Устройство для автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары

 

Изобретение относится к фотограм.метрии и позволяет повысить точность автоматического отождествления идентичных точек фотоснимков за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча. Генерируемый сканером 1 луч делится с помощью полупрозрачного зеркала 2 на два световых потока, один из которых полупрозрачным зеркалом 3 светоделительного узла направляется по двум идентичным оптическим каналам. Объективами 7 и 7 потоки фокусируются в плоскости снимков на каретках 8 и 8, на изображении которых формируется растр сканирования. Второй поток от зеркала 2 фокусируется объективом 13 дополнительного электрооптического канала на плоскость оптической решетки 14, выполненной в виде прозрачной пластины с нанесенными через равные промежутки штрихами, модулирующими лучи света в моменты времени, соответствующие преобразованию сигналов сканирования изображений фотоснимков . Выходные сигналы фотоприемников 10,10 и 16 поступают через блоки 11 и и в блок 12, осуществляющий сравнение сигналов по заданным алгоритмам. 1 ил. le (Л /5 00 СП 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1278581 (504 G01 С 11 18

3(,!"". (0 (-це q

13

ВНЗЛКЦТ((д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3827234/24 — 10 (22) 20.12.84 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Московский ордена Ленина институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (72) И. Г. Журкин и Н. К. Шавенько (53) 528.727 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 588470, кл. G 01 С 11/26, 15.07.76.

Авторское свидетельство СССР № 540140, кл. G 01 С 11/18, 28.02.74. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТОЖДЕСТВЛЕНИЯ ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ (57) Изобретение относится к фотограмметрии и позволяет повысить точность автоматического отождествления идентичных точек фотоснимков за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча. Генерируемый сканером

1 луч делится с помощью полупрозрачного зеркала 2 на два световых потока, один из которых полупрозрачным зеркалом 3 светоделительного узла направляется по двум идентичным оптическим каналам. Объективами 7 и 7 потоки фокусируются в плоскости снимков на каретках 8 и 8, на изображении которых формируется растр сканирования. Второй поток от зеркала 2 фокусируется объективом 13 дополнительного электрооптического канала на плоскость оптической решетки 14, выполненной в виде прозрачной пластины с нанесенными через равные промежутки штрихами, модулирующими лучи света в моменты времени, соответствующие преобразованию сигналов сканирования изображений фото- ф снимков. Выходные сигналы фотоприемников 10,10 и 16 поступают через блоки 11 и !1 в блок 12, осуществляющий сравне- у ние сигналов по заданным алгоритмам. 1 ил.

1278581

Формула изобретения

Состави-еав В. Подгорнон

Редактор М. Баанар Текред И. Верее Корректор М.,лемчик

Заказ 6818/34 Тираж 620 Подписное

В11ИИПИ Государственного коми гета СССР по деаагк изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Рау инская наб,, д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, угп Проектгая, 4

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам для автоматической обработки стереофотоснимков.

Цель изобретения — повышение точности автоматического отождествления идентичных точек фотоснимков за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство содержит сканер 1, светоделительный узел, состоящий из полупрозрачных зеркал 2 и 3 и зеркал 4 и 6, двух считывающих электрооптических каналов и одного опорного канала. Каждый считывающий канал включает расположенные по ходу лучей фокусирующий объектив 7(7 ), каретку с укрепленным на ней фотоснимком 8(8 ), собирающий объектив 9(9 ) и фотоприемник 10(! 0 ) . Выходы фотоприемников 10 и 10 связаны с входами блоков

11 и 11 квантования сигналов, выходы которых присоединены к блоку 12 сравнения сигналов.

Опорный канал включает в себя расположенные по ходу оптических лучей фокусирую1ций объектив 13, оптическую решетку

14, представляющую собой прозрачную пластину с нанесенными на ней через равные промежутки штрихами, собирающий объектив 15 и фотоприеник 16, выход которого через усилитель 17 присоединен к управляющим входам блоков 11 и 11 квантования сигналов.

Устройство работает следующим образом.

Сканер 1 генерирует сканирующий луч, который делят с помощью полупрозрачных зеркал 2 и 3 на три потока Фь Ф. и Фз. Световые потоки Ф и Фз (считывающие) с помогцью зеркал 4 — -6 и объективов 7 и 7 фокусируют в плоскости снимков, укрепленных на каретках 8 и 8, на изображении которых формируют растр сканирования.

Лучи света, промодулированные оптическими плотностями фотоснимков, собирают объективами 9 и 9 и направляют на фотоприемники 10 и 10, в которых световые сигналы преобразовывают в электрические.

Выходные сигналы фотоприемников 10 и 10 поступают в блоки 11 и !1 квантования, а оттуда — в блок 12 сравнения сигналов, осуществляющий сравнение сигналов по заданным алгоритмам.

Опорный световой поток Ф фокусируют с помощью объектива 13 на плоскости oIIтической решетки 14, на изображении которой формируется растр сканирования, параметры которого жестко связаны с пара5

45 метрами растров сканирования изображений фотоснимков. Лучи света модулируются штрихами оптической решетки и в дальнейшем собираются объективом 15 и поступают на фотоприемник 16, в котором происходит преобразование лучей света в электрические сигналы. Выходные сигналы фотоприемника 16 через усилитель 17, в котором происходит выделение сигналов, соответствующих штрихам, поступают на управляющие входы блоков 11 и 11 квантования. Таким образом, преобразование сигналов сканирования изображений фотоснимков происходит в моменты времени, соответствующие прохождению сканирующего луча Ф через штрихи оптической решетки, а так как пространственное положение штриха жестко связано с координатами растра сканирования, то считывание изображения фотоснимка происходит в жестко установленных точках рас. ра сканирования, координаты которых известны с высокой точностью.

Устройство для автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары, содержащее сканер, светоделительный узел и два электрооптических канала, в каждом из которых последовательно размещены фокусирующий объектив, каретка с фотоснимком, собирающий объектив и фотоприемник, выход которого является выходом всего канала, блоки квантования сигналов с двумя входами, второй из которых является управляющим, и блок сравнения сигналов, причем выход каждого из электрооптических каналов подключен к первому входу соответствующего блока квантования, выход которого соединен с входом блока сравнения сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отождествления за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча, в него введены полупрозрачное зеркало, расположенное между сканером и светоделительным узлом, и третий электрооптический канал, в котором вместо каретки с фотоснимком установлена оптическая решетка, выполненная в виде прозрачной пластины с нанесенными на ней через равные промежутки штрихами, причем выход фотоприемника через усилитель связан с управляющими входами блоков квантования сигналов.