Устройство дистанционного управления

 

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления в пределах видимости машинаьм и механизмами. Цель изобретения - повьппение надежности устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов. Устройство имеет два режима работы: Дистанционное и Местное. При работе в режиме Местное переносной пульт механически и электрически через наружные контакты соединяется с стационарным пультом згправления. Цри этом разрывается цепь источника питания переносного пульта и его гштанне осуществляется от стационарного пульта. Цитание блоков на управляемой машине осуществляется от источника питания и появляется только после включения машины. При механическом разъединении стационарного и переносного пультов осуществляется перевод устройства в режим Дистан (Л ционное. В этом режиме питание переносного пульта осуществляется от аккумулятора. Напряжение питания на блоки управляемой машины до ее включения поступает от аккумулятора, а после ее включения - от источника питания. 1 ил. to оо со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5р 4 G 08 С 19/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3868935/24-24 (22) 18.03.85 (46) 30.11.86. Вюп. у 44 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств .а автоматизации горных машин Автоматгормаш" (72) В.А. Антипов, В.А. Кононов, В.С. Алехин, Е.Ф. Лагунович и К.Ф. Жданов (53) 621.398(088.8) (56) Устройство инфракрасного управления забойными машинами УЗМ,00.000

РЭ. Руководство по эксплуатации.

Донецк, Автоматгормаш, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области телемеханики и может быть использова-. но для управления в пределах видимости машинами и механизмами. Цель изобретения - повышение надежности устройства путем автоматической блоки„„SU„, 1273971 А1 ровки разряда блока аккумуляторов.

Устройство имеет два режима работы:

"Дистанционное" и "Местное". При работе в режиме "Местное" переносной пульт механически и электрически через наружные контакты соединяется с стационарным пультом управления.

При этом разрывается цепь источника питания переносного пульта и его питание осуществляется от стационарного пульта. Питание блоков на управляемой машине осуществляется от источника питания и появляется только после включения машины. При механическом разъединении стационарного и переносного пультов осуществляется перевод устройства в режим "Дистанционное". В этом режиме питание переносного пульта осуществляется от аккумулятора. Напряжение питания на блоки управляемой машины до ее включения поступает от аккумулятора, а после ее включения — от источника питания. 1 ил.

1273971

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для управления в пределах видимости машинами и механизмами.

Цель изобретения - повышение надежности устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов.

На чертеже представлена функцио" нальная схема устройства.

Устройство содержит на переносном пульте 1 управления источник 2 питания, ключ 3 управления, кнопку

4 ".Пуск", кнопку 5 "Стоп", пи фратор

6, инфракрасный излучатель 7, наружные контакты 8 и 9, геркон 10, на ,управляемой машине 11 блок 12 акку муляторов, источник 13 питания, стационарный пульт 14 управления, включающий в провода 15 и 16 управления, кнопку 17 "Пуск" и кнопку 18

"Стоп", кнопку 19 управления, элементы 20 крепления переносного пульта 1, магнит 21, наружные контакты

22 и 23, диод 24, резистор 25, ключи 26, 27 и 28, на управляемой машине 11 содержит фотоприемник 29, дешифратор 30, исполнительный блок 3 1, развязывающий диод 32, датчик 33 сигнала "Пуск", датчик 34 сигнала "Стоп" и блок 35 запуска.

Устройство работает следующим образом.

Для работы в режиме "Иестное" пульт 1 управления необходимо механически соединить со стационарным пультом 14 при помощи элементов 20 крепления. При этом исключается доступ к кнопкам "Пуск" 4 и "Стоп" 5 пульта 1, наружные контакты 8, 22 и

9, 23 пультов входят в соприкосновение, корпус пульта 1 управлейия . своей поверхностью воздействует на кнопку 19 в положение "Иестное", а магнит 21 переключает геркон 10.

Переключающий контакт геркон 10 подключает третий вход шифратора 6 к наружному. контакту 8..

Ключ 26 отключает вторые входы питания блоков 29 - 31 от отрицательной клеммы блока аккумуляторов 12 и соединяет с отрицательной клеммой источника 13 питания .В результате питание на блоках 29 вЂ, 31 появляется лишь после включения машины 11, а вместе с ней и источника питания 13.

Включение машины 11 производится в режиме "Местное" кнопкой "Пуск"

17 на стационарном пульте 14 управления. При этом закорачивается резистор 25 и вводится блок 33 запуска.

Одновременно с машиной включается ис

5 точник 13 питания, и напряжение питания поступает на первые и вторые входы блоков 29 — 31 и на наружные контакты 22 и 23. Если блок 12 аккумуляторов, работающий в буферном .

10 режиме, разряжен, начинается его под-. заряд до напряжения источника 13 питания.

Через контакты 8, 22,9 и 23 и геркон 10 напряжение от источника 13

15 питания поступает на первый и третий входы питания шифратора 6 пульта 1 управления. Дальнейшие операции по управлению машиной производятся ключами 3 управления пульта 1 управле20 ния, которые коммутируют входные цепи шифратора 6, на выходе которого формируется кодовая последовательность, преобразуемая излучателем 7 в оптический HK сигнал.

Поскольку излучатель 7 и фотопри емник 29 оптически связаны ИК, сигнал подается на фотоприемник 29 и преобразуется им в электрическйй сигнал, поступающий на вход дешнфратора

З0 30. Выходные цепи дешифратора 30 yizравляют цепями питания соответствующих реле исполнительного блока 31, контакты которых коммутируют цепи управления мапмной, например направ35 лением и скоростью ее движения, перемещением ее элементов вверх, вниз, влево, вправо и т.д. Выключение машины осуществляется кнопкой "Стоп"

18 на стационарном пульте 14 управ40 ления, которая разрывает цепь питания блока запуска 35 и он отпускает.

