Устройство для перемещения в трубопроводе

 

Изобретение касается устройства для перемещения вдоль трубопровода, например дпя его очистки. Оно позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства. Устройство представляет собой двухзвенный механизм с приводом осевого возвратно-поступа9S 75 / f2 So WQ И joS ..,J..L,.L.L.,l тельного перемещения одного звена относительно другого. Такой механизм может быть выполнен, например, в виде цилиндра 1 и поршня 2 со штоком 3. Каждое звено имеет средство для фиксации в трубопроводе, состоящее из опорных надувных подушек 4 и узла их радиального перемещения, выполненного в виде кривощипно-ползунных механизмов 5, попзуны 6 которых имеют возможность перемещения по оси звена с фиксацией посредством фиксатора 7. Каждая опорная подушка 4 размещена на шарнире 8, связывающем оба стержня (9. и Ш), а каждый стержень состоит из звеньев (9а, 96 и 10а, 10б), соединенных посредством катаракта I1, поршень 12 которого подпружинен пружиной 13. При этом канал 14, сообщающий полости катаракта, снабжен запорным органом 15. 1 ил. с б (Л 15 ц L 5 6 I I ND VI СХ)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ)<

РЕСПУБЛИН

044 A1 (19) (1!) (д)) 4 В 08 В 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у 15 14 12 Уа 10а 11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3932645/29-12 (22) 22 ° 07.85 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) !0жный филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.Э.Дзержинского (72) В. Г. Канцедалов, В. П. Самойленко и А.Т.Топорков (53) 682.28 (088,8) (56) Автррское свидетельство СССР № 869866, кл. В 08 В 8/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ В

ТРУБОПРОВОДЕ (57) Изобретение касается устройства для перемещения вдоль трубопровода, например для его очистки. Оно позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства. Устройство представляет собой двухзвенный механизм с приводом осевого возвратно-поступательного перемещения одного звена относительно другого. Такой механизм может быть выполнен, например, в виде цилиндра и поршня 2 со штоком 3 °

Каждое звено имеет средство для фиксации в трубопроводе, состоящее из опорных надувных подушек 4 и узла их радиального перемещения, выполненного в виде кривошипно-ползунных механизмов 5, попзуны 6 которых имеют возможность перемещения по оси звена с фиксацией посредством фиксатора 7.

Каждая опорная подушка 4 размещена на шарнире 8, связывающем оба стержня (9 и 1О), а каждый стержень состоит из звеньев (9а, 9б и 10а, 10б), соединенных посредством катаракта 11, поршень 12 которого подпружинен пружиной 13. При этом канал !4, сообщающий полости катаракта, снабжен запорным органом 15. 1 ил.! 2 711044

Изобретение относится к устройст— вам„движущимся вдоль трубol)pсводя изегутри, и может бытl. Ис))o>TF!30ГЯНО „ например, для перемещения С1)е)),ствя очистки внутренней поверхнос)ч) тj .óбопровода, Цель изобретения — p<3()))ttpP) HP эксппуBтяционтл!х Воэможиос: (»Й ус !ройствя.

1!и чертеже и:зобряжено устройство, общий Бид.

Устройство для пе17ек)етцения B трубопроводе представляет собо)т,г(езухз нет)1)ь)е) механизм с привело).! Ос етзого

ВОЗ БР ЯтНО-ПОСтУТтатетт F) HOÃO ПЕРЕМЕЩЕния одного звена относительно другог0, Такой )еха)гизм ноже г бытт 1>!.Нто>1нен, на))ример, в виде дили ндр я Il

ПО )Т)!ТТЯ 2 00 1!>TO KO!»1 3 с I;O»(ДО(. имеет средство для (тгтксатрсн II грубопроводе, состоящее .!3 о(-.о1.!)т»!)» :I;Täó)3ных подушек 4 и уэлл гх радиальиоГО 31(3pc!МБ1це)11!)т . зыпо;)пет!нот О В Биде

Г крн Бошипио — поп зун)!Ых мех(ТН)гзмс)в 5, ползуны () котоэых имеют Бозио)сностг. перемещения по Оси Звена с фикса!(ией в заданном гтол=женни;!осрсдст)зом фиксатор а 7, пр едставлякгщегс) собой стопоР ный 1! II! I .

