Способ сборки электрической машины

 

Изобретение относится к технологии изготовления электрических машин , в частности к изготовлению коллекторных электрических машин с двойной изоляцией, и может быть использовано в рудных механизированных инструментах. Цель изобретения - обеспечение механизации сборки электрической машины с выводами обмотки статора , проходящими через отверстия в торцовой стенке корпуса. Пластмассовый корпус 1 устанавливают в приспособление для центрирования его относительно оси 7, перемещают корпус 1 вдоль оси приспособления, а статор 6 центрируют в приспособлении. Через отверстия в корпусе вводят цанговые захваты 8. Выводы 4 обмотки 5 ста торов фиксируют в захватах, располагая их параллельно оси 7. Перемещают корпус в сторону статора, осуществляя сборку. Выводы 4 проходят через отверстия корпуса. Вертикальное расположение корпуса и стопора, натяг выводов 4 параллельно оси 7 исключает провисание выводов, их изгиб и попадание между торцом стопора и боковой стенкой корпуса. 9 ил. J, /i jftjriar / f 15 (Л «/ 06863 фиъ.2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) А1 (5D 4 Н 02 К 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Еб фиг. Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3876947/24-07 (22) 29.01.85 (46) 15.01.87. Бюл. В 2 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизированного и ручного строительно-монтажного инструмента, вибраторов и строительно-отделочных маши н (72) К. Х. Дубов, M.À.ØHåéäåðìàí и А.И.Малахов (53) 621.313(088.8) (56) Патент CUIA У 4263710, кл, 29-596, опублик. 1981. (54) СПОСОБ СБОРКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к технологии изготовления электрических машин, в частности к изготовлению коллекторных электрических машин с двойной изоляцией, и может быть использовано в рудных механизированных инструментах. Цель изобретения — обеспечение механизации сборки электрической машины с выводами обмотки статора, проходящими через отверстия в торцовой стенке корпуса. Пластмассовый корпус 1 устанавливают в приспособление для центрирования его относительно оси 7, перемещают корпус 1 вдоль оси приспособления, а статор 6 центрируют в приспособлении. Через отверстия в корпусе вводят цанговые захваты 8. Выводы 4 обмотки 5 статоров фиксируют в захватах, располагая их параллельно оси 7. Перемещают корпус в сторону статора, осуществляя сборку. Выводы 4 проходят через отверстия корпуса. Вертикальное расположение корпуса и стопора, натяг выводов 4 параллельно оси 7 исключает провисание выводов, их изгиб и попадание между торцом стопора и боковой стенкой корпуса. 9 ил.

:12838

Изобретение относится к технологии изготовления электрических машин, в частности к изготовлению коллекторных электродвигателей, и может быть использовано для сборки малых электродвигателей, например электродвигателей с двойной изоляцией ручного механизированного инструмента.

Цель изобретения — обеспечение механизации сборки электрической машины 10 с выводами обмотки статора, проходящими через отверстия в торцовой стенке корпуса.

На фиг.1 показан корпус электриче" ской машины в сборе со статором, про- дольный разрез; на фиг.2 — устройство для реализации сборки статора с корпусом, общий вид; на фиг.3 - вид А на фиг.2 устройства: на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг ° 5 " разрез

В-В на фиг.4; на фиг,6 — сечение Г-Г на фпг,4; па фиг.7 — узел цангоного захвата; на фиг.8, 9 — варианты исполнения цангового захвата.

Способ сборки электродвигателя заключается в том, что пластмассовый корпус 1 (фиг.1), имеющий глухую торцовую стенку 2 с отверстиями 3 для прохода выводов 4 обмоток 5, устана.вливают для сборки (фиг ° 2) соосно

30 статору 6, При этом корпус 1 устанав ливают над статором 6 так, что их оси расположены на одной оси 7 вертикально и соосно. Через отверстия 3 вводят цанговые захваты 8. Выводы 4 фиксиру- 35 ют цанговыми захватами 8 и натягивают в вертикальном положении параллельно

oczr 7, после чего перемещают корпус

1 в сторону статора 6, осуществляя сборку. При этом выводы 4 проходят через отверстия 3 корпуса 1, после чего выводы 4 освобождают от цанговых захватов.

Вертикальное расположение корпуса

1 и статора 6, натяг выводов 4 в направлении вертикальной оси 7 и перемещение корпуса 1 при неподвижном статоре 6 с обмотками 5 и выводами 4 упрощает процесс сборки, позволяет выполнить его быстрее, так как исклю-50 чается провисание выводов 4, их изгиб и попадание между торцом 9 статора 6 и боковыми стенками 10 и 11 корпуса 1.

Для реализации способа сборки кор- 55 пуса 1 со статором 6 предназначено устройство, содержащее основание 12 с закрепленными на ней стойками 13

98 2 (фиг.2), в верхней части которых закреплена неподвижно средняя плита 14.

