Пневмогидравлический усилитель

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1276857 (511 4 F 15 В 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f7 г2

16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3885326/25-06 (22) 18.04.85 (46) 15.12.86. Бюл. № 46 (71) Ставропольский политехнический институт (72) А. Н. Головченко (53) 621-521(088.8) (56) Лемберг М. Д. Системы гидроавтоматики. M. Энергия, 1965, с. 68, рис. 38а. (54) (57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

УСИЛИТЕЛЬ, содержащий задатчик, пневматический элемент сопло-заслонка и размещенные в корпусе гидравлический струйный элемент и мембранный механизм управления, причем задатчик соединен с заслонкой пневматического элемента, сопла которого связаны с камерами мембранного механизма, соединенного выходным штоком со струйной трубкой, входное отверстие которой соединено с источником рабочей жидкости, а выходное обращено к приемной плате, каналы которой связаны с исполнительным гидродвигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, струйная трубка выполнена в виде полой спиральной пружины, входное отверстие которой выполнено на ее наружном конце, закрепленном в корпусе, а выходное отверстие — на ее внутреннем конце, соединенном со штоком мембранного механизма, при этом спиральная пружина размещена в плоскости, перпендикулярной штоку мембранного механизма.

1276857

Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использоваI- î в системах автоматического управления.

Пель изобретения -- повып енне чувств и 1 (. .! Ь ности, На фиг. 1 изображена схема пневмогидравлического усилителя; на фиг. 2 — разрез Л-- А на фиг. 1.

Усилит«ль содержит задатчик (не пзображеH), пневматический элемент сопло-заслонка и размещенные в корпусе 2 гидравлический струйный элемент 3 и мембранный механизм 4 управления. При этом задатчик соединен с заслонкой 5 элемента 1, слопла

6 и 7 которого связаны с камерами 8 и 9 механизма 4, соединенного выходным штоком !

О со струйной трубкой, выполненной в виде полой спиральной пружины 11, входное отверстие (не показано) которой соединено с источником рабочей жидкости (не показан) и выполнено íà ее наружном конце 12, закрепленном в корпусе 2, а выходное отверстие (не показано) — на ее внутреннем конце 13, соединенном со штоком 10, и обрап ено к приемной плате 14, приемные каналы 15 и 16 которой связаны с исполнительным гидродвигателем (не показан). Пружина 11 размещена в плоскости, перпендикулярной штоку 10. В корпусе 2 установлены сливные трубки 17 и 18. Элемент 1 имеет входные дроссели 19 и 20. Механизм 4 имеет мембраны 21 и 22, закрепленные в корпусе 2.

Пневмогидравлический усилитель работает следующим образом.

При среднем положении заслонки 5 относительно сопл 6 и 7 перепад давления воздуха, подаваемого через входные дроссели 19 и 20 под мембраны 21 и 22, равен нулю, а спиральная струйная трубка 11 находится в нейтральном положении относительно приемных каналов 15 и 16 платы 14.

Отклонение заслонки 5 относительно сопл 6 и

7 сопровождается перераспределением давлений воздуха под мембранами 21 и 22, что способствует появлению перепада давлений, перемещению штока 10 и смещению конца 13 спиральной струйной трубки 11 относительно приемных каналов 15 и 6.

Спиральная струйная трубка 11 при этом растягивается (в области малых перемещений) в осевом направлении. КонструкТНВНо она выполнена так, что ее жесткость в плоскости спирали существенно превалирует над жесткостью в осевом направлении. Высокая степень жесткости в плоскости спирали не позволяет концу

l3 струйной трубки произвольно смещаться (удаляться или приближаться) относительно платы 14 и приемных каналов 15 и 16 при подаче в струйную трубку высокого давления жидкости. Кроме того, малая жесткость в осевом направлении обеспечивает достаточно высокую чувствительность к перемещению мембран 21 и 22. Отработанная жидкость удаляется по сливным трубкам 17 и 18, которые установлены так, что корпус 2 всегда заполнен жидкостью, оказывающей демпфирующее воздействие на спиральную струйную трубку 11.

20 Предлагаемый усилитель по сравнению с прототипом имеет следующие преимущества: способность гибкой спиральной струйной трубки перемещаться в области упругих деформаций при сравнительно неоольшом осевом усилии исключает необходимость применения специальных уплотнений; сравнительно небольшая сила, необходимая для перемещения струйной трубки (пределах малых перемещений }, позволяет использовать пневмосистему, работающую на низком или среднем давлении, и уменьшить тем самым влияние реакции струй на заслонку

5, что способствует дополнительному снижению перестановочного усилия управляющего устройства и повышению чувствительности усилителя при сохранении малых габаритов и веса; жесткая фиксация струйной трубки на штоке, наличие большой суммарной площади трубки в плоскости спирали и ее расположение в жидкости способствует надежному демпфированию и исключению пояления автоколебаний.

Использование изобретения в системах автоматического управления позволяет повысить их чувствительность и тем самым увеличить эффективность их использования.

1276857

Составитель С. Рождественский

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор Л. Тяско

Заказ 6653/30 Тираж 6!0 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оп крытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4