Механизм для установки крепежных деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на всех машиностроительных заводах , применяющих автоматическую сборку. Изобретение позволяет повысить надежность установки крепежных деталей. Механиз содержит головку с опорной плитой 2. Губки 6 и 7 образу ют в сомкнутом состоянии направляющее отверстие 11 и перемещаются фик-. сатором 12 по направляющим в плоскости , перпендикулярной оси установки. Крепежная деталь 8 поступает по питателю 18 и устанавливается толкате- ,лем 17. Прижим 3 прижимает собираемые детали 9 и 10 и губки б и 7 к опорной плите 2. Для поддержания детали служат подпружиненные упоры 19. 2 ил. СП с /« 5. N«

Своз СОВЕТСНИХ

СОНИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН.Л0„„12797 (50 4 В 23 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

f1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Ilo делАм изОБРетений и oTHpblTN4

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3922574/25-08 (22} 02.07.85 (46} 30 12.86. Вюл. 9 48 (72) А.Ф. Кадецкий (53) 621.?57 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 347156, кл. В 23 P 21/00, -1972. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ УСТАНОВКИ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на всех машиностроительных заводах, применяющих автоматическую сборку. Изобретение позволяет повысить надежность установки крепежных деталей. Механиз содержит головку с опорной плитой 2. Губки 6 и 7 образу ют в сомкнутом состоянии направляющее отверстие 1! и перемещаются фик-. сатором 12 по направляющим в плоскости, перпендикулярной оси установки.

Крепежная деталь 8 поступает по питателю 18 и устанавливается толкате,лем 17. Прижим 3 прижимает собираемые детали 9 и 10 и губки 6 и 7 к опорной плите 2. Для поддержания детали служат подпружиненные упоры 19.

2 ил.

79792 2 направлении. Таким образом, оси от1 12

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на всех машиностроительных заводах, применяющих автоматическую сборку.

Целью изобретения является повышение надежности установки крепежных . деталей.

Укаэанная цель достигается путем исключения перекашивания и выпаданий крепежных деталей.

На фиг. 1 схематически изображен механизм, поперечный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Механизм представляет собой головку, состоящую из корпуса 1 и имеющую возможность перемещаться вдоль оси установки крепежной детали опорной плиты 2, служащей упором при поджиме прижимом 3 расположенных в направляющих 4 и 5 передней б и задней 7 губок во время установки крепежной детали 8 в собираемые детали 9 и 10. Губки 6 и 7, образующие в сомкнутом состоянии направляющее отверстие ll для стержня крепежной детали 8, имеют возможность перемещаться фиксатором 12 по направляющим

4 и 5 в плоскости, перпендикулярной оси установки, а в исходное положение они возвращаются под воздействием пружин 13 и 14. Для установки крепежной детали 8 в отверстия 15 и 16 собираемых деталей 9 и 10 имеются толкатель 17 и наклонное отверстие — пиA татель 18, по которому подается крепежная деталь. Для удержания крепежной детали до установки в отверстия 15 и 16 в губках имеются подпружиненные упоры 19.

15

Механизм работает следующим образом.

После подачи собираемых деталей

9 и 10 в зону сборки, а крепежной детали 8 по отверстию-питателю 18 на подпружиненные упоры 19 опорная плита 2 специальным механизмом, например клином, вместе с установочны.ми губками б и 7 перемещается вниз до необходимого зазора между установочными губками и собираемой деталью 9, после чего фиксатор 12 при движении вверх входит в отверстия

l5 и 16 собираемых деталей 9 и 10 и направляющее отверстие 11, образованное губками 6 и 7. При этом губки б и 7 под воздействием фиксатора

12 перемещаются в плоскости, перпендикулярной оси установки, в любом

40 верстий 15 и 16 собираемых деталей

9 и 10 и направляющегр отверстия 11 совмещаются с высокой точностью.

После совмещения осей отверстий

11, 15 и 16 прижим 3 движением вверх прижимает собираемые детали 9 и 10 и губки 6 и 7 к опорной плите 2, не давая пакету, состоящему из собираемых деталей и губок, изменять положение после возврата фиксатора

12 в исходное положение.

Установка крепежной детали 8 происходит следующим образом.

Толкатель 17 движется вниз, про" талкивает крепежную деталь 8 через подпружиненные упоры 19, после чего она подается в направляющее отверс" тие il и отверстия 15 и 16. Движение останавливается, когда крепежная деталь своей головкой упирается в коническую часть направляющего отверстия 11, а стержень крепежной детали проходит через отверстия 15 и

16, и при дальнейшем движении имеет воэможность перемещения беэ перекосов при проходе головки через направляющее отверстие 11, что обеспечивает правильную установку. Толкатель

17 продолжает нажимать на головку крепежной детали 8. Раскрытие губок

6 и 7 не происходит, так как они зажаты между опорной плитой 2 и собираемыми деталями 9 и 10 прижимом 3. !

Для полной установки крепежной детали 8 в собираемые детали 9 и 10 происходит возврат прижима 3 в ис-. ходное положение. При этом губки 6 и 7 освобождаются и получают возможность перемещения, и толкателем 17 через головку крепежной детали 8, преодолевая воздействие пружин 13 и 14, разводятся по направляющим 4 и 5. Головка крепежной детали 8 толкателем 17 проталкивается через направляющее отверстие 11. Крепежная деталь 8 установлена в отверстия. 15 и 16 собираемых деталей 9 и 10, после чего толкатель 17 и опорная плита

2 возвращаются в исходное положение, а под воздействием пружин 13 и 14 губки б и 7 сводятся, образуя направляющее отверстие 11.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Механизм для установки крепежных деталей типа болтов, винтов, эакле12

Составитель М. Лопацинский

Редактор Э. Слиган Техред М.Ходанич Корректор И. Эрдейи

Заказ 7002/13 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пок и т.д. к устройствам для. автоматической сборки деталей, выполненный в виде головки с толкателем, подающим крепежные детали, и центрирующие губки, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности установки крепежных деталей, механизм снабжен опорной плитой, установленной под головкой, и прижимом с фиксатором, предназначенными для взаимодействия с деталями, при этом центрирующие губки установлены на

79792 4 опорной плите с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси установки крепежной детали, и выполнены в виде подпружиненных прямоугольных призм, образующих направляющее отверстие и одновременно служащих упором для прижима деталей при установке крепежной детали, а опорная плита вместе с центрирунщи10 ми губками имеет возможность перемещения вдоль оси установки крепежной детали.