцепление рото2 ра;

P - частота скольжения;

ot.- частота вращения магнитного поля двигателя.

На выходе трехфазного сумматора

8 получают сумму сигналов

Формула изобретения

Составитель А.Жилин

Редактор М. Бандура Техред В.Кадар Корректор И. Эрдейи

Заказ 6488/56 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4, 3 1274

С помощью блока 11 деления произ- водят деление. величины ЭДС (е получаемой на выходе определителя 4, на величину потокосцепления !Ч получаемую на выходе определителя 10.

На выходе блока 11 деления в соответствии с (4) получают сигнал, соответствующий частоте вращения 1 электродвигателя.

Таким образом, введение в устройсч1Р во трех трехфаэных.масштабных преобразователей, трехфазного сумматора, трехфазного датчика потокосцепления, определителя величины потокосцепления и блока деления обеспечивает по- 15 .лучение сигнала частоты вращения электродвигателя без тахометрического датчика на валу и с более высокдй тдчностью в сравнении с извест.ным. решением. 2р

Устройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном ?5 электроприводе, содержащее трехфазный датчик тока, трехфазный датчик напряжения, трехфазный датчик ЭДС, подключенный входами к выходам трехфазного датчика тока и трехфазного Зр

108 4 датчика напряжения, определитель величины ЭДС, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены три трехфазных масштабных преобразователя, трехфазный сумматор, трехфазный датчик потокосцепления, определитель величины потокосцепления и блок деления, выход которого образует выход устройства для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электроприводе, при этом выходы трехфазного датчика ЭДС подсоединены к входам трехфазного датчика потокосцепления и первого трехфазного масштабного преобразователя, выходы трехфазного датчика тока — к входам второго трехфазного масштабного преобразователя, выходы трехфазного датчика потокосцепления — к входам. третьего трехфазного масштабного преобразователя и определителя величины потокосцепления,.подключенного выходом к входу делителя блока деления, вход делимого которого подключен к выходу определителя величины ЭДС, подключенного входами к выходам трехфазного сумматора, входы которого подключены к выходам трехфаэных масштабных преобразователей,