Устройство для определения наличия металла в валках прокатной клети

 

Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться в контрольных и регулирующих устройствах прокатных станов. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей достигается введением новых блоков и функциональных связей, позволяющих автоматически устранить возможность сбоев при изменении величины забоя в процессе прокатки полосы . Устройство содержит датчик 1 давления, сумматор 2, интегрозапоминающее звено 3, сумматор 4, пороговый элемент 5, интегрозапоминающее звено 6, злемент 7 задержки, ключи 8 и 9. Повышение надежности и расширение функциональных возможностей достигается введением злемента 10 выдержки времени, инвертора 11, сумматора 12 и источника 13 опорного напряжения , которые позволяют управлять порогом срабатывания порогового элемента 5 в Процессе прокатки. 2 ил. 12 -0-{ СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11!

А1 (д) 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3946935/22-02 (22) 29.08.85 (46) 23.01.87. Бюл. !1- 3 (7!} Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) И.Н.Богаенко, Н.Г.Ковалев, Н. Г.Лысенков, Ю.Н.Ронжин и Г..П.Юдаков (53) 621. 771.06. 62-52 (088.8) (56) Ломакин И.Д., Лямбах P.Â. и Гутников Э.Ю. Комплексная автоматизация обжимных станов. — М.: Металлургия, 1965, с. 8-10.

Авторское свидетельство СССР

9 880531, кл. В 21 В 37/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 719725, кл. В 21 В 37/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЛИЧИЯ МЕТАЛЛА В ВАЛКАХ ПРОКАТНОЙ

КЛЕТИ (57) Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться в контрольных и регулирующих устройствах прокатных станов. Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей достигается введением новых блоков и функциональных связей, позволяющих автоматически устранить возможность сбоев при изменении величины "забоя в процессе прокатки полосы. Устройство содержит датчик 1 давления, сумматор 2, интегрозапоминающее звено 3, сумматор 4, пороговый элемент 5, интегрозапоминающее звено 6, элемент 7 задержки, ключи

8 и 9. Повышение надежности и расширение функциональных возможностей достигается введением элемента 10 выдержки времени, инвертора 11, сумматора 12 и источника !3 опорного напряжения, которые позволяют управлять порогом срабатывания порогового элемента 5 в йроцессе прокатки. 2 ил.

1284632

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, Цель изобретения — повышение надежности и расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 представлена функциональ ная схема устройства для определения наличия металла в валках прокатной клети непрерывного стана; на фиг.2. — схема интегрозапоминающего звена.

Устройство (фиг.1) содержит датчик. 1 давления, сумматор 2, интегрозапоминающее звено 3, сумматор 4, пороговый элемент 5, интегрозапоминающее звено 6, элемент 7 задержки,,ключи 8 и 9, элемент 10 выдержки времени, инвертор 11, сумматор 12; источник 13 опорного напряжения и источник 14 внешней команды,при этом первые входы сумматоров 2 и 4 и информационный (первый) вход интегроэапоминающего звена 6 соединены с датчиком 1 давления, второй вход сумматора 2 через ключ 8 соединен с выходом интегрозапоминающего звена 6, выход сумматора 2 соединен с информационными входами ключа 9 и интегрозапоминающего звена 3, выход которого соединен с вторым входом сумматора 4, выход которого соединен с первым входом порогового элемента 5, выход ключа 9 соединен с вторым вхо-. .дом сумматора 12, первый вход которого соединен с источником 13 опорного напряжения, а выход — с вторым .входом порогового элемента 5, выход которого соединен с управляющим входом ключа 8, через элемент 10 выдержки времени — с.первым управляющим входом интегрозапоминающего звена 6, через инвертор 11 — с первым управляющим входом интегрозапоминающего звена 3, через элемент 7 задержки — с управляющим входом ключа 9. Для сброса интегрозапоминающих звеньев используется источник 14 внешней команды, который соединен с вторыми управляющими (третьими) входами интег разапоминающих звеньев.

