Привод с последовательно работающими исполнительными механизмами

 

Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в конструкциях станков и промышленных роботов. Целью Изобретения является расширение функциональных возможностей. Устройство управления состоит из датчика 19 параметра рабочей среды, например расхода, установленного в линии питания и связанного через элемент ИЛИ 15 с входом обегающего устройства 14. Выходы последнего через логические элементы ИЛИ 16, 17, 18 связаны с входами распределителей 2, 3, 4 через усилители 20, 21, 22. Вход обегающего устройства 14 через второй вход логического элемента ИЛИ 15 связан с кнопкой Пуск 1. Распределители 2, 3, 4 подключены линиями 5, 6, 7, 8, 9, 10 управления к полостям исполнительных механизмов 11, 12, 13. Программа работы гидропневмомеханизмов задается комбинацией соединения обегающего устройства 14 и входов логических элементов ИЛИ 16, 17, 18, Это позволяет осуществить сложный цикл последовательной работы механизмов без дополнительного контроля конечными выключателями, 2 з.п. ф-лы, 1 ил. (О ел VV 1C 00 о to о со

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„12802 (51) 4 F 15 В 11/20

»g> r:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3888328/25 — 06 (22) 22.04.85 (46)-30.12.86. Бюл. И 48 (71) .Хабаровский политехнический институт (72) В.А.Языков и Ю.Н.Перов (53) 62-521(088.8) (56) Юревич Е.И. Устройство промьппленных роботов. Л., 1980. с. 226, рис. 23. (54) ПРИВОД С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО РАБОТА10ЩИМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ (57) Изобретение относится к области гидропневмоавтоматики и может быть использовано в конструкциях станков и промышленных роботов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Устройство управления состоит из датчика 19 параметра рабочей среды, например расхода, установленного в линии питания и связанного через элемент

ИЛИ 15 с входом сбегающего устройства 14. Выходы последнего через логические элементы ИЛИ 16, 17, 18 связаны с входами распределителей 2, 3, 4 через усилители 20, 21, 22. Вход обегающего устройства 14 чеРез второй вход логического элемента ИЛИ 15 связан с кнопкой "Пуск" 1. Распределители 2, 3, 4 подключены линиями 5, 6, 7, 8, 9, 10 управления к полостям исполнительных механизмов 11, 12, 13.

Программа работы гидропневмомеханиэмов задается комбинацией соединения обегающего устройства 14 и входов логических элементов ИЛИ 16, 17, 18.

Это позволяет осуществить сложный цикл последовательной работы механизмов без дополнительного контроля конечными выключателяьй 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1280209

ИзобретеHHp. Относится K ГHj7poIIHpB моавтоматике и может быть использова1 цо в конструкциях станков и промьхпленных роботов, Цель изобретения — расширение 5 функциональных возможностей.

На чертеже изображена схема привода с последовательно работающими исполнительными механизмами.

Привод содержит задатчик, например, в виде кнопки 1 Пуск", распределители 2 — 4, подключенные линиями 5 — 10 управления к полостям (не обозначены} исполнительных механизмов 11 — 13, источнику рабочей среды и сливу (не изображены), а электрическим управляющим входом — к блоку формирования команд, выполненному в виде обегающего устройства 14 и логических элементов ИЛИ 15 — 18 °

Прй этом входы элемента 15 соединены с кнопкой i и с датчиком 19 параметра, например, расхода рабочей среды, а выход — с обегающим устройством 14.

Входы элементов ИЛИ 16 — 18 соединены каждый по меньшей мере с двумя разными выходами обегающего устройства 14, а выходы элементов 16 — 18 через усилители 20 — 22 — с электрическими управляющими входамн распре30 делителей 2 — 4. На чертеже обозначены выходы 23 — 27 обегающего устройства 14.

Привод работает следующим образом. 35

При включении цикла от кнопки 1

"Пуск" .сигнал поступает через логический элемент ИЛИ 15 на вход обегающего устройства 14. На выходе 23 обегающего устройства 14 возникает сиг- 40 нал, который поступает через логический элемент ИЛИ 16 на управляющий вход распределителя 4 через усилитель 22. Распределитель 4 срабатывает, подключая механизм 13 к линии 10.

Рабочая среда по линии 10 поступает через датчик t9. При достижении механизмом 13 конечного положения расход ,рабочей среды через датчик 19 прекращается. В результате датчик 19 генерирует сигнал о прекращении расхода, который через логический элемент

ИЛИ 15 поступает на вход обегающего устройства 14, снимающего управляющий сигнал на выходе 23 и подающего его на выход 24. Далее этот сигнал поступает через логический элемент

ИЛИ 17 и усилитель 21 на управляющий вход распределелителя 3. Начинает работать механизм 12 и т.д. Программа работы гидропневмомеханизмов задается комбинацией соединения выходов обегающего устройства 14 и входов логических элементов ИЛИ 16 — 18.

Таким образом, в предлагаемом устройстве управления сложный цикл последовательной работы гидропневмомеханизмов осуществляется без дополнитель— ного контроля конечными выключателями.

Использованйе изобретения в конструкциях станков и промышленных роботов позволяет расширить диапазон возможных рабочих циклов и тем самым увеличить эффективность их использования.

Формула изобретения

1. Привод с последовательно работающими исполнительными механизмами, содержащий источник рабочей среды, исполнительные гидроцилиндры, электроуправляемые распределители, задатчик, блок формирования команд и датчик параметров, установленный на входе источника рабочей среды, при этом распределители установлены в гидролиниях, сообщающих исполнительные гидроцилиндры с источником рабочей среды и сливом, а управляющие. входы распределителей подключены к блоку формирования команд, соединенному с задатчиком и датчиком параметров, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, блок формирования команд выполнен в виде обегающего устройства и логических элементов

ИЛИ, число которых на единицу больше числа распределителей, при этом вхо— ды одного из элементов ИЛИ соединены с задатчиком и датчиком, а выход — с входом обегающего устройства, входы каждого из остальных элементов ИЛИ соединены по меньшей мере с двумя выходами обегающего устройства, а выход — с электрическим управляющим входом одного из распределителей.

2. Привод по п, 1, о т л и ч а юшийся тем, что датчик параметра рабочей среды выполнен в виде датчика давления.

3. Привод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что датчик параметра рабочей среды выполнен в виде датчика расхода.