Интегрирующий привод переменного тока

 

Изобретение относится к следящим системам, работающим на переменном токе, и может быть использовано для устройств с широким диапазоном изменения скоростей вращения, требующих точной стабилизации малых скоростей вращения. Целью изобретения является повышение точности стабилизации малых скоростей вращения при сохранении диапазона регулирования. Устройство содержит задатчик угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, синуснокосинусный вращающийся трансформатор, усилитель, двигатель переменного тока , тахогенератор и источник питания. Сущность изобретения заключается в получении нелинейной зависимости ско рости вращения двигателя переменного (Л тока от угла поворота ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора за счет запитки генераторной обмотки тахогенератора с выхода косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора. 1 ил. o СП 00 о: сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3822696/24-24 (22) 07,12.84 (46) 07.12.86. Бюл. Р 45 (71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И. Ульянова (Ленина) (72) В.Ф. Попов, Д.И. Милявский и В.В. Перепеловский (53) 62-50(088.8) (56) Следящие электроприводы./Под ред. В.К. Чемоданова. M., 1976, ч.2, с. 4 °

Основы теории и проектирование вычислительных приборов и машин управления,/Под ред. Л.П, Преснухина.

М.: Машиностроение, 1970, с. 40..(54) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к следящим системам, работающим на переменном токе, и может быть использовано

„„SU„„1275365 А 1 для устройств с широким диапазоном изменения скоростей вращения, требующих точной стабилизации малых скоростей вращения. Целью изобретения является повышение точности стабилизации малых скоростей вращения при сохранении диапазона регулирования.

Устройство содержит задатчик угла поворота ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора, синуснокосинусныи вращающийся трансформатор, усилитель, двигатель переменного то-. ка, тахогенератор и источник питания.

Сущность изобретения заключается в получении нелинейной зависимости скорости вращения двигателя переменного тока от угла поворота ротора синуснокосинусного вращающегося трансформатора еа счет напитки генераторной обмотки тахогенератора с выхода косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора. 1 ил.

1275365

c K op>

u3 =

1 + К,„.K„K,„ где К вЂ” коэффициент усиления усичс лителя 3;

К вЂ” коэффициент усиления двигателя 4 переменного тока, 30 как отношение установившейся скорости к напряжению на ега входе;

К вЂ” коэффициент усиления тахогг генератора 5, как отношение его выходного сигнала 35 к скорости - 1.

Напряжения на выходах синусной Ц и косинусной U обмоток синусно-коси2 нуснаго вращающегося трансформатора

2 зависят от угла Ы поворота его вход® ного вала

U = U К . Б1псг

Б2 = У К Совд(2) где U — напряжение источника 6 питания;

К вЂ” коэффициент передачи синусьт но-косинусного вращающегося трансформатора 2.

Изобретение относится к следящим системам и, в частности, может быть использовано для устройств, требующих стабилизации скоростей в широком динамическом диапазоне. 5

Цель изобретения — повышение точности стабилизации малых скоростей вращейия.

На чертеже показана структурная схема предлагаемого устройства„ 10

Устройство содержит задатчик 1 уг-. ла поворота ротора синусна-косинусного вращающегося трансформатора 2, усилитель 3, двигатель 4 переменного тока, тахогенератор 5 и источник 6 питания °

Устройство работает следующим образом.

Угловая скорость и3 вала двигателя

4 переменного тока зависит от напря- 20 жения U на входе усилителя 3 следую1 щим образом."

К = К . Б К .CosN (3) гце К „ — постоянный коэффициент, зависимость (1) приводится к виду GGK2TTKXC CКвь SirlGL

1 + Кч КавК тг (4) Зависимость (4) показывает, что скорость вращения двигателя 4 переменного така нелинейно зависит от угла сг, позволяя обеспечить точную стабилизацию малых скоростей вращения при сохранении большого динамического диапазона регулировки.

Формула изобретения

Интегрирующий гривад переменного тока, содержащий задатчик угла поворота ротора синусна-косинусного вращающегося трансфбрматора, синусная обмотка которого через усилитель соединена с входом двигателя переменного тока, кинематически связанного с тахогенератаром, выход которога соединен с вторым входом усилителя, выход источника питания соединен с обмотками возбуждения синуснокасинуснога вращающегося трансформатора и двигателя переменного тока, а т л и ч а и шийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации малых скоростей вращения, косинусная обмотка синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединена с обмоткой возбуждения тахогенератора.

Как следует из выражения (1) при неизменном коэффициенте К зависитг масть uJ от U носит линейный харако тер на малых скоростях вращения вала двигателя и переменного тока. Б устройстве генераторная обмотка тахогенератора 5 запитывается с косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 2. Таким образом, учитывая зависимость коэффициента усиления К от напряжения питатг ния генераторнай обмотки (2), представленную в виде

1275365

Составитель Б. Кирсанов

Техред Л.Сердюкова

Корректор Т, Колб

Редактор О. Головач

Заказ 6558/37 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4