Канатный привод цепной пилы

 

Изобретение относится к горной промьшшенности. Цель - повьшение безопасности и надежности работы привода за счет точного выравнивания тяговых канатов. Канатный привод включает двигатель, редуктор, механизм возвратно-поступательного движения пилы и механизм подачи пилы. Последние содержат канатные барабаны (КБ) 21 и 22 со встроенными планетарнодифференциальными передачами 23 и 24.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1283391

А1 (д1) 4 Е 21 С 47/10, 31/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,д - А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3916666/22-03 (22) 01.07.85 (46) 15.01.87. Бюл. Н- 2 (71) Краматорский индустриальный институт (72) Е.А. Степанов, П.Ф. Лях, В.С. 1Инюков и В.Г. Сидоренко (53) 622.232 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И- 373412, кл. Е 21 С 31/00, 1969.

Авторское свидетельство СССР

У 1044782 кл. Е 21 С 31/00, 1982. (54) КАНАТНЪ|Й ПРИВОД ЦЕПНОЙ ПИЛЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности. Цель — повьппение безопасности и надежности работы привода за счет точного выравнивания тяговых канатов. Канатный привод включает двигатель, редуктор, механизм возвратно-поступательного движения пилы и механизм подачи липы. Последние содержат канатные барабаны (КБ)

21 и 22 со встроенными планетарнодифференциальными передачами 23 и 24.

Приводные звездочки 12 связаны кине— матической связью с валами 37(38) водил 39. Кинематическая связь выполнена в виде управляемых самотормозящихся червячных пар 40 н 41. Каждая червячная пара состоит из червячного колеса 42(43) и червяка 44(45).

Колеса 42 и 43 жестко связаны со звездочками 12. Червяк размещен в дополнительном водиле 46(47), разме— щенном на валу 37(38) водил 39. При выравнивании длин тяговых канатов один из КБ, например 22, выключают

91 из кинематической цепи механизма подачи. Для этого КБ 22 фиксируют в неподвижном положении. Полумуфту муфты 31 выводят иэ сцепления с обоймой и включают механизм подачи. Барабан 21 получает вращение от вала

29. Вновь включается муфта 31. В случае несовпадения зубьев и впадин полумуфты и обоймы вращают маховичком червяк 45. Последний обкатывается по червячному колесу 43 одновременно с водилом 47. Водило 47 через вал 38 вращает водило 39. 1 ил.

Изобретение относится к горной промьппленности и может быть исполь зовано при работе канатных пил.

Целью изобретения является повышение безопасности и надежности работы привода за счет точного выравнивания тяговых канатов.

На фиг. 1 представлен канатный привод цепной пилы, общий вид; на фиг. 2 — схема эапасовки отрезка приводной цепи; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — узел I на фиг.3.

Канатный привод 1 цепной пилы 2 состоит из двигателя 3, редуктора 4, рамы 5, механизма 6 возвратно-поступательного движения пилы, а также механизма 7 подачи пилы на забой. Механизм 6 включает два водила 8 и 9, установленных симметрично относительно привода 1, рабочие звездочки 10, установленные на водилах. К механизму

:6 примыкают уравнительный 11 и отклоняющий механизм в виде приводных

12 и свободных 13 звездочек. Все три механизма объединены отрезком приводной цепи 14 с узлами пружинных компенсаторов 15. Механизмы снабжены также дополнительными звездочками 16.

Рабочие и дополнительные звездочки, а также уравнительный механизм выполнены соответственно в виде наборов звездочек 17, 18 и 19.

Механизм 7 подачи с выходным валом 20 включает два канатных барабана 21 и 22., имеющих дифференциальнопланетарные передачи 23 и 24 и полые

2 валы 25 и 26 солнечных шестерен 27 и 28. Валы 25 и 26 установлены на последнем выходном валу 29 механизма подачи с воэможностью сцепления-рас5 цепления с ним посредством управляемых зубчатых муфт 30 и 31. Вал 29 связан с валом 20 конической зубчатой передачей 32. Каждая муфта сос10 тоит из подвижной полумуфты 33(34) и неподвижной обоймы 35(36).

Приводные звездочки 12 связаны кинематической связью с валом 37(38) водил 39.

На каждом валу 37 и 38 водил 39 свободно установлено по одной звездочке 12 отклоняющего механизма. Дополнительная кинематическая связь звездочек 12 с валами 37 и 38 водил

20 выполнена в виде управляемых самотормозящихся червячных пар 40 и 41.

