Следящий электропривод

Авторы патента:

Изобретение относится к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода с расширенным диапазоном регулирования. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения диапазона регулирования скорости . Устройство состоит из задатчика входного и технологических сигналов , регулятора, усилителя мощности , электродвигателя, силового редуктора , объекта, датчиков скорости и положения, коммутатора, трех муфт, усилителей и редукторов. Сущность изобретения заключается в расширении диапазона регулирования скорости электропривода с одним электродвигателем за счет координированного включения трех ступеней редукции. В результате обеспечиваются оптимальные условия работы электропривода на основных режимах - подвод рабочего органа , подача, измерение. 1 ил.

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (д) g G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3861704/24-24 (22) 27.12.84 (46) 15.01.87. Бюл. ¹ 2 (72) А.Г. Баранов, П.К. Костерев и В.В. Слепцов (53) 62-50(088.8) (56) Промьппленная робототехника/Под ред; Я.А. Шифрина. M.: Машиностроение, i982, с. 254, рис. 5.28.

Петров И.И. и др. Автоматизированный электропривод. M. Энергия, 1980, с. 44, рис. 1. (54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к системам автоматического управления и автоматизированного электропривода с расширенным диапазоном регулирования.

Целью изобретения является расшире.Я0 I 283707 А1 ние области применения за счет увеличения диапазона регулирования скорости. устройство состоит из задатчика входного и технологических сигналов, регулятора, усилителя мощности, электродвигателя, силового редуктора, объекта, датчиков:. скорости и положения, коммутатора, трех муфт, усилителей и редукторов. Сущность изобретения заключается в расширении диапазона регулирования скорости электропривода с одним электродвигателем за счет координированного включения трех ступеней редукции. В результате обеспечиваются оптимальные условия работы электропривода на основных режимах вЂ” подвод рабочего органа, подача, измерение. 1 ил.

1 1?83707

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в следящих электроприводах станков, промышленных роботов и другого оборудования, требующего регулирования скорости, Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения диапазона регулирования.

На чертеже приведена структурная схема электропривода.

Следящий электропривод содержит задатчик 1 входного и технологических сигналов, регулятор 2, усилитель

3 мощности, электродвигатель 4, силовой редуктор 5, объект 6, датчик

7 скорости, датчик 8 положения, коммутатор 9, первую 10, вторую 11 и третью 12 муфты, первый 13, второй

14.и третий 15 усилители и первый 16, второй 17 и третий 18 редукторы.

Задатчик 1 входного и технологических сигналов предназначен для формирования сигнала задания перемещения., поступающего на вход регулятора 2, и технологического сигнала смены режимов работы электропривода, поступающего на вход коммутатора 9.

Данное устройство предназначено для реализации трех основных режимов работы оборудования: режима транспортного перемещения, характеризуемого высокой скоростью перемещения исполнительного органа; режима выполнения технологических операций, характеризуемого невысокой скоростью перемещения исполнительного органа (например, сварка, сборка и т.д.) и режима контрольного измерения, требующего сверхнизких скоростей перемещения исполнительного органа.

Задатчик 1 выполняет функции программатора, координирующего временную последовательность чередования сигналов задания перемещения и смены режимов работы устройства, диктуемых сущностью реализуемого конкретного технологического процесса (1). создать универсальное устройство.Таким образом, первый 16, второй 17 и третий 18 редукторы имеют соответствующие коэффициенты редукции, обес5 печивающие увеличение диапазона регулирования скорости до требуемого значения.

Следящий электропривод работает следующим образом. !

О На вход регулятора 2 с эадатчика

1 подается сигнал, который должна отследить система. В зависимости от технологической команды на вход коммутатора 9 по аются кодированные сиг15 налы включения одной из муфт 10-12.

В зависимости от режима работы следящий электропривод обеспечивает изменение диапазона регулирования скорости отработки выходной координа20 ты объекта 6. Причем расчет коэффициентов обратных связей электропривода ведется из условия обеспечения оптимальных динамических характеристик при включении редуктора с максимальным передаточным числом.

Слецящий электропривод, содержало щий последовательно соединенные эадатчик входного и технологических сигналов, регулятор, усилитель мощности, электродвигатель и датчик скорости, выход которого соединен с

35 вторым входом регулятора, а также последовательно соединенные силовой редуктор, объект и датчик положения, выход которого соединен с третьим входом регялятора, о т л и ч а ю40 m и и с я тем, что, с целью расширения области применения за счет увеличения диапазона регулирования, в него дополнительно введены коммутатор, три усилителя, три муфты и

45 три редуктора, выходные валы которых механически связаны с входом силового редуктора, выход электродвигателя через первую, вторую и третью муфты соединен соответственно с входами

50 первого, второго и третьего редукторов, управляющий выход задатчика входного и технологических сигналов соединен с входом коммутатора, каждый из трех выходов которого соот55 ветственно через первый, второй и третий усилители соединен с управляющими входами соответственно первой, второй и третьей муфт.

В соответствии с тремя перечисленными режимами работы оборудования и при наличии электропривода с диапазоном регулирования скоростей (а 10 тыс), не обеспечивающим требуемый диапазон регулирования скорости (500 тыс), введение трех ступеней регулирования скорости позволяет ликвидировать этот недостаток и

Формула изобретения

1283 707

Составитель Г. Нефедова

Техред К Ходаиц

Корректор О. Луговая

Редактор М.Бандура

Тирах 862 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7439/45

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ухгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Система позиционирования // 1282080

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при управлении механизмами, требующими точной остановки, например станками с числовым программным управлением, роботами-манипуляторами и т

Система регулирования питания прямоточного котла // 1282079

Изобретение относится к теплоэнергетической технике и может быть использовано для регулирования питания прямоточных котлов, имеющих два или более параллельных трубопроводов питания

Устройство управления транспортной системой // 1280566

Изобретение относится к области металлургической техники и может быть использовано для автоматизации транспортных систем, например, в литейном производстве при транспортировке опок, форм и полуформ

Устройство для управления следящим приводом // 1278810

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в системах числового программного управления станками

Устройство аналогового управления // 1275369

Следящий электропривод // 1275368

Изобретение относится к области систем автоматического управления электроприводами

Регулятор для объекта с переменным транспортным запаздыванием // 1275367

Изобретение относится к области систем автоматического регулирования ; процессов с переменным транспортным запаздыванием и может быть использовано в системах регулирования процессов производства длинномерных изделий

Интегрирующий привод переменного тока // 1275365

Изобретение относится к следящим системам, работающим на переменном токе, и может быть использовано для устройств с широким диапазоном изменения скоростей вращения, требующих точной стабилизации малых скоростей вращения

Автоматический регулятор отношения сигналов // 1273876

Следящий электропривод с компенсацией люфта // 1273875

Изобретение относится к области горнодобывающей техники и может найти широкое применение в системах управления рабочими органами экскаваторов и врубовых машин

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п