Гидравлический сервоусилитель

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Р 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3911169/24-24 (22) 04.06.85 (46) 15.01 87. Бюл. У 2 (71) Производственное объединение

"Минский тракторный завод им. В.И.ЛеЮ нина (72) В.А. Астахов, В.М. Айзикович, С.А. Стасев, А.M. Матюшкин и В.И. Пилипенко (53) 621.540(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 368086, кл. В 60 К 23/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР

В 290855, кл. В 60 К 23/02, 1970. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОУСИЛИТЕЛЬ ,(57) Изобретение относится к системам управления. Целью изобретения

„„SU„„1283440 A 1 является упрощение конструкции. Гидравлический сервоусилитель следящего действия содержит корпус с напорной и сливной полостями, в котором установлен поршень со сливным каналом, с одной стороны сопряженный с управляемым механизмом, а с другой взаимодействующий с управляющим элементом, перекрывающим своим торцом сливной канал поршня и кинематически связанным с органом управления . Причем сливнае отверстие вь1полнено в виде осевого сверления в поршне, а подвижный элемент — в виде штока с плоским торцом, образующим со сливным каналом пару соплозаслонка. 1 ил. воздействует на управляемый меха— низм 10. Поршень 4 перемещается до тех пор, пока происходит перемещение штока 6. Если шток б будет остановлен в каком-то промежуточном положении, то поршень 4 также остановится, обеспечивая перепуск рабочей жидкости через кольцевую щель, образованную торцами поршня 4 и штока 6. При дальнейшем перемещении штока 6 кольцевая щель между плоским торцом штока 6 и поршнем 4 снова уменьшается, давление рабочей жидкости в напорной полости 14 возрастает настолько, что усилие на поршне 4 преодолевает возросшее усилие на управляющем механизме 10 и поршень 4 перемещает управляемый механизм 10. При этом усилие на органе 8 ручного управления изменяется от минимального в начале перемещения до максимального в конце перемещения, что обусловливается изменением давления в кольцевой щели, воздействующего на шток 6. В этом случае происходит слежение поршня 4 за положением органа 8 ручного управления, связанного с подвижным штоком 6.

При отключении или неисправности насоса 12 связь органа 8 ручного управления с управляемым механизмом

10 осуществляется за счет непосредственного контакта торца штока б с торцом поршня 4. Усилие на органе 8 ручного управления несколько возрастает, однако работоспособность привода сохраняется.

4ОФормула из обретения

Гидравлический сервоусилитель, содержащий корпус с напорной и сливной полостями, разделенными сопряженным с управляемым механизмом поршнем со сливным каналом, и управляющий элемент, расположенный в напорной полости корпуса соосно поршню и сопряженный с органом управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сливной канал выполнен в виде осевого сверления со стороны торца поршня, расположенного в сливной полости, а управляющий элемент выполнен в виде штока с плоским торцом, образующим совместно со сливным каналом пару сопло-заслонка.

1 1283440 2

Изобретение относится к управлению и может быть применено при управлении транспортными машинами.

Цель изобретения — упрощение конструкции гидравлического сервоусилителя.

На чертеже схематично изображен гидравлический сервоусилитель.

Гидравлический сервоусилитель состоит из корпуса 1, в котором имеется два отверстия 2 и 3 для отвода (сливная полость) и подвода (напорная полость) рабочей жидкости. Внутри корпуса 1 помещен поршень 4, с одного торца которого по центру выполнен сливной канал в виде осевого сверления 5, которое перекрывается торцом управляющего элемента, выполненного в виде штока б. Упомянутый торец штока 6 выполнен плоским. Для ограничения осевого перемещения штока 6 на его поверхности внутри корпуса выполнен упор 7. Наружный торец штока 6 взаимодействует с органом 8 управления, например педалью или рычагом. Плоский торец штока б и сверление 5 образуют пару соплозаслонка. С другой стороны поршень 4 снабжен штоком 9, который связан с управляемым механизмом 10, например муфтой сцепления, механизмом поворота и т.д., снабженным оттяжной пружиной 11. Подача рабочей жидкости осуществляется от насоса 12. Предохранение гидросистемы осуществляется 35 переливным клапаном 13. Отверстие 12 соединено с напорной полостью 14, а отверстие 3 — с о сливной поло ст ью 1 5 .

Гидравлический сервоусилитель работает следующим образом.

Рабочая жидкость от насоса 12 подается в напорную полость 14 корпуса 1 и через отверстие между торцами штока 6 и поршня 4 поступает в сливной канал 5 поршня, откуда рабочая жидкость поступает в сливную полость 15 корпуса 1, отверстие 3 и сливается в бак. При этом давление рабочей жидкости в напорной полости 14 отсутствует. 50

При перемещении органа 8 ручного управления происходит перемещение штока 6 по направлению к поршню 4.

Кольцевая щель между торцами поршня

4 и штока 6 уменьшается и давление в 55 напорной полости 14 начинает. левно возрастать. При этом поршень 4 начинает перемещаться и через шток 9

1283440

Составитель О.Гудкова

Техред М.Ходанич

Корректор А.Обручар

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор M.Äûëûí

Заказ 7406/31

Тираж 638 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5