Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором закреплен привод, выполненный в виде силового цилиндра, и телескопические тяги, каждая из которых выполнена в виде двух соосно расположенных стержней, причем концы первых стержней тяг шарнирно соединены между собой и со штоком силового цилиндра привода, а на вторых стержнях тяг шарнирно установлены зажимные губки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено двумя рычагами и дополнительными силовыми цилиндрами, причем рычаги шарнирно соединены с корпусом и зажимными губками, а дополнительные силовые цилиндры размещены на телескопических тягах, причем корпус каждого цилиндра жестко соедиi нен с первым стержнем телескопической тяги, а шток - с вторым. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,, 1274921 А1 (51)4 В 25 Л 15/OO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ - :: /

j (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором закреплен привод, выполненный в видЕ силового цилиндра, и телескопические тяги, каждая из которых выполнена в виде (21) 3844254/25-08 (22) 16. 01. 85 (46) 07. 12. 86. Бюл. У 45 (71) Сумский филиал Харьковского ордена Ленина политехнического института им. В,И.Ленина (72) Л.А.Свистун, А.В.Ридченко и В.В.Кинашевский (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1177153, кл. В 25 J 15/00, 1984. двух соосно расположенных стержней, причем концы первых стержней тяг шарнирно соединены между собой и со штоком силового цилиндра привода, а на вторых стержнях тяг шарнирно установлены зажимные губки, о т л H— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено двумя рычагами и дополнительными силовыми цилиндрами, причем рычаги шарнирно соединены с корпусом и зажимными губками, а дополнительные силовые цилиндры размещены на телескопических тягах, причем корпус каждого цилиндра жестко соединен с первым стержнем телескопической тяги, а шток — с вторым.

12749

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для подачи деталей к станкам и агрегатам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей захватного устройства эа счет обеспечения возможнсоти захвата деталей в широком диапазоне размеров. 10

На чертеже изображено захватное устройство, продольный разрез °

Захватное устройство состоит из корпуса 1, привода в виде силового цилиндра 2, штока 3, который соеди- 15 нен посредством шарнира 4 с,цвумя телескопическими тягами 5 и 6, каждая из которых имеет первый стержень 7, пневмоцилиндр 8 со вторым стержнем штоком 9, причем штоки 9 пневмоци- ро линдров 8 посредством шарниров 10 и

11 связаны с зажимными губками 12 и

13, которые дополнительно шарнирами

14 и 15 связаны с корпусом 1 посредством жестких рычагов 16. 25

Захватное устройство работает следующим образом.

При подаче давления в силовой цилиндр 2 приводной шток 3 перемеща.— ется, увлекая при этом соединенные 3{) с ним посредством шарнира 4 телескопические тяги 5 и 6, содержащие пневмоцилиндры 8 со штоками 9, в которые подано рабочее давление,, рассчитанное на обеспечение необходимого

35 усилия захвата, и в положении, когда деталь захвачена, перемещаясь, штоки

9 пневмоцилиндров 8 вызывают перемещение связанных через шарниры 10 и

11 зажимных губок 12 и 13.

Зажимные губки 12 и 13 перемещаются по радиусу жестких рычагов 16, связанных с зажимными губками 12 и

21 2

13 посредством шарниров 10 и 11, Жесткие рычаги 16 перемещаются вокруг шарниров 14 и 15, которыми они прикреплены к корпусу 1 ° При захватывании транспортируемой детали 17 на зажимных губках 12 и 13 возникают усилия, которые действуют на штоки 9 пневмоцилиндров 8, вызывая их перемещение и повышение давления в пневмоцилиндрах 8, которое регулируется системой предохранительных клапанов, бл:.. pàðÿ чему оно остается постоянным, что обеспечивает передачу усилия захвата на все детали, входящие в диапазон захватываемых размеров, без изменения. Перейдя.эа нейтральное положение, пневмоцилиндры 8 останавливаются, так как от дополнительного перемещения они ограничены ходом штока 3 силового цилиндра 2. В таком положении деталь 17 захвачена.

При захвате детали с минимальным размером штоки 9 пневмоцилиндра 8 при переходе нейтрального положения полностью вдвинуты, использовав свой ход. Перейдя нейтральное положение, тяги 5 и 6 увеличивают при этом свой размер, деталь в таком положении захвачена. При захвате детали с максимапьным размером, когда телескопические тяги 5 и 6 перейдут нейтральное положение, штоки 9 пневмоцилиндров 8 максимально выдвинуты, деталь захвачена.

Р

Таким образом, предложенное устройство позволяет за счет изменения хода поршня в пневмоцилиндрах увеличивать диапазон размеров захватываемой детали, а также за счет сохранения постоянного усилия на эажимных губках захватывать детали, имеющие сложную конфигурацию поверхности °

1274921

Редактор И.Николайчук Техред Н.Глущенко Корректор М.Максимишинец

Заказ 6861 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4