Ея))(с(яя си!орняя подушка 4 )) 137:0:öåН Я НЯ ШЯР !)ИР P Я СБЕ! 3)КБ с)Ю!ЦЕ:1 0 б:1

Ст .рж))я 3 И . 0 ) днацы Соотт«:- .Тс.тлк ЮЩЕ ГО KPI!>! 0))ll»Г! НО ПОЛЯ У! ПIО )»C) МЕХ? Тl;Iз MQ

Са К;ОК)т>с)й СТЕРЖЕНЬ СОСТОИ " !3 i)ÂÓÕ звеньев 90, 9б и 10".;, 1!)Сс) . Сос ди—

)TeIIFq lх по OP еДс. l T!Oм lcс7сг ЯР с1к! Я 1 по!7!!)Рт!1» 2 ко ГОр ОГО l-с(здт!();: :êт!Н(н пружиной 13 „при этом кят)ал 14, (оет!иня!о!цнй 1.0>! o cTII Ic p?t Bp я«т:.l .. .Сн(з(»ке 1 запор)гь м оргянои 15 1Сяз)(дяя о)!Орт яя подушка 4 "10)кег бьIT;-. Быиолттена сферической формы и размещена гз гоке, Гыпол:c tIItot! Б Биде с(Г.!етггя 1 () . Одиlт по из уll 7 мож(= ) Бз с>НГ)с1()ек с."1 i>он с) т )» с

IТЕ СКО. 1 f»К)(М)Т Д)ТЯДс7)с!!! t(PI()3(7) ) I))))(7" ИО I

3унных механизмов, ири этс.:» if)to(t>-!

Р ЯЗ) !Е>ЦЕН!сТ 13 ОКРУ Г Соотl) Ет с l ВУ)К!Ñ . ) O

3)зеll!7 р ЯБIIОMСрно Г!О ОI(pу"(1 ОС I Z! 1!О лО с7 и )ca))1;To гo кя 1 (Tp;>I(T я 1 I )3."1((т(» с Kснlалом 14 3 lIIoJIHPны )к»И(кос . .ь)ос

Бс Тедсттзг)е несжимяемости жндкс) сти

IIpll 3 ЗКр)»!ТО!») р с7б ОЧЕМ 01) 1 Яl! Е I ) 1»сlждый стержень (9 и I 0! работае., Ica!c жесткий. При Открытом зан01)ном органе 15 каждый стер(ень 1() и 10) может )70!I, гзли)тнием усилий у)!ент!).Ятьсе) по де)ине и тзозвращаться I) исходное поло;кение блях одаря г!ружттис 1 3.

11(р ед В 13031ОМ v "тpoF) ства В Tpvf7с иро)зод г)роизнодит-я грубая его н()

СтРОй К<7 !Та ВНУТРЕ.!)!)Тй! ДИЯМЕТР тРУба.Трог)ода пу-.. еM иер . Мещения !)озтзуног

7 Вдоль 0 стт (.00тlз т ствую)цих 3 пенье R

"1 (!сГ!!ССЯЦИИ НХ Б H)F)K)IO)(ПОЛ ОЖС НИИ I!0 средством сто!)орного гзинта 7 . После э то го устройство томещак)т в гтол ость

7рубоп!)овода, прн этс)м для обеспече-!

0 ния перемещения устройства вправо гтерекрывяют зяпорные органы 13 у катарактов 11 стержней !О и открывают запорные орг3FII) у катарактов

11 стержней 9 на Обоих звеньях 1-2.

