Реле скорости

 

Изобретение может быть использовано для контроля скорости вращения электрических машин и позволяет повысить надежность работы. Гармоническое напряжение фиксированной частоты поступает на обмотку питания сельсина 2, работающую в режиме фазовращателя . В момент превышения длительности импульса с формирователя 3 прямоугольных импульсов на выходе элемента ЗАПРЕТ 5 появляется импульс, индицирующий состояние вращения вала и поступает на вход одновибратора 4, производит его сброс и тем самым снимается ограничение на верхнее значение частоты вращения вала. 2 ил. д С6гюс N9 00 Ч tc со Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.80„„Д27Д72Я А1 (51)4 С 01 P 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3773399/24-10 (22) 18.07.84 (46) 23.12,86. Бюл. ¹ 47 (72) А.И.Осядовский и В.А.Кущенко (53) 73!.767(088.8) (56) Патент Великобритании

¹1362740,,кл. G 1 К, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 858167, кл. Н 02 Н 7/093 //

G 01 P 13/00, !971. (54) РЕЛЕ СКОРОСТИ (57) Изобретение может быть использовано для контроля скорости вращения электрических машин и позволяет повысить надежность работы, Гармоническое напряжение фиксированной частоты поступает на обмотку питания сельсина 2, работающую в режиме фазовращателя. В момент превышения длительности" импульса с формирователя 3 прямоугольных импульсов на выходе элемента ЗАПРЕТ 5 появляется импульс, индицирующий состояние вращения вала и поступает на вход

I одновибратора 4, производит его сброс и тем самым снимается ограничение на верхнее значение частоты вращения вала. 2 ил.

С:

К) 3

QO

Ю

12787.2

Изобретение относится к контроль- но-чзмерительной технике и может быть использовано для контроля скорости вращения электрических машин. .;1елью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения инерционности, исключения возможности потери. работоспособности и упр.щеж. я функционального состава.

На фиг.l приведена структурная схема реле скорости, на фиг.2— время-импульсные диаграммы его работы.

Реле скорости содержит датчик 1 скорости в виде генератора гармонического сигнала; сельсин 2; формироватець 3 прямоугольных импульсов (ФПП); ждущий мультивибратор 4 (одповибра op); элемент ЗАПРЕТ 5.

Генератор гармонического сигнала выраб"- бывает напряжение фиксированной частоты для.питания роторной обмотки сельсина (f<.), а ротор сельс1 на 2 механически связан с валом, 25 скорость которого подлежит определен ":ю, ФПП 3 соединен входом с выходом сельсина 2 и обеспечивает формирование из гармонического сигнала сельсино 2 (f,+ bf) прямоугольных импульсов, Одновибратор 4, входом соединенный с выходом ФПП 3 обеспечивает формирование прямоугольного импульса длительностью, равной полупериоду сигнала сельсина 2 (К„). Элемент ЗАПРЕТ. 5, входом ЗАПРЕТ соединенный с выходом ФПП 3, основным входом соединен с выходом одновибратора

4, о выходом — с входом "Сброс" од40 новибратора 4 для формирования выходного сигнала реле скорости.

Реле скорости работает следующим образом.

Гармоническое напряжение фиксиро45 ванной частоты f„ (фиг.2а, соответствует точке А .на фиг.1) поступает с выхода на обмотку питания сельсина 2, работающую в режиме фазовращателя.

Рассмотрим два характерных установившихся режима работы реле скорос50 ти.

Первый режим. Участок ММ (фиг.2).

Ротор сельсина неподвижен (вал не вращается1. С выходной обмотки сель- . сина 2 на вход ФПП 3 поступает напряжение той же частоты, что и напряжение генератора гармонического сигнала, но сдвинутое по фазе относитель9 2 но него на угол q (фиг.25, соответствует точке Б на фиг.1). Угол q определяется начальным углом поворота сельсина 2.

Из положительной полуволны напряжения сельсина 2 ФПП 3 формирует прямоугольный положительный полупериодный импульс (фиг.25, соответствующий точке В на фиг.1), передним фронтом которого запускается одновибратор

4. Длительность импульса его в точности равна полупериоду сигнала генератора гармонического сигнала (фиг.23, что соответствует точке Г на на фиг.1).

Импульсы выхода ФПП 3 поступают на вход "Запрет" элемента ЗЛПРЕТ, а импульс с выхода одновибратора 4 поступает на основной вход элемента ЗАПРЕТ 5. Поскольку импульсы равны по длительности, то на выходе элемента

ЗАПРЕТ 5 сигнала (импульса) нет (фиг.2у, что соответствует точке П на на фиг.1).

Второй режим. Участок N0 на фиг.2.

Ротор сельсина 2 вращается с увеличивающейся скоростью. Сдвиг фаз между входным напряжением сельсина 2 и напряжением на генераторе гармонического сигнала изменяется с частото" h f=

P M /60, где Ñ вЂ” угловая скорость вращения ротора сельсина 2 (вала), а Р— число полюсов сельсина 2. Поэтому частота .выходного напряжения сельсина 2 равна fÄ + bf. В этом случае длительность импульса одновибратора 4 (фиг.2Z) больше длительности импульса ФПП 3 (фиг.26). В момент превышения длительности импульса ФПП

3.на выходе элемента ЗАПРЕТ появляется импульс (фиг.2 ), который индицирует состояние вращения вала, поступает на вход "Сброс" одновибратора 4 и . производит его "Сброс" (укорачивает его импульс) . Этим самым снимается ограничение на верхнее значение частоты вращения вала (в противном случае с увеличением скорости вращения вала одновибратор 4 не успевал бы отрабатывать заданное время выдержки — не было бы однозначности между частотой вращения вала и частотой следования импульсов на выходе реле скорости.

Формула изобретения

Реле скорости, содержащее датчик скорости — сельсин, формироваСоставитель Р.Мручко

Техред Н.Глущенко

Редактор А.Шандор

Корректор В.Бутяга

Заказ .6828/41 Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно- полиграфическое предприятие, г. Ужгород., ул.Проектная, 4 тель импульсов, подключенный к выходу сельсина, о т л и .ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены одновиб ратор и элемент ЗАПРЕТ, причем выход формирователя соединен с входом

4 г

% д

278729 4

"Запрет" элемента ЗАПРЕТ и входом одновибратора, выход одновибратопа соединен с основным входом элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с входом сброс одновибра— !

1 н тора.