Устройство для геодезических разбивочных работ

 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для контрольноразметочных fi планировочных работ в строительстве, для управления движением объектов в заданной плоскости, по заданному направлению при монтаже технологического оборудования. Изобретение позволяет стабилизировать во времени положение опорной световой плоскости или направление путем фотоэлектрического отслеживания изменения оптической разности хода интерферирующих пучков, обусловленного изменением в пространстве положения диаграммы направленности светового пучка. Для этого устройство дополнительно снабжено последовательно установленными за пв11тапризмой 3 двухщелевой диафрагмой 5, приемной оптической системой 6, фотоприемником 8 и частотомером 9. При этом отражающая грань 4 пентапризму ,3 выполнена полупрозрачной. Двухщелевая ди афрагма 5 и пентапризма кинематически связаны через переключатель режима работ с электродвигателем 10. Изменение оптической разности хода приводит к соответствующему изменению частотного сдвига в спектре сигнала. Частотный сдвиг формируется при сканировании светового потока, прошедшего вращанщуюся пентапризму 3, с помощью двухщелевой симметричной неподвижной диафрагмы 5. Стабилизация направления осуществляется по изменению частотного сдвига при неподвижной пентапризме 3 и вращающейся диафрагме 5. 1 ил. (Л ю оо ГчЭ О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕа1УБЛИК

А1 (50 4 С О! С 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ! !О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (46) 15. 06. 88. Бюл. М. (21) 3874277/24-10 (22) 26.03.85 (71) Горьковский инженерно-строительный институт им. В.П.Чкалова (72) В.В.Виноградов (53) 528.283(088,8) (56) 3ацаринный А. В. Автоматизация высокоточных инженерно-геодезических измерений. М.: Недра, 1976, с. 180-188.

Грузинов В.В. и др. Лазерные геодезические приборы в строительстве.

М.: Недра, 1977, с. 28-33. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ . РАЗБИВОЧНЫХ РАБОТ (57). Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для контрольноразметочных,и планировочных работ в строительстве, для управления движением объектов в заданной плоскости, по заданному направлению при монтаже технологического оборудования. Изобретение позволяет стабилизировать во времени положение опорной световой плоскости или направление путем фо- тоэлектрического отслеживания изменения оптической разности хода интерферирующих пучков, обусловленного изменением в пространстве положения диаграммы направленности светового пучка. Для этого устройство дополнительно снабжено последовательно установленными за пантапризмой 3 двухщелевой диафрагмой 5, приемкой оптической системой 6, фотоприемником 8 и частотомером 9. При этом отражающая грань 4 пеытапризмы 3 выполнена полупрозрачной. Двухщелевая диафрагма 5 и пентаприэма кинематически связаны через переключатель режима работ с электродвигателем 10. Изменение оптической разности хода приво" дит к соответствующему изменению частотного сдвига в спектре сигнала.

Частотный сдвиг формируется при сканировании светового потока, прошедшего вращакицуюся пентапризму 3, с помощью двухщелевой симметричной неподвижной диафрагмы 5. Стабилизация направления осуществляется по изменению частотного сдвига при неподвижной пентапризме 3 и вращающейся диа" фрагме 5. 1 ил.

1282679

Изобретение относится к геодезическому п1>иборостроен>ио и может быть использовано для контрольно-разметочных и плапироночных работ н строительстве, для управления движением объектов в заданной плоскости, по заданному направлению при монтаже технологического оборудования.

Целью изобретения является повышение точности геодезических раэби- 10 ночных работ путем обеспечения контроля стабильности положения лазерного луча.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит лазер 1, установленньпЪ, например, вертикально, коллиматор 2, пентапризму 3 с полупрозрачной первой отражающей гранью 4, двухщелевую диафрагму 5, приемную оп- 20 тическу>о систему б с диафрагмои 7, фотоприемник 8 — перечиспенные блоки

> расположены на одной оси 0-0, причем щели диафрагмы симметричны относительно этой оси. Выход фотоприемника 8 подключен к входу частотомера 9, Пентаприэма приводится но вращение электродвигателем 10, который имеет ь возможность через переключатель режима работ (на чертеже не показан)

30 приводить во вращение диафрагму 5.