Относительно средней неподвижной плиты 14 расположены две подвижные плиты 15 и 16. Нижняя плита 15, обращенная к основанию, снабжена пружинными захватами 17, которые своими выступами 18 (фиг.3) взаимодействуют с поверхностью 19 (фиг.1) корпуса 1, прижимая его торцовую поверхность 20 к плите 15. В средней неподвижной плите

14 закреплены колонки 21 и имеются ототверстия 22 (фиг.7).

На направляющих колонках 21 установлены пружины 23, а на них опирается верхняя подвижная плита 16. Пружины 23 служат для возврата плиты 16 в исходное положение, при котором она прижата к упорам 24 колонок 21.

В отверстиях 22 плиты 14 установлены направляющие гильзы 25, внутри которых проходят стержни 26, связанные со стороны обращенной к основанию

12 с цанговыми захватами 8, а с противоположной стороны имеют упоры 27 и 28.

Упоры 27 регулируемые и обеспечивают требуемый натяг пружин 29, установленных на стержнях 26 над плитой

14, а упоры 28 прижаты к плите 16 и обеспечивают взаимодействие плиты 16 со стержнями 26. Приводом верхней подвижной плиты 26 является рычажный параллелограмм .30, у которого одна ось 31 закреплена на неподвижной плите 14, а противоположная ей ось 32— на подвижной плите 16, при этом одна из сторон параллелограмма 30 выполнена в виде рычага 33, свободный конец которого 34 связан с двуплечим рычагом 35 гибкой связью 36 с помощью зажимов 37. Рычаг 35 имеет форму рамки 38 (фиг.4), расположен на оси 39 и на противоположном креплению гибкой связи 36 конце имеет ролик 40.

Приводом нижней подвижной плиты

15 служит силовой цилиндр 41, шток которого 42 связан с плитой 15.

Цанговые захваты 8, как показано па фиг.8 и 9, могут быть выполнены в различных вариантах, общим для которых является то, что они связаны со стержнями 26, проходящими внутри направляющих гильз 25, резьбой 43 и йтифтами 44, концы 45 которых расположены в соответствующих пазах 46 гильз 25. Резьбовое соединение обеспечивает регулировку положения захва3 12838 та 8 относительно гильзы 25, а штифт

44 обеспечивает ориентацию захвата и препятствует ее самоотвинчиванию.

Цанговый захват 8 (фиг.8) представляет собой втулку 47, которая одной стороной связана резьбой 43 со стержнем 26, а другая — имеет прорезь 48, которая образует два лепестка 49.

Внутренняя их поверхность 50 выполнена цилйндрической с рифлениями 51, а 10 наружная поверхность конусная 52 взаимодействует с гильзой 25, осуществляя при этом сжатие лепестков 49.

Цанговый захват 8 (Hcl фиг.9) отличается от варианта на фиг.8 тем, что 15 один из лепестков 49 имеет отверстие

53, а второй - выступ 54, расположенный против отверстия 53 и направленный в сторону этого отверстия.

На основании 12 (фиг.2) в направ- 20 ляющих 55 установлена подвижная каретка 56 с гнездом 57. Гнездо 57 (фиг.6) образовано стержнем 58, установленным в каретке 56, и втулкой 59 с двумя выступами 60 и штифтами 61, которые одной стороной входят в каретку 56 для.фиксации втулки 59, а другой стороной совместно с выступами 60 служат для фиксации статора

6 и поверхности 62 (фиг.4 и 6) с ЗО

;контуром, соответствующим контуру корпуса 1 для ориентации и фиксации его при установке в гнездо 57.

На каретке 56 установлена подвижная планка 63 с кулачковой поверхнос- 3g тью 64, которая может взаимодействовать с роликом 40. Планка 63 имеет ручку 65 для перемещения ее относительно каретки 56. Винты 66 (фиг.5), которые проходят через пазы 67 ка- 40 ретки 56 и ввернуты в планку 63, обеспечивают направление и ограничение перемещения планки 63.

Каретка 56 имеет возможность заки-45 мать три положения относительно оси

7: когда гнездо 57 смещено вправо или влево от оси 7 — каретка 56 находится вне рабочей эдны устройства, когда гнездо 57 расположено по оси 7 — ка- 50 ретка 56 находится в рабочей зоне устройства.

В каретке 56 (фиг.2) размещен фиксатор 68 с пружиной 69, а в направляющих 55 имеется ответное гнездо 70. 55

Фиксатор 68 фиксирует положение каретки 56, когда она находится в рабочей зоне устройства. В фиксированном . положении центр гнезда 57 каретки 56

98 4 расположен на оси 7 симметрии захватов 17.

Управление силовым цилиндром 41 осуществляется золотником 71. На основании 12 имеется упор 72 для взаимодействия с планкой 63.

Перед началом работы устройства подвижные плиты 15-и 16 установлены в верхнее положение, а каретка 56 смещена влево от оси 7. Вгнездо 57 соответственно поверхности 62 ставят корпус 1. Поскольку установку корпуса 1 производят вне рабочей эоны, определяемой осью 7, детали устройства не мешают этому.