Интегрозапоминающее звено 3 по своему выполнению идентично интегрозапоминающему звену 6 и содержит (фиг.2) сумматор 15, первый вход которого является первым входом интегрозапоминающего звена 3, выход сумматора соединен с информационным входом интегратора 16, выход которого соединен с вторым входом сумматора и одновременно является выходом интегрозапоминающего звена 3, первый и второй управляющие входы интегратора 16 являются соответственно вторым и третьим входами интегрозапоминающего звена 3.

10 Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии перед прокаткой очередной партии полос интегрозапоминающие звенья обнуляются кратковременным сигналом источника 14 внешней команды. Дальнейшее их управление, а также управление ключами . осуществляется сигналом наличия металла, получаемым на выходе порогового

20,элемента 5. Сигнал с датчика 1 давления поступает на прямой вход сумматора 4, на инверсный вход которого поступает сигнал с выхода интегроза-, поминающего звена 3, которое служит

25 для отслеживания сигнала забоя" и и его хранения.

Сумматор 4 осуществляет алгебраическое суммирование сигналов, поступающих на. его входы. С выхода суммаЗО тора 4 сигнал поступает на вход порогового элемента 5. При превышении выходным сигналом сумматора 4 установленного уровня пороговый элемент

5 срабатывает и на его. выходе появля35 ется сигнал наличия металла в валках.

Величина порога срабатывания порогового элемента 5 определяется при наладке и устанавливается, исходя из условия, чтобы при отсутствии метал40 ла в валках сигнал на выходе сумматора 4 был всегда ниже порога срабатывания порогового элемента 5.

При прокатке полос в клети с пред45 варительно прижатыми валками до момента поступления металла в клеть сигнал, пропорциональный усилию "забоя", с выхода датчика 1 давления поступает на прямые входы сумматоров .

5О 2 и 4, Сигнал на инверсном входе сумматора 2 равен нулю, так как интегрозапоминающее звено 6 обнулено и ключ

8 разомкнут. Поэтому сигнал с выхода сумматора 2, равный входному, посту-.

55 пает на разомкнутый ключ 9 и на вход интегрозапоминающего звена 3, находящегося в режиме интегрирования и отслеживающего входную величинуФ

С выхода звена 3 сигнал поступает на

1284632инверсный вход сумматора 4. Таким образом, на прямой вход сумматора 4 поступает сигнал непосредственно с датчика.1 давления, а на инверсныйвход сумматора тот же сигнал, но с выхода интегрозапоминающего звена 3 и сигнал на выходе сумматора 4, воздействующий на пороговый элемент, близок к нулю, на выходе порогового элемента сигнал также равен нулю. 1О

В момент входа металла в клеть . возрастает сигнал на выходе датчика

1 давления, следовательно, и на прямых входах сумматоров 2 и 4. Из-за инерционности интегрозапоминающего звена 3 сигнал на его выходе при резком возрастании входного практически не изменяется. Поэтому сигнал на выходе сумматора 4 превышает порог срабатывания порогового элемен- 20 та 5, который срабатывает и на его выходе появляется сигнал наличия металла в клети. При этом на выходе инвертора 1 имеется сигнал

"0", переводящий интегрозапоминающее звено 3 в режим запоминания — запоминания усилия "забоя". Одновременно сигнал "1" с выхода порогового элемента 5 замыкает ключ 8 и переводит интегрозапоминающее звено 6 в 30 режим интегрирования. В интегрозапоминающее звено 6 записывается сигнал, . пропорциональный усилию прокатки, воспринимаемому датчиком 1 давления при поступлении металла в клеть. За- 35 лись прекращается через 0,2-1 с, которое определяется элементом,10 выдержки времени, на выходе которого появляется сигнал "0" и интегрозапо-, минающее звено 6 переводится в режим щ запоминания.

Одновременно через время 0,2-1 с, определяемое. элементом 7 задержки иа включение, замыкается ключ 9. При этом на инверсный вход сумматора 2 д5 поступает сигнал, пропорциональный усилию прокатки в момент поступления металла в клеть и запомненный интегрозапоминающим звеном 6. На прямой вход сумматора 2 поступает сигнал, gp пропорциональный текущему значению

1 усилия прокатки. Разнйца между вход" ными сигналами сумматора 2 с выхода

его через замкнутый ключ 9 подается на второй вход сумматора 12, на, 55 первый вход его подается сигнал от источника 13 опорного напряжения..