Каждая червячная пара состоит из червячного колеса 42(43)и червяка

44(45). Колеса 42 и 43 жестко свя25 эаны со звездочками 12, а каждый. червяк размещен в дополнительном водиле 46(47), закрепленном на валу

37(38) водил 39 планетарно-дифференциальных передач. Червяки 44(45) снабжены маховичками 48(49).

Канатный привод цепной пилы работает следующим образом.

От двигателя 3 через редуктор 4 получают круговое вращение водила

358 и 9 механизма 6 возвратно-поступательного движения пилы с рабочими звездочками 10. При этом отрезок приводной цепи 14 совершает возврат1283391 но-поступательное движение, а pa6o- чие звездочки 10, уравнительный механизм 11, дополнительные звездочки

16 и отклоняющие звездочки 12 и 13 возвратно-вращательное движение за пол †оборо водил. Вращательное движение звездочек сопровождается синхронным качательным движением валов

37 и 38 и водил 39. Эти валы получают движение по цепи звездочка 12 червячное колесо 42(43) — червяк

44 (4S) — дополнительное водило

46(47) — вал 37 (38) . При этом чер— вячная пара работает как неподвижное звено благодаря ее свойству самоторможения. Водила 39 дифференциальнопланетарных передач через сателлиты заставляют синхронно качаться вокруг своих осей навстречу друг другу канатные барабаны 21 и 22. Подача пилы осуществляется по кинематической цепи выходной вал 20 — коническая передача 32 — последний выходной вал 29 — зубчатые муфты 30(31)

25 валы 25 и 26 солнечных шестерен 27 и 28. Солнечные шестерни через сателлиты сообщают канатным барабанам

21 и 22 одностороннее движение подачи, а барабаны через тяговые канаты обеспечивают движение подачи пилы 2.

При монтаже установки, а также периодически в начале каждой смены требуется тяговыми канатами выравнивать положение пилы относительно забоя и отклоняющих канатных блоков посредством выравнивания длин тяговых канатов. Для этого один из канатных барабанов, например 22, выключают из кинематической цепи ме- 4р ханизма подачи. С этой целью предварительно барабан 22 фиксируют в неподвижном положении, полумуфту 34 муфты 31 выводят из сцепления с обоймой 36 и включают механизм подачи.

При этом от вала 29 получает вращение, необходимое для требуемого смещения пилы, барабан 21. При остановленном механизме подачи снова включается муфта 31.. В случае несовпаде- 5ð ния зубьев и впадин полумуфты 34 и обоймы вращают маховичком 49 червяк

45, который вкруговую обкатывается по червячному колесу 43 вместе с дополнительным водилом 47. Водило

47 вращает водило 39 через его вал

38. При этом сателлиты дифференциально-планетарной передачи, обкатываясь по зубчатому венцу барабана 22, вращают солнечную шестерню 28 и связанную с ней обойму 36 до совпадения с зубьями полумуфты 34. Муфта

31 включается. Если нужно произвести перемещение пилы в сторону барабана

22, то аналогичные операции повторяются при неподвижном барабане 21. формула изобретения

Канатный привод цепной пилы, включающий двигатель, редуктор с рамой, механизм возвратно-поступательного движения пилы и уравнительный цепной механизм, содержащий наборы рабочих и дополнительных звездочек с пружинными компенсаторами, отклоняющий механизм с приводными звездочками, а также механизм подачи, содержащий канатные барабаны со встроенными планетарно-дифференциальными передачами, солнечные шестерни которых связаны управляемыми зубчатыми муфтами с последним выходным валом механизма подачи, а водила с приводными звездочками отклоняющего механизма— посредством кинематической связи, отличающийся тем, что, с целью повьппения безопасности и надежности работы привода за счет точности выравнивания тяговых канатов, привод снабжен двумя дополнительными водилами и дополнительными кинематическими связями водил с приводными звездочками, при этом каждая дополнительная кинематическая связь выполнена в виде самотормозящейся управляемой червячной пары, червячное колесо которой жестко связано с приводной звездочкой, а червяк размещен в дополнительном водиле, закрепленном на валу водила планетарно-дифференциальной передачи.

1283391!

28339) ф и8,5

Составитель В. Пушкарский

Техред И.Попович Корректор И. Муска

Редактор Л. Веселовская

Заказ 7397/29 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4