Способ для управления обработкой в потоке стыков элементов непрерывной плети и устройство для его осуществления

 

.Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано в различных отраслях энергетического машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении преимущественно при обработке в потоке мест стыков труб непрерывных трубных плетей, например, для изготовления змеевиков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается за счет возможности обрабатывать изделия любой длины и поступающие нз позицию обработки в любой последовательности и вне зависимости от физико-химических , свойств материала изделия. Способ заключается в том, что каждый задний торец изделия фиксируют в начальной точке базового участка, а обработку производят в моменты, определяемые по равенству пути, пройденного каждым зафиксированным задним торцом, длине базового участка, а стык двух соседних элементов в клети формируют после момента фиксации заднего торца предьщущего элемента путем подачи до контакта с ним переднего -торца последующего элемента . Устройство снабжено ускоряющим рольгангом для формирования стыка двух соседних элементов в клети и датчиком фиксации заднего торца элементов , подключенного к входу вычислительного устройства и бункеру поштучной вьщачи элементов . 2 с .п. ф-лы, 1 ил. W ю 00 N) 4;:. №

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 ф;ЯГ ЩРи g

l3 „ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

БИИЛИОТИА 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3954792/25-08 (22) 04.07,85 (46) 23.12.86. Бюл. N 47

;(71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" и Производственное объединение "Красный котельщик" им. 60-летия СССР (72) В. П. Стоякин, С. А. Белов, В. В. Боганский, Г. И. Левченко и А. А. Паршин (53) 621.774.67(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 925651, кл. В 29 D 23/12, 1981.

Патент Франции 11- 2105337, кл. В 29 D 23/12, 1979, (54) СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ В ПОТОКЕ СТЫКОВ ЭЛЕМЕНТОВ НЕПРЕ.РЫВНОЙ ПЛЕТИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУП1ЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано в различных отраслях энергетического машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении преимущественно при обработке в потоке мест стыков труб непрерывных трубных плетей, например, для изготовления

„„Я0„„1 7824 А1 змеевиков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается за счет возможности обрабатывать иэделия любой длины и поступающие нз позицию обработки в любой последовательности и вне зависимости от физико-химических свойств материала изделия. Способ заключается в том, что каждый задний торец изделия фиксируют в начальной точке базового участка, а обработку производят в моменты, определяемые по равенству пути, пройденного каждым зафиксированным задним торцом, длине базового участка, а стык двух соседних элементов в клети формируют после момента фиксации заднего торца предыдущего элемента путем подачи до контакта с ним переднего торца последующего элемента. Устройство снабжено ускоряющим рольгангом для формирования стыка двух соседних элементов в клети и датчиком фиксации заднего торца элементов, подключенного к входу вычислительного устройства и бункеру поштучной выдачи элементов.2 с.п. ф — лы, 1 ил.

1278246 3

Иэобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано в различных отраслях энергетического машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлострое преимущественно при обработке в потоке мест стыков труб непрерывных трубных плетей, например, для изготовления змеевиков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается за счет возможности обрабатывать изделия любой длины и поступающее на позицию обработки в любой последовательности и вне зависимости от физико-химичес-J ких свойств материала изделия.

На чертеже изображена блок-схема устройства, реализующего способ для обработки в потоке стыков труб непрерывной трубной плети.

Устройство содержит бункер l поштучной выдачи стыкуемых элементов, в данном случае труб 2-5, стыки которых подлежат обработке, приводной рольганг 6, ускоряющий рольганг 7, отрезное устройство 8 и датчик 9 фиксации заднего торца трубы, например триггер, установленные на базовом расстоянии 1 базы (базовый участок), причем датчик 9 расположен в начале базового участка, а отрезное устройство 8 — в конце (по коду перемещения трубной плети).

Вычислительное устройство 10 одним входом связано с датчиком 9 фиксации заднего торца трубы, другим— с датчиком 11 пути, который выполнен в виде мерительного обкатывающего ролика, жестко связанного с импульсатором, и установлен в любом месте на базовом участке (LZ ). а3

Выход вычислительного устройства подключен к отрезному устройству 8, при этом датчик 9 своим вторым выходом связан с бункером 1, Вычислительное устройство 10 предназначено для определения пути, пройденного каждым стыком, и постоянного его сравнения с длиной базы. Приводной рольганг 6 обеспечивает поступательное перемешение плети со скоростью Vg в направлении потока.

Ускоряющий рольганг 7 за счет превышения его скорости V„ íàä скоростью Vg приводного рольганга 6

55 обеспечивает своевременную пристыковку каждого последующего элемента в плеть. Бункер 1 поштучной выдачи стыкуемых элементов обеспечивает каждый раз выдачу в плеть госледующей трубы только в момент фиксации датчиком 9 заднего торца плети, Обработка в потоке непрерывной плети в местах стыковки составляющих ее элементов по предлагаемому способу и устройству осуществляется следующим образом.

Выбирают (произвольно) длину базового участка L базы.