После установки корпуса 1 каретку 56 перемещают до срабатывания фиксатора 68. В этом положении центр гнезда 57 вместе с корпусом 1 расположены на оси 7 симметрии захватов

17. Переключениями золотника 71 управляют работой силового цилиндра 41, который перемещает шток 42 вместе с нижней плитой 15 сначала вниз до упора в торцовую поверхность 20 корпуса 1, а захваты 17 своими выступами

18 удерживают корпус 1 эа поверхности

19, а затем вместе с корпусом 1 вверх, в исходное положение корпуса

1 при сборке, при этом направляющие гильзы 25 вместе с цанговыми захватами 8 пройдут сквозь отверстия 3 внутрь корпуса 1 (фиг.2).

Далее каретку 56 перемещают из рабочей зоны вправо, при этом упор 72 смещает планку 63 с кулачковой поверхностью 64 влево относительно каретки 56 на расстояние, которое могут переместиться винты 66 в пазу 67.

В гнездо 57 на выступы 60 и штифты

61 устанавливают статор 6 с обмотками 5 и выводами 4, направленными вверх в направлении параллельном оси

7 и перемещают каретку 56 в рабочую зону до срабатывания фиксатора 68, при этом статор 6 и корпус 1 будут соосны между собой. При перемещении каретки в рабочую зону планка 63 кулачковой поверхностью 64 поднимает ролик 40 и поворачивает рычаг 35, который гибкой связью и рычажным параллелограммом 30 перемещает плиту 16, сжимая пружины 23, и через упоры 28, стержни 26 с цанговыми захватами 8 вниз, освобождая цанговые захваты 8 от воздействия гильз 25. Лепестки 49 расходятся, и в образовавшийся зазор через прорези 48 вводят соответствующие выводы 4. Далее перемещают за

83898

5 12 рукоятку 65 планку 63 вправо относительно каретки 56, при этом рычаг 35 поворачивается и перемещает рычажный параллелограмм 30 так, что плита 16, действием пружин 23, поднимается и освобождает упоры 28, и стержни 26 под действием пружин 29 также поднимаются вместе с цанговыми захватами

8, в результате гильзы 25 входят во взаимодействие с конусной поверхностью

52 цанговых захватов 8, обеспечивая зажим и натяжение выводов 4 в направлении, параллельном оси 7.

Передвигая золотник 71, перемещают плиту 15 с корпусом 1 вниз, осуществляя сборку корпуса 1 со статором 6, при этом выводы 4 протянуты через отверстия 3 корпуса 1 наружу.

Случаи изгиба выводов 4 и попадания их между статором 6 и корпусом 1 исключены, так как выводы 4 натянуты и неподвижны, а корпус 1 перемещается строго в заданном направлении на неподвижный статор 6, поэтому скорость перемещения корпуса 1 при сборке может быть увеличена и производит перемещение приводом от пневмоцилиндра41.

Затем, удерживая корпус 1 рукой

{или любым тормозящим устройством), поднимают плиту 15. Поскольку пружинные захваты 17 не создают большого сопротивления, они легко освобождают корпус 1.

Далее перемещают каретку влево, при этом кулачковая поверхность 64 планки 63 поворачивает рычаг 35, который через связанные с ним детали перемещает вниз плитой 16 стержни 26 и освобождают цанговые захваты 8 от воздействия гильз 25, лепестки 49 цанговых захватов 8 расходятся и освобождают выводы 4. Корпус в сборке со статором удаляют из гнезда 57, а на освободившееся место устанавливают новый корпус l и начинают новый цикл сборки.

Резьбовое соединение цанговых захватов 8 со стержнями 26 позволяет ре-. гулировать положение цанговых захваf0 тов 8 при наладке устройства на различные варианты собираемых элементов.

Положение цанговых захватов 8 относительно статора 6 и выводов 4 строго ориентировано, так как съемные штифты

15 44 своими выступающими концами 45 находятся в пазах 46 гильз 25. Это облегчает и ускоряет установку выводов

4 через прорези 48.

20Формула изобретения

Способ сборки электрической машины, включающий центрирование корпуса в приспособлении, установку статора

25 в корпус и центрирование статора в приспособлении относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью обеспечения механизации сборки электрической машины с выводами об30 мотки статора, проходящими через отверстия в торцовой стенке корпуса, после центрирования корпус перемещают вдоль оси приспособления, в отверстия корпуса вводят захваты, располагая

35 их параллельно оси приспособления, после центрирования статора выводы обмотки фиксируют в захватах, располагая выводы параллельно оси приспособления, а после установки корпуса, 40 на статор выводы освобождают.,1283898

1283898 б2

) 283898

1283898

P7 /с! g

Составитель Г.Майорова

Техред М.Ходанич Корректор В,Бутяга

Редактор A.Äoëèíè÷

Заказ 7454/54

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграАическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4