Регистрация излучения на объекте производится фотоприемником 11.

В режиме задания опорной плоскости, определяемом с помощью переключа- 35 теля режима работ, устройство рабо" тает следующим образом.

Излучение лазера 1 поступает через коллиматор 2 на пентаприэму 3, 40 часть излучения отклоняется в ней на угол 90 и направляется на фотоприо емник 11. Зто излучение образует при вращении пентапризмы электродвигателем 10 опорную плоскость, Вторая 45 часть излучения проходит первую отражающую грань пентапризмы, выполненную полупрозрачной, и приобретает фазовую задержку.

Следовательно, между лучами, попа- 50 дающими на щели, возникает разность фаз вследствие различия их оптических путей, которые формируют интерференционную картину в плоскости их пересечения. 55

При выполнении первой отражающей грани пентаприэмы полупрозрачной соотношение между коэффициентами ее пропускания и отражения предпочтительно подбира Th специально в зависимости от дальности действия устройства и обеспечения надежности выделения сигнала фотоприемниками 8 и 11.

Оптическая разность хода между лучами, являясь функцией угла, в горизонтальной плоскости изменяется по гармоническому закону о =6,соз2н>, где 3о — максимальное значение разности хода интерферирующих пучков, соответствующее максимальному углу наклона полупрозрачной грани пентапризмы; (— угол в плоскости диафрагмы, При вращении пентаприэмы с угловой скоростью Я в спектре излучения, регистрируемого фотоприемником 8, возникает частотный сдвиг:

f 2F узin2gt где tp =gt; — время.

При подборе (ь> таким образом, чтобы sin2yt=i максимальное значение принимает вид

f, -26,оаа .

Частотный сдвиг регистрируется частотомером 9.

Если в процессе эксплуатации ла7 зерный пучок отклоняется от оси О-О то и плоскость изменяет свою ориентацию; но в этом случае изменяется и разность хода интерферирующих пучков, сформированных щелями, что нриводит к изменению частотного сдвига или f „, no которому и судят о положении опорной плоскости. Возвращение опорной плоскости в исходное положение производят с помощью юстироночных винтов (не показаны) до тех пор, пока значение частотного сдвига не принимает исходное значение.

В режиме задания опорного напран- . ления, когда пентаприэма неподвижна, вращается двухщеленая диафрагма в плоскости, перпендикулярной оси 0-0

1 относительно пентапризмы. Причем для ее вращения используется гот же электродвигатель 10 с соответствующим переключением режима работ. Вращение диафрагмы относительно неподвижной пентаприэмы аналогично вращению пентапризмы относительно неподвижной диафрагмы. формула изобретения

Устройстно для геодезических разбивочных работ, содержащее лазер, Составитель В.Лыков

Редактор Е.Корина Техред А.Кравчук Корректор Л.Пилипенко

Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 3395

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óèãoðàä, ул.Проектная, 4

3 128?67 ? 4 коллиматор, пентзприэму, установлен- вращения, присмшлм оптическим блоком, ную с возможностью вращения, электро- вторым фотоприемником, выход которого двигатель и первый фотоприемник, эа- соедпнен с. введенным частотомером, крепленный на объекте, о т л и ч а ю- и переключателем режима работ, причем щ е е с я тем, что, с целью повьппе- 5 двухщелевая диафрагма и пентапризма ния точности разбивки путем контроля кннематически связаны через переклюстабильности положения лазерного лу- чатель режима работ с электродвигате ча, оно снабжено днухщелевой диафраг- лем, а первая отражающая грань пентамой, установленной с возможностью призмы выполнена полупрозрачной.