В начале процесса по команде оператора из бункера 1 поштучной выдачи элементов (труб) вдоль направления базового участка подают первую .стыкуемую трубу 2, которая со скоростью

V проходит по ускоряющему рольганч

ry 7, затем переходит на приводной рольганг 6 и продолжает перемещаться со скоростью V (V > V+) в направлеч нии технологического потока (вид по стрелке Vg). При этом в момент захода переднего торца стыкуемой трубы

2 в зону действия датчика 9 происходит его подготовка (по принципу работы триггера), а при прохождении зад" него торца стыкуемой трубы 2 через зону датчика 9 происходит его cpaбатывание, сигнап с выхода поступает одновременно в вычислительное устройство 10 для начала отсчета пути S

1 первого стыка 12; на бункер 1 для выдачи следующей стыкуемой трубы 3.

После выдачи команды датчиком 9 от заднего торца первой стыкуемой трубы 2 одновременно происходит следующее: вычислительное устройство 10 начинает считать и суммировать все импульсы, поступающие от датчика ll пути, обкатывающего трубу 2; с бункера 1 поступает вторая стыкуемая труGa 3, которая, попав на ускоряющий рольганг 7 (он постоянно включен в процессе работы как и приводной со скоростью 7„), догоняет первую трубу

2 (превьппенйе скорости V над Ч подбирают в процессе наладкй, практически оно не более 10X) и пристыковывается к ней до того момента, как задний торец трубы 3 войдет в зону датчика 9. Для выполнения этого условия подачу каждой следующей трубы осуществляют при R < P .„., где путь, пройденный задним торцом предыдущего элемента с момента его фик3 1 278 сации; l, — минимальная длина составляющего элемента плети.

В момент, когда путь $,, пройденный первым стыком 12, станет равным

L базы (при S, = Ь базы), т.е. когда первый стык 12 займет свое место под отрезным устройством 8,с ныхода вычислительного устройства 10 поступает команда на рез в данном случае оребряющих полос 13 и 14. Так как tp пристыковка трубы 3 к трубе 2 произошла до того, как задний торец трубы 3 проходит точку отсчета (начало базового участка), то датчиком 9 фиксируется также свободный задний торец трубы 3, и с помощью вычислительного устройства 10 и датчика 11 пути сопровождается по базовому участку уже второй стык 15, а в момент когда

S = L базы, снова срабатывает отрез- 20 ное устройство 8 и обработка плети (в данном случае резка полосы) осуществляется в месте стыка 15.

Таким образом, на базовом участке

L базы с помощью датчика 9 осуществляется фиксация каждого i-го стыка (по заднему торцу плети), с помощью датчика 11 пути и вычислительного устройства 10 определяется путь, пройденный каждым i-м стыком, и в мо- 30 мент, когда каждый участок пути S

1 становится равным L базы, включается отрезное устройство 8. Вместе с тем, в момент фиксации заднего торца плети с выхода датчика 9 поступает сиг- З5 нал на бункер 1 поштучной выдачи стыкуемых труб, при этом каждая труба, попадая на управляющий рольганг 7, догоняет непрерывную плеть, находящуюся на приводном рольганге 6, и 40 пристыковывается к ней. обязательно до того момента, когда задний торец упомянутой трубы выйдет в зону срабатывания датчика 9.

С помощью предлагаемых способа и устройства можно производить обработку в потоке длинномерных плетей н местах стыковки составляющих их труб независимо от физико-химических и линейных размеров, причем подачу сты-50 куемых труб можно производить в любой последовательности, Экономический эффект от предлагаемого изобретения заключается в том, что на базовых заводах (трубное про- gg изнодство) плавниковые трубы (или

246 4 пле ти ) из готавливаются только мерной длины (т.е. партии труб или плетей одинаковой длины).

Предлагаемые способ и устройство позволят производить на котлостроительных заводах плавниковые трубы из немерных труб.

Формула изобретения

1, Способ для управления обработкой в потоке стыков элементов непрерывной плети, заключающийся в том, что выбирают базовый участок вдоль которего перемещают составляющие элементы плети, фиксируют на одном конце базового участка торец элемента, а на другом производят обработку, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей обработки, каждый адний торец составляющих элементов плети фиксируют в начальной точке базового участка, а обработку производят в моменты, определяемые по равенству пути, пройденного каждым зафиксированным задним торцем длине базоного участка, при этом стык двух соседних элементон в плети формируют после момента фиксации заднего торца предыдущего элемента путем подачи до контакта с ним переднего торца последующего элемента, а момент контакта устанавливают из условия 141min, где L — путь, пройденный задним торцем с момента его фиксации, dmin минимальная длина составляющего элемента плети.

2. Устройство для управления обработкой в потоке стыков элементов непрерывной плети, содержащее бункер поштучной выдачи элементов, приводной рольганг, датчик пути, связанный с входом вычислительного устройства, предназначенного для управления обрабатывающим элементом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено ускоряющим рольгангом, установленным между бункером поштучной выдачи и приводным рольгангом, и датчиком фиксации заднего торца элементов, подключенным к входу вычислительного устройства и к бункеру поштучной выдачи элементов.

1278246

Составитель В. Жиганов

Редактор С. Патрушева Техред И.Ходанич Корректор Т. Колб

Заказ 6799/17 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная„ 4