С выхода сумматора 12 сигнал подается на второй вход порогового элемента

5, имеющего внешнее задание порога срабатывания. В таком варианте пороговый элемент имеет "плавающий" порог срабатывания.

Если в процессе прокатки полосы происходит уменьшение величины сигнала на выходе датчика 1 давления по сравнению с запомненным значениемв ичтегрозапоминающем блоке 6 (например, в случае работы системы управления температурой конца прокатки или системы автоматического регулирования толщины полосы и др.), на выходе сумматора 4 также происходит уменьшение выходного сигнала, что может привести к возврату порогового элемента 5 в исходное состояние и выдаче сигнала об отсутствия металла в клети. На выходе сумматора 2 так же появляется сигнал, пропорцн нальный приращению усилия прокатки и через замкнутый ключ 9, поступающий на второй вход сумматора 12. В рассматриваемом случае этот сигнал имеет отрицательное значение и вычитается из сигнала источника !3 опорного напря:<ения, что приводит к уменьшению порога срабатывания порогового элемента 5 и выдачи ложного сигнала об отсутствии металла в клети не происходит °

Если в процессе прокатки полосы происходит увеличение величины сигнала на выходе датчика давления, на выходе сумматора 4 также происходит увеличение выходного сигнала, что может привести к сохранению выдачи сигнала о наличии металла в клети при выходе полосы иэ клети. В этом случае на выходе сумматора 2 появляется положительный сигнал, который в сумматоре 12 суммируется с сигналом от источника 13 опорного напряжения. Суммарный сигнал с выхода сумматора 12 поступает на пороговый элемент 5.

Таким образом, с увеличением усилия прокатки на выходе датчика 1 давления в процессе прокатки происходит увеличение порога срабатывания порогового элемента 5 что позволяет исключить ложный сигнал о наличии металла в клети при выходе полосы из клети.

При выходе полосы из клети на выходе порогового элемента 5 появляется сигнал "0", ключи 8 и 9 размыкаются, интегратор 3 переводится в режим интегрирования и устройство

1284632

Составитель А.Сергеев

Техред И. Ходани Корректор С.Шекмар

Редактор М.Бланар

Заказ 7499/9 Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4 подготовлено для работы со следующей полосой.

Аналогично работает устройство при прокатке металла, если валки клети в исходном состоянии установлены с зазором.

Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет устранить возможность сбоев при изменении величины забоя

1t 11 в процессе прокатки полосы, а также при отработке забоев" валков, расширить рабочий диапазон устройстВае

Устройство позволяет создать более эффективные системы авторегулирования на прокатных станах такие, как система авторегулирования тол— щины проката, система авторегулирования натяжения полосы, система . сопровождения металла по линии ста,на и др.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для определения наличия металла в валках прокатной клети, содержащее датчик давления, два сумматора, два ключа, два интегрозапоминающих звена, элемент задержки и пороговый элемент, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, оно снабжено источником опорного напряжения, элементом, выдержки времени, инвертором

5 третьим сумматором, причем первые входы первого и второго сумматоров и информационный вход первого интегрозапоминающего звена соединены с датчиком давления, второй вход пер10 вого сумматора через первый ключ соединен с выходом первого интегрозапоминающего звена, выход первого сумматора соединен с информационными входами второго ключа и второго интегрозапоминающего звена, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого соединен с первым входом порогового элемента, выход второго ключа соеди-. нен с вторым входом третьего сумма тора, первый вход которого соединен с источником опорного напряжения, а выход — с вторым входом порогового элемента, выход которого непосредст25 венно соединен с управляющим входом первого ключа, через элемент выдержки времени — с управляющим входом первого интегроэапоминающего звена, через инвертор — с управляющим входом

30 второго интегрозапоминающего звена, через элемент задержки — с управляющим входом второго ключа.