Таким образом, в режиме "Иестное" включение н выключение машины производится со стационарного пульта уп45 равления, а все остальные операциипо ИК каналу связи с пульта 1 управления, механически соединенного со стационарным.

Перевод системы в режим "Дистан- ционное" производится при механическом разъединении пультов 1 и 14. При этом переключающий контакт геркона

10 отключает третий вход питания шифратора 6 от наружного контакта 8 и

55 подключает к второму выходу источника 2 питания. Кроме того, открывается доступ к кнопкам "Пус" 4 и "Стоп"

5 пульта 1.

Кнопка 19 возвращается в положение "Дистанционное" и.ключом 26 подключает вторые входы питания блоков

29 - 3 1 к отрицательной клемме блока 12 аккумуляторов. Через ключи 5

27 и 28 последовательно с проводами

15 и 16 и диодом 24 включаются датчики 23 и 24 и кнопка "Стоп" 18 стационарного пульта 14 управления, причем параллельно датчику 33 включает- 10 ся резистор 25.

Включение машины в режиме "Дистанционное" производится кнопкой

1 Пуск" 4 пульта 1 управления, а выключение кнопками "Стоп" 5 и 18 на 15 пультах 1 и 14.

В режиме "Дистанционное" напряжение питания на блоки 29 — 3 1 до включения машины 11 поступает с блока 12 аккумуляторов, а после ее включения - 20 с блока 13 питания с одновременным подзарядом блока 12 аккумуляторов, что является особенностью буферного режима работы последнего. В остальном работа системы аналогична режи- 25 му "Местное".

Перевод система в режим "Местное" путем механического соединения переносного и стационарного пультов управления улучшает условия эксплуата- щ0 ции системы, так как пульт 1 управ1 ления не нужно носить, а осуществляющиеся при этом отключения источника

2 питания и блока 12 аккумуляторов повышают функциональную надежность системы, предотвращая разряд аккумуляторов в блоках 2 и 12.

Развязывающий диод 32 обеспечивает буферный режим работы блока 12 аккумуляторов совместно с источником 40

13 питания, а также их развязку.

Устройство дистанционного управления, содержащее на переносном пульте управления установленные в корпусе источник питания, первый выход которого соединен с первым входом шифратора, выводы ключей управления, кнопок "Пуск" и "Стоп" подключены к вторым входам шифратора, выход которого соединен с входом инфракрасного излучателя, установленные в корпусе управляемой машины блок аккумуля- 55

:торов, источник питания, фотоприемник, дешифратор, развязывающий диод, исполнительный блок, датчик

Формула изобретения

1273971 4 сигналов. Пуск и датчик сигнала

"Стоп" и стационарный пульт управления, включающий первый, второй и третий ключи, переключающие контакты которых механически связаны с кнопкой управления и первый провод управления соединен с первым выводом резистора и с переключающим контактом первого ключа, замыкающий контакт которого через кнопку "Пуск" подключен к второму выводу резистора и к первому выводу кнопки "Стоп", второй вывод которой соединен с замыкающИм контактом второго ключа, переключающий контакт которого через прямовключенный диод стационарного пульта управления подключен к второму проводу управления, положительная клемма источника питания соединена с положи1 тельной клеммой блока аккумуляторов, с первыми входами фотоприемника, дешифратора и исполнительного блока, отрицательная клемма источника питания подключена к замыкающему контакту третьего ключа стационарно-! го пульта управления и к катоду pasвязывающего диода, анод которого подI ключен к отрицательной клемме блока аккумуляторов, и к размыкающему контакту третьего .ключа стационарного пульта управления, переключающий контакт третьего ключа стационарного пульта управления соединен-с вторыми входами исполнительного блока, дешифратора и фотоприемника, выход которого подключен к третьему входу де.шифратора, выход которого соединен с третьим входом исполнительного. блока, второй вывод резистора стационарного пульта управления через датчик сигнала "Пуск" подключен к раэмыкающему контакту первого ключа стацинарного пульта управления, замыкаюконтакт второго ключа через датчик сигнала Стоп соединен с pasмьпсающим контактом второго ключа стационарного пульта управления, пер вый и второй провода управления подключены соответственно к первому и второму выводам блока запуска, выход .инфракрасного излучателя переносного пункта управления оптически связан с третьим входом фотоприемника управля% емой машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппення надежности работы устройства путем автоматической блокировки разряда блока аккумуляторов, в переносной пульт уп1273971

М и

Составитель М. Артемонов

Редактор Т. Мнтейко Техред Л.Олейник Корректор М. Пожо

Заказ 6480/49 Тираж 5.15 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5..Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 равления введены первый и второй наружные контакты и геркон, переключающий контакт которого соединен с третьим входом шифратора, второй выход источника питания подключен к размыкающему контакту геркона, замыкающий контакт которого соединен с первым наружным контактом, первый выход источника питания, подключен к второму 10 наружному контакту, на управляемой машине корпус стапионарного пульта управления снабжен нишей с элементами крепления переносного пульта управления, в стационарный пульт управ- 15 ления введены магнит, в нише на наружной поверхности корпуса установлены кнопки управления, первый и второй наружные контакты, к которым подключены соответственно отрицательная и положительная клеммы источника питания, на наружную. поверхность корпуса переносного пульта управления, прилегающую к поверхности ниши стационарного пульта управления и кинематически связанную с кнопкой

1! II управления, установлены кнопки Пуск и "Стоп",, первый и второй наружные кочтакты переносного пульта управления, которые электрически соединены соответственно с первым и вторым но ружными контактами стационарного пульта управления.