Двухдвигательный следящий привод

 

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при создании следящих приводов. Благодаря введению в следящий привод блока настройки, включающего блок памяти , два сумматора и усилитель, повышается точность. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1275366 А 1 (su 4 С 05 В 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3852824/24-24 (22) 04,02,85 (46) 07.12.86. Вюл. - 45 (71) Иинскийрадиотехнический институт (72) С,Н.Ильин и А.P.Ðåøåòèëîâ (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР к- 560204, кл. G 05 В 11/01, l976.

Авторское свидетельство СССР

В 650051, кл. G 05 В 11/00, 1978. (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано при создании следящих приводов. Благодаря введению в следящий привод блока настройки, включающего блок памяти, два сумматора и усилитель, повышается точность, 1 ил.

1275366

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании следящих приводов.

Целью изобретения является повышение точности привода за счет компенсации ошибки отработки координат.

На чертеже представлена Функциональная схема привода.

Привод содержит задатчик 1 сигнала, первый и второй каналы 2 и 3 управления соответственно, первый и второй сумматоры 4 и 5 соответственно, первый и второй усилители 6 и 7 соответственно, первый и второй двигатели 8 и 9 соответственно, первый 15 и второй датчики 10 и 11 соответственно, блок 12 настройки, третий и четвертый сумматоры 13 и 14 соответственно, третий усилитель 15, блок

16 памяти, при этом Х1 и Х2 — выход- 20 ные координаты каналов 2 и 3 соответственно.

Привод работает следующим образом.

Задатчик 1 задает управляющие сигналя каналам 2 и 3 управления. Каналы

2 и 3 управления отрабатывают управляющие сигналы. Отработка выражается в виде координат Х1, Х2. Преобразованные датчиками 10 и 11 координаты Х1 и Х2 суммируются в сумматоре 13, и 30 найденная сумма .сравнивается в сумматоре 14 с содержанием блока 16 памяти. Результат сравнения поступает иэ сумматора 14 на усилитель 15, где усиливается. Выход усилителя 15 запитывает потенциометр задатчика 1 ° Так как содержание блока 16 памяти неизменно, то и сумма координат Х1 + Х2 постоянна вследствие действия отрицательной обратной связи через блок gp

12 настройки.

Таким образом, каждый канал 2 и 3 управления отрабатывает управляющие сигналы с выхода эадатчика 1, и сумма координат Х1 + Х2 = S неизменна. ..В оеальных условиях каждый канал

2 и 3 управления дает ошибку в координатах Х1 и Х2. Так как оба канала

2 и 3 одинаковы, то ошибки управления однонаправленны. При этом сумма координат Х1 + Х2 будет в той или иной степени отличаться от общей суммарной координаты, в пределах которой отрабатывается управление, Сумматор 13 просуммирует реальную сумму координат

Х1 + Х2, а сумматор 14 выявит отклонение в сумме при сравнении с неизменной величиной S, поступающей иэ блока 16 памяти. Если сумма координат

Х1 + Х2 больше по сравнению с необходимой величиной, то результат сравнения уменьшается на выходе сумматора

14. При этом пропорционально умень— шаются управляющие сигналы с выхода задатчика 1, и выходные координаты

Х1 и Х2 соответственно убывают.

Аналогичным образом происходит увеличение управляющих сигналов с выхода задатчика 1, если сумма Xi + Х2 оказалась меньше по сравнению с необходимой величиной.

Формула и э о б р е т ения

Двухдвигательный следящий привод, содержащий эадатчик сигнала, первый и второй каналы управления, состоящие иэ последовательно соединенных сумматора, усилителя и двигателя, механически связанного с датчиком положения, выход которого подключен к пер— вому входу соответствующего сумматора, соединенного вторым входом с выходом задатчика сигнала, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит блок памяти и последовательно соединенные третий сумматор, четвертый сумматор и третий усилитель, выходы которого подключены к входам эадатчика сигнала и к третьим входам сумматоров первого и второго каналов управления, выходы датчиков положения которых соединены с входами третьего сумматора, а выход блока памяти подключен к второму входу четвертого сумматора.

1275366

Составитель Е,Политов

Техред П.Сердк,кова Корректор Г.Решетник

Редактор В.Данко

Заказ 6558/37 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4