Устройство для дистанционного управления

 

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для дистанционного управления двухпозиционным объектом. Цель изобретения повышение достоверности устройства. При срабатывании реле на объекте управления ток в линии связи увеличивается , при этом увеличивается падение напряжения на переменном резисторе , что вызывает срабатывание ключа и реле на пушсте управления, которое обеспечивает запись сигналов квитирования как при пуске, так и при команде Стоп. Кроме того, падение напряжения на переменном резисторе . обеспечивает контроль сопротивления изоляции линии связи. 2 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D4 08 С 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3933029/24-24 (22) 22.07.85 (46) 07.12.86. Бюл. М 45 (72) А, Г. Климашев, Л, М. Боголюбов и M. И. Гаров (53) 621.398(088..8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 558289, кл. G 08 С 19/16, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М 580645, кл. Н 03 К 17/60, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДДЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для

„„SU„„1275507 А 1 дистанционного управления двухпозиционным объектом. Цель изобретения— повьппение достоверности устройства.

При срабатывании реле на объекте управления ток в линии связи увеличивается, при этом увеличивается падение напряжения на переменном резисторе, что вызывает срабатывание ключа и реле на пункте управления, которое обеспечивает запись сигналов квитирования как при пуске, так и при команде "Стоп". Кроме того, падение напряжения на переменном резисторе обеспечивает контроль сопротивления изоляции линии связи. 2 ил.

1275507

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для дистанционного управления двухпоэиционным объектом.

Цель изобретения — повыпение дос- 5 товерности.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг, 2— принципиальная схема ключа.

Устройство содержит на пункте управления (ПУ) источник 1 питания, кнопки "Пуск" 2 и "Стоп" 3, реле 4, ключ 5, переменный резистор 6, диоды

7 и 8 на объекте управления (ОУ), реле 9, резистор 10 и диоды 11 и 12. 15

Пункт управления связан с объектом управления линиями 13 и 14 связи.

Ключ 5 содержит входы 15 — 18, выход 19, транзисторы 20 - 22, диод 23, конденсатор 24 и резисторы 25 — 30. 20

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии реле 4 и 9 находятся в положении, которое соответствует срабатыванию по вторым (отбойным) обмоткам. Контакты реле 9 находятся в положении, показанном на фиг. 1.

При кратковременном нажатии на кнопку 2 "Пуск" на первую (рабочую) 30 обмотку реле 9 подается напряжечие питания. Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый размыкающий контакт кнопки 3, замкнутый первый контакт кнопки 2, линия 13 связи, диод 12, рабочая обмотка реле 9, линия 14 связи, замкнутый второй контакт кнопки 2, замкну тый второй размыкающий контакт кноп.ки 3, резистор 6, минус источника 1 4О питания. Якори реле 9 начинают перемещаться от отбойного контакта к рабочему. Ток, протекающий через резистор 6, создает падение напряжения, ч которое подается на входы 17 и 18 ключа 5. Однако величина напряжения, снимаемого с резистора 6, недостаточна для включения ключа 5 и он выключен, т.е. вход 16 питания отключен от выхода 19. Якори реле 9 замыкаются со своими рабочими контактами, При замыкании контакта реле 9 параллельно рабочей обмотке реле 9 подключается резистор 10, что приводит к увеличению силы тока, пРотекающего по цепи через резистор 6.

Падение напряжения на резисторе 6 возрастает и становится достаточным для включения -ключа 5. При этом на рабочую обмотку реле 4 подается напряжение пи-.ания.

Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый размыкающий контакт кнопки 3, замкнутый первый контакт кнопки 2, диод 7, рабочая обмотка реле 4, выход 19 ключа 5, минус источника 1 питания. Реле 4 срабатывает также по рабочей обмотке, в результате чего якорь реле 4 притягивается. При возврате кнопки 2 в исходное состояние ее контакты размыкаются и цепь обесточивается. Положение якоря реле 4 повторяет положение якоря реле 9, что обеспечивает квитирование при передаче команды "Пуск".

При кратковременном нажатии на кнопку 3 ".Стоп" на отбойную обмотку реле 9 подается напряжение питания.

Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый замыкающий контакт кнопки 3, линия 14 связи, отбойная обмотка реле 9, диод ll, линия 13 связи, замкнутый второй замыкающий контакт кнопки 3, ре": зистор 6, минус источника 1 питания.

Якори реле 9 начинают перемещаться.

Ток, протекающий через резистор 6, создает падение напряжения, которое . подается на входы 17 и 18 ключа 5.

Однако величина напряжения, снимаемого с резистора 6, недостаточна для включения ключа 5. Якорь реле 9 от пускает.

При замыкании контакта реле 9 параллельно отбойной обмотке реле 9 подключается резистор 10 что приводит к увеличению силы тока, протекающего по цепи через регистор 6. Падение напряжения на резисторе 6 возрастает и становится достаточным для включения ключа 5. При этом на отбойную обмотку реле 4 подается напряжение питания. Ток обмотки течет по цепи: плюс источника 1 питания, замкнутый первый замыкающий контакт кнопки 3, диод 8, отбойная обмотка реле 4, выход 19 ключа 5, вход 16 питания ключа 5, минус источника l питания. Реле 4 срабатывает также по отбойной обмотке, в результате чего якорь его отпускает. При возврате кнопки 3 в исходное состояние цепь обесточивается. Положение якоря реле 4 соответствует положению якоря

1275507 реле 9, что обеспечивает квитирование при передаче команды Стоп".

Отсутствие сигналов квитирования свидетельствует о резком уменьшении проводимости или обрыве линии связи.

Устройство позволяет также контролировать состояние изоляции линии связи, а в случае короткого замыкания линии связи — определять расстояние от„ пункта управления до места чО аварии.

При понижении сопротивления изоляции линии связи ток утечки увеличивает суммарный ток, протекающий через резистор 6 во время передачи ко- 5 манд. Об уменьшении сопротивления изоляции илИ коротком замыкании судят по степени уменьшения переменного сопротивления 6 по сравнению с но минальным значением, при котором 20 обеспечивается вклвчение ключа 5 и срабатывание реле 4. При этом, чем меньше величина резистора б по сравнению с номинальным, тем меньше сопротивление изоляции, а при коротком 25 замыкании, тем ближе место аварии к пункту управления.

Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления источник питания, кнопку

"Пуск", первьп диод, на объекте управления первый и второй диоды, анод и катод которых соответственно объединены, катод первого диода подключен к первому выводу первой обмотки реле, второй вывод которой через вторую обмотку реле соединен с ано— дом второго диода, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности, на пункте управления введены кнопка "Стоп", второй диод, реле, переменный резистор и ключ, положительная клемма источника питания соединена с первым входом ключа и с первым переключающим контактом кнопки Стоп", первый размыка|ощий контакт которой подключен через первый замыкающий.контакт кнопки Пуск" к второму замыкающему контакту кнопки Стоп" и к аноду перво— го диода, катод которого соединен с

Ключ (фиг. 2) работает следующим образом.

При подаче напряжения на входы 17 и 18 через резистор 25 течет .ток базы транзистора 27 — усилителя с общим эмиттером. Ток коллектора транзистора 20 через токоограничивающий .. 35 резистор 26 управляет ключевым транзистором 21, запирание которого обеспечивает резистор 27. Коллекторный ток транзистора 21 через токоограничивающий резистор 28 управляет кл(очевым транзистором 22, запирание которого обеспечивает резистор 29. Ток коллектора транзистора 22,поступает на выход 19 ключа и через резистор 30 создает положительную обратную связь 45 по току с выхода ключа 5 на вход ключевого транзистора 21.

Если управляющее напряжение меньше некоторого напряжения включения, ток коллектора транзистора 20 недостаточен для отпирания транзистора 21, а следовательно, транзистор 22 заперт, Ключ выключен.

Если управляющее напряжение больше напряжения включения, ток коллектора транзистора 20 отпирает транзистор 21, транзистор 22 также отпирается. Конденсатор 24 обеспечивает защиту ключа от воздействия импульсных помех.

Процесс отпирания транзисторов 21 и 22 ускоряется, благодаря положительной обратной связи по току через резистор 30. Ключ включается и напряжение с вывода 16 питания через открытый транзистор 22 поступает на выход 19. Нагрузка включается между выводом 15 питания и выходом 19 (не показано).

При уменьшении управлявщего напряжения до некоторого значения напряжения выключения ток коллектора транзистора 20 уменьшается, транзистор 21 запирается и запирает транзистор 22.

Процесс запирания транзисторов 21 и 22 ускоряется благодаря положительной обратной связи по току через резистор 30. Ключ выключается. Диод 29 обеспечивает демпфирование напряжения при работе на индуктивную нагрузку-обмотку дистанционного переключателя, Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает передачу по двухпроводной линии связи двух команд управления и двух сигналов квитирования. Кроме того, обеспечивается контроль сопротивления изоляции линии связи.

Формула изобретения

Фие.1 .

С ос та вит ел ь С. Ко нюха в

Редактор М.Дылын Техред N.Моргентау: Корректор В.Бутяга

Заказ 6565/44 Тираж 515: Подписное

ВНИИПИ Государственного комнтвта СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 12755 первым выводом первой обмотки реле, первый вывод второй обмотки реле подключен к катоду второго диода, анод которого соединен с первым замыкающим контактом кнопки "Стоп" и через второй замыкающий контакт кнопки

"Пуск" подключен к второму размыкающему контакту кнопки Стоп", второй переключающий контакт которой соединен с первым и вторым выводами пере- 10 менного-резистора и с вторым входом ключа, отрицательная клемма источника питания подключена к третьему выводу переменного резистора и к третьему и четвертому входам ключа, вы- 15 ход которого соединен с вторыми вы07 б водами первой .и второй обмоток реле, на объекте управления введен резистор, первый вывод которого соединен с переключающим контактом .реле, размыкающий и замыкающий контакты которого соединены соответственно с аноpîì второго диода и катодом первого диода, второй вывод резистора соединен с вторым выводом первой обмотки реле, анод первого диода на пункте управления через первую линию связи подключен к аноду первого диода на объекте управления, анод второго диода на пункте управления через вторую линию связи соединен с вторым выво-дом резистора на объекте управления.