Устройство для измерения межклетевого натяжения проката

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (594В 21 В 37 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3841461/22 "02 (22) 03.01.85 (4б) 30.07.86. Бюл. ¹ 28 (71) Особое проектно-конструкторское

:бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика" (72) В,И. Свиденко, В.Л. Савченко, В,В. Парфенов, А.П. Петров и В.Ф, Купор (53) 621,771 ° 23-06,52 (088.8) (56) Mahnel t Н. Ninimalzugregelung

fGr VarmvalzstraPen VEN-Elektro

Anlagenbau-- 1979, 15, № 4, $,163167.

Авторское свидетельство СССР № 1101310. кл, В 21 В 37/06, 1983.

154)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

МЕЖКЛЕТЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПРОКАТА, содержащее в данной клети датчик тока якоря электродвигателя, датчик скорости вращения вала, датчик электродвижущей силы этого же двигателя, датчик наличия металла в данной клети, датчик давления металла на валки, датчик положения нажимных винтов, тринадцать сумматоров, шесть блоков усиления, четыре блока умножения, шесть блоков интегрирования, шесть ключей, первый элемент НЕ, датчик наличия металла в последующей клети, первый эадатчик константы, блок деления, причем первый выход датчика скорости соединен с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с входом первого блока усиления, первый выход ко- торого соединен с вторйм входом пер-, вого сумматора, выход датчика элект- : родвижушей силы соединен с первым входом третьего сумматора, выход ко..SU„„1247114 А 1 торого соединен с входом второго блока интегрирования, первый выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, а второй выход — с .первым входом второго блока умножения, второй вход последнего соединен с вторым выходом датчика скорости, а выход второго блока умножения соединен с вторым входом третьего сумма-. тора, выход четвертого сумматора с входом второго блока усиления, выход которого соединен с первым входом первого ключа,:а второй вход последнего - с первым выходом первого элемента НЕ, вход которого соединен с,, первым выходом датчика наличия метал- Е ла в данной клети, выход первого клю- уу ча соединен с входом третьего блока интегрирования, первый выход которо,го соединен с первым входом четвертого сумматора, а второй выход треть- Я его блока интегрирования соединен с первым входом пятого сумматора, выход третьего блока умножения сое-, динен с первым входом шестого сумматора, выход которого соединен с входом третьего блока усиления, а первый выход последнего соединен с первым входом второго ключа, второй 4ь вход которого соединен с вторым выходом датчика наличия металла в данной клети, выход второго ключа соединен с первым входом четвертого блока интегрирования, второй вход которо- «Ъ го соединен с вторым выходом перво-. д, го элемента НЕ, первый вход четвертого блока умножения соединен с вторым выходом первого блока усиления, второй вход четвертого блока умножения соединен с третьим выходом вто1247114 рого блока интегрирования, первый выход четвертого блока умножения соединен с вторым входом пятого сумматора, а второй выход — с вторым входом четвертого сумматора, третий вход которого соедиьен с выходом четвертого блока усиления, выход пятого сумматора соединен с вторым входом шестого сумматора, а выход первого сумматора соединен с входом первого блока интегрирования, выход послед-. него соединен с вторым входом первого блока умