Гидросистема синхронизации работы гидродвигателей

 

Изобретение, относится к гндрав33 /ff, .26 лическим системам с синхронно работающими гидродвигателями (ГД); Изобретение позволяет повысить быстродействие синхронизации и стабилизировать работу ГД, Полости ГД сообщены через дроссели (Д) 7, 8, 9 и 10 со сливом и с полостями 11 и 12 камеры 13ч Полости камеры 13 образованы эластичной диафрагмой 14, взаимодействующей с золотником 15 делителя потока (ДП) Ш,7 Иш 0 Ч СО О5 ГО

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (46) 15.08,91, Бюл, Р 30 (21) 3916063/06 (22) 21.06.85 (72) Е.Н.Карбовничий и В.О.Пискарев (53) 621.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 866300, кл. F 15 В 11/22, 1980. (54) ГИДРОСИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ РАБОТЫ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ (57) Изобретение, относится к гидрав.,SU,,ü 1279320 А1 (51) 5 F 15 В 11/22 лическим системам с синхронно работающими гидродвигателями (ГД). Изобретение позволяет повысить быстродействие синхронизации и стабилизировать работу ГД. Полости ГД сообщены через дроссели (Д) 7, 8, 9 и 10 со сливом и с полостями 11 и 12 камеры 13. По. лости камеры 13 образованы эластичной диафрагмой 14, взаимодействующей с золотником 15 делителя потока (ДП) Ф Р

CQ

СР

1279320

16. Корпус ДЛ 16 установлен с возможностью осевого перемещения от винтовой пары 19, проводимой гидромоторами 23 и 24. В сливной гидролинии гидромоторов установлен Д 30, Дополнительный ДП 35 сообщен своим входом с ДП 16, а выход - co сливом через

Д 39 и с полостью двуполостной камеры 42 с эластичной диафрагмой 41.

При нарушении синхронизации работы

ГД под действием перепада давлений перемещается диафрагма 14, вызывая перемещение корпуса 17 gTI. 16. Это

Изобретение относится к области машиностроения и может бычь использовано в машинах с синхронной работой двух исполнительных органов.-, Цель изобретения — увеличение быстродействия синхронизации, На. чертеже представлена схема предложенного устройства.

16

Гидросистема содержит два гидродвигателя 1, полости 2 и 3 каждого из которых соединены через реверсивный распределитель 4 {5) со сливом

6 через дроссели 7 и 8 (9 и 10) и с полостью 11 (12) двупопостной ка-, ll5 меры 13, полости 11 и 12 котооой разделены эластичной диафрагмой 14, взаимодействующей с золотником 15 делителя потока 16 корпус 17 которого

2Î размещен в направляющих 18 с воэможностью осевого перемещения относительно золотника 15 под дейст вием, например винтовой пары 19, винт 20 которой приводится во вращение планетарным редуктором 21, оси 22 кото рого взаимодействуют с гидромоторами

23 и 24, вход 25 первого из которых соединен с линией 26 связи дросселей

7 и 8, вход 27 . второго — с линией

ЗО

28 связи дросселей 9 и 10, а сливная гидролиния 29 соединена со сливом 6 через дроссель 30, выход 31 делителя 16 соединен с распределителем 4, выход 32 делителя 16 — с распределителем 5, Вход ЗЗ делителя 16 соединен с выходом 34 дополнительного делителя 35 потока, вход 36 которого изменяе соотношение расходов между

ГД до восстановления синхронности их работы. Изменение скорости ГД вызывает изменение расходов проходящих через гидромоторы 23 и 24 и, как следствие, изменение давления в полостях камеры 42, Под действием перепада давлений перемещается диафрагма 4 1, вызывая перемещение золотника 40 ДП

35. При этом изменяется величина потока на входе ДП 1 б до восстановления требуемой скорости ГД. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. соединен с источником 37 питания, второй выход 38 — co сливом 6 через дроссель 39, а золотник 40 взаимодействует с эластичной диафрагмой

41 двуполостной камеры 42, полость

43 которой соединена со сливной гндролинией 29, а полость 44 — с выходом 38 .дополнительного делителя 35.

Гидросистема работает следующим образом.

Включением распределителей 4 и 5 в одну из рабочих познций в полости

2 или 3 гидродвигателей 1 рабочая жидкость подается от источника 37 питания через делители 35 и 16 потока и сливается через дроссели 7, 8, 9 и 10 на слив 6, а через гидромоторы 23 и 24 на слив б через дроссель 30.

При синхронной работе гидродвигателей 1 давление в полостях 11 и

12 камеры 13 одинаково, эластичная диафрагма 14 неподвижна, число обо-. ротов гидромоторов 23 и 24 одинаково, винтовая. пара 19 неподвижна.

При неизменности скорости работы гидродвигателей 1, задаваемой настройкой дросселей 30 и 39, давления в полостях 43 и 44 камеры 42 равны, эластичная диафрагма 41 неподвижна.

При нарушении синхронности работы гидродвигателей 1 нарушается равенство давлений в полостях 11 и 12 камеры 13 и чисел оборотов гидромоторов 23 и 24. Под действием возник. щего перепада давлений эластичная!

Тираж 371

ВН!!ИПИ Заказ 3438

Подписное

Произв.-полигр. kkp- eke, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1279 диафрагма 14 прогибается в одну илн другую сторону, вызывая соответствующее перемещение золотника !з, а разность чисел оборотов гидромоторов 23 и 24 вызывает вращение винта

20 планетарного редуктора 21, что в свою очередь вызывает соответствующее перемещение корпуса 17 делителя 16, Взаимное перемещение золот= ника 15 и корпуса 17 делителя 16 при- !О ведет к изменению равенства потоков, направляемых в гидродвигатели 1 в сторону уменьшения потока в опережающий и увеличения потока в отстающий гидродвигатели 1 до достижения син- 5 хронности их работы.

При изменении скорости работы гндродвигателей уменьшается или увели.чивается велччина сливного потока из гидромоторов 23 и 24, вызывая соот- 20 ветственно уменьшение или увеличение давления в полости 43 камеры 42„ что в свою очередь вызовет перемещение эластичной диафрагмы 41 и связанного с ней золотника 40 дополнительного делителя 35, приводя к увеличению или уменьшению потока на вход 33 основного делителя 16 до достижения требуемой скорости работы гидродви гателей 1. Q формула иэо.бретения

1. Гидросистема синхро работы гидродвигателей, содержащая два З гидродвигателя, полости каждого иэ которых соединены через реверсивный распределитель со сливом через дроссель и с одним иэ выходов управляемого золотникового делителя потока, вход которого соединен с источником питания, причем орган управления перемещением золотника делителя потока выполнен в виде двуполостного сервомеханизма, каждая из полостей которого соединена со сливной гидролинией одного иэ реверсивных распределителей перед дросселем, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью увеличения быстродействия синхронизации, гидросистема снабжена двумя дополнительными дросселями, установленными каждый k слпв1<ой гидропипии одного ия реверсияных распределителей после основного дросселя, дополнительным приводом делителя потока, корпус делителя потока размещен в направляющих с воэможностью своего осевого перемещения относительно своего золотника и снабжен устройством для такого перемещения в виде, например винтовой пары, взаимодействующей с дополнительным приводом делителя, выполненным в виде планетарного редуктора и двух гидромоторов, каждый нз которых взаимодействует с одной из осей планетарного редуктора и соединен входом со сливной гидролинией одного иэ реверсивных распределителей между основным и дополнительным дросселями, а выходом — со сливом, причем сервомеханизм перемещения золотника делителя потока выполнен в виде двуполостной камеры, разделенной эластичной диафрагмой, взаимодействующей с золотником делителя потока.

?, Гидросистема по и. 1, о т л ич а ю щ а я с л тем, что, с целью обеспечения стабилизации скорости движения исполнительных органов гид" родвигателей, система снабжена еще

5 двумя дросселями и дополнительным управляемым делителем потока, установленным в линии связи входа основного делителя с источником пита.ния соединением своего входа с источником питания, а одним из выходов — с входом основного делителя, причем второй вход дополнительного делителя потока соединен со сливом через один иэ двух дросселей, вто-. роА из которых установлен в линии связи выходов гпдромоторов со сливои, а элемент управления дополнительного делителя потока выполнен и виде разделенной эластичной диафрагмой двуполостной камеры, одна из полостей ко-орой соединена со вто" рым выходом дополнительного делителя потока, вторая — с выходами гидромоторов, а эластичная диафрагма взаимодействует с исполнительным органом дополнительного делителя потока.