Таким образом, стержни 10 работают кяк;кестт(ие, а стержни 9 — как подпр ужи не нные, Б полос:ти цилиндра 1 попеременно то в пш окову)о „To F! бесштоковую псдя)от под Бявлен.-!ем рабочий агент, 13 результате подачи рабочего Яген— та, например) в бесштоковую полость цилн! дря 1 поршень 2 со штоком 3 будут стремиться переместиться впря

25 во, а цилиндр 1 — влево. Однако первое звено не сможет переместиться влево, так как расклинивается несжимаемыми стер)киями I0 г. стенках трубопровода., к которым подушки 4 при)кимают ся подпружиненными стержнями 9, 1(роме того, д)пi обеспечения бслее падежногo стопорс),IH 3)зr)!3 1 в тpyбоиро)зоде опорF7»e поду)яки 4 этого элена ня.тозтняют ра6Î×ÈÈ ЯГe)!ТОМ, При воздействии осевой силы, на35

)травленной Вправо на звено 2-3, стержни 10 последнего ..!О гут вследствие пружинных свойств còåpæïåé 9 скляпы— ваться к оси трубопровода, не мешая нереме!цепи!о этого з:>Сна вправо ° ПосАО ле окончания переме)цения звена 2-3 впр а во е го опор ны" подушки на тол няют

Рс)бОЧИМ ЯГЕНТОМ„Я ИЗ OIIOPHbt)C ITOFI

;!)eê звена рабочий агент выггускякт.

Зятс.м пода)от рябо !Ий агент )з штокоII ) вую IIOSI00ть цилин, ц) я 1 llpll э тОм

3 н 0110 1 бy дет сTp с мl.. ть ся ITF p pl!p стиTь

c5l е!.Ipано, а звено 2-3 тзлево, По y!ca— эяиным причинам з:зено 2-3 не имеет возможности переместиться влево, а звено будет перемещаться вправо, подтягив,яяс-ь к звену 2-3.

Таким образом, при подаче рабоче-. го агента —..о ь бесштоковую, то Б штоковую полости цилиндра 1 осуществляется поочередное )!еремещение впраВо обоих звеньев, 1<онструкция предложенного устрой— ства для н(ремещения в трубопроводе! 278044 4 звенный механизм с приводом осевого возвратно-поступательного перемеще ния одного звена относительно другого, каждое звено которого имеет средство для фиксации в трубопроводе, состоящее из опорных надувных подушек и узла их радиального перемещения,отличающееся тем, чт.о, с целью расширения эксплуатационных возможностей, узлы радиаль-но о перемещения опорных надувных подушек выполнены в виде кривошипноползунных механизмов, ползуны которых имеют возможность перемещения по оси звена с фиксацией в заданном положении, при этом каждая опорная надувная подушка размещена на шарнире, связывающем оба стержня диады соответствующего кривошипно-ползунного механизма, а каждый стержень состоит из двух звеньев, связанных посредством катаракта, поршень которого подпружинен, а канал, соединяющий полости катаракта, снабжен запорным органом. предусматривает возможность измене— ния направления перемещения. Для этого достаточно открыть запорные клапаны 15 на катарактах 11 стержней

10 и закрыть клапаны на Kàòарактах стержней 9.

При своем перемещении в трубопроводе вследствие пружинящих свойств задних по ходу перемещения стержней устройство может преодолевать различные препятствия в виде, например, кольцевых перегородок. При прохождении такого препятствия жесткие стержни складываются к оси соответствующего звена, I

Расширение эксплуатационных возможностей устройства заключается в том, что преодоление препятствий может быть обеспечено при движении устройства в обе стороны.

Фор мула из обретения

Устройство для перемещения в тру— бопроводе, . представляющее собой двух-7

Составитель Е, Стругальский

Редактор Л. Козориз Техред В.Кадар

Корректор M. Демчик

Заказ 6787/7 Тираж 571 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4