Манипулятор для кладки кирпичных стен и блоков

 

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в устройствах для кладки кирпичных стен. Целью изобретения является повышение эффективности работы манипулятора. На раме 1 установлен горизонтальный транспортер 2 и с помощью двузвенных шарнирных тяг 15 смонтирована колонна 3 с подвижной кареткой , на которой расположены дополнительный горизонтальный транспортер в виде двух параллельных приводных бесконечных ремней 6 и схват 5, при этом на колонне 3 смонтирован вертикальный транспортер , выполненный в виде подвешенных на цепях 11 люлек 12 с прорезями для пропуска ремней дополнительного горизонтального транспортера. 4 ил. (О (Л N3 05 СХ) со (pi/e.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1276783 (5ц 4 Е 04 G 21/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3834358/29-33 (22) 02.01.85 (46) 15.12.86. Бюл. № 46 (71) Экспериментальный научно-исследовательский и институт кузнечно-прессового м ашиностроения (72) Б. А. Челищев, В. Д. Шрамко, В. В. Каржан, E. А. Сафонов, F. М. Драпалюк и Г. Н. Вейссенберг (53) 693.22 (088.8) (56) Патент США № 3039233, кл. 52-749, 1962. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КЛАДКИ КИРПИЧНЫХ СТЕН И БЛОКОВ (57) Изобретение относится к строительной технике и может бьггь использовано в устройствах для кладки кирпичных стен. Целью изобретения является повышение эффективности работы манипулятора. На раме 1 установлен горизонтальный транспортер 2 и с помощью двузвенных шарнирных тяг 15 смонтирована колонна 3 с подвижной кареткой, на которой расположены дополнительный горизонтальный транспортер в виде двух параллельных приводных бесконечных ремней 6 и схват 5, при этом на колонне 3 смонтирован вертикальный транспортер, выполненный в виде подвешенных на цепях 11 люлек 12 с прорезями для пропуска ремней дополнительного горизонил.

1276783

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в устройствах для кладки кирпичных стен и блоков.

Целью изобретения является повышение эффективности работы манипулятора.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — — то же, вид сверху; на фиг. 3 — — кинематическая схема манипулятора; на фиг. 4 — — узел 1 на фиг. 1.

Манипулятор для кладки кирпичных стен и блоков состоит из рамы 1 с горизонтальнь1м транспортером 2 и колонны 3, на которой смонтированы вертикальный транспортер и каретка 4. На последней установлены схват 5 и дополнительный горизонтальный транспортер, выполненный в виде двух параллельно расположенных приводных бесконечных ремней 6, которые смонтированы между вертикальным транспортером и схватом 5. Последний оснащен механизмом его поворота 7, механизмом его перемещения в вертикальной плоскости 8.н механизмами его продольного 9 и поперечного 10 перемещения в горизонтальной плоскости. Вертикальный транспортер выполнен в виде подвешенных на двух параллельно расположенных приводных цепях 11 люлек 12, имеющих прорези 13, позволяющие л1олькам

12 проходить через выступакпцис участки бесконечных ремней 6 дополнительного горизонтального транспортера.

Колонна 3 оснащена такжс силовым цилиндром 14 для перемещения каретки 4 в вертикальной плоскости и соединена с рамой 1 с иомо1цью двузвениых шарнирных тяг 15 и 16, а горизонтальный транспортер 2 закреплен иа раме 1 посредством силовых цилиндров 17. Кроме того, на колонне 3 установлены направляющие ролики 18 и соединенная с приводом 19 вращения звездочка 20, которая взаимодействует с цевочной рейкой 21, закрепленной на корпусе горизонтального транспортера 2.

Для передачи кирпичей с горизонталь- 4 ного транспортера 2 на вертикальный на копонне 3 смонтирован тол катель 22 и упор 23 а на раме 1 имеются регулируемые опоры

24, которые позволяют устанавливать ее в строго горизонтальное положение, и, кроме того, манипулятор оснащен контрольной ли45 нейкой 25, »о которой оператор проверяет ее положение относительно при -.альиого шнура.

Манипулятор для кладки кирпичных стен работает следующим образом.

Кирпичи подаются горизонтальным транспортерам 2 до упора 23, после чего срабатывает толкатель 22, в результате кирпич перемещается на люльку 12 вертикального транспортера. На нисходящей ветви вертикального транспортера кирпич задерживается иа ремнях 6 дополнительного горизонтельного транспортера после прохождения через них люлек 12. Приводные ремни 6 подают кирпич к схвату 5, который разворачивает кирпич в необходимое положение и устанавливает в заданную точку.

Схват 5 с помощью каретки 4 может изменять свое положение в вертикальной плоскости, а за счет подвижного соединения колонны 3 относительно горизонтального транспортера 2 обеспечивается перемещение схвата 5 вдоль кладки ири включении привода !9,.при этом тяги 15 и 16 обеспечива)от необходимую жссткость крепления колонны 3 к раме !.

При необходимостll манипулятор может быть перенесен в другое место, при этом с помощью регулируемых опор 24 рама 1 устанавливается в строго горизонтальное положение, а с помо;цьк) силовых цилиндров 17 горизонтальный транспортер 2 устанавливается параллельно причальному шнуру.

Формула изобретения

Манипулятор для кладки кирпичных стен и блоков, содержащий раму с горизонтальным транспортером и колонну со смонтированными на ией вертикальным транспортером в виде подвеl )ениых HB цепях люлек и поворотным схьато vl с механизмом его перемеще1IHH, причем между схватом и вертикальным траисгп>ртером установлен дополнительный I оризонтальиый транспортер, отличающийся тем, гго с целью повышения эффективности работы манипулятора, колонна установлена с во"-.,ìîæíîñòüþ перемещения вдоль кладки и сосдинена с рамой цосре IcTBQM двухзвс IHhlx шарнирных тяг, ири этом дополните.)ьный горизонтальный транспортер выполнен в виде двух параллельно расположенных бесконечных ремней, а на люльках вертикального транспортера образованы прорези для их пропуска, причем схват и дополнительный горизонтальный транспортер смонтированы на колонне посредством подвиж1ой вдоль нее каретки.! 276783

--2!

7g

Редактор H. Слободяник

Заказ 6647/26

Составитель Б. Королев

Текред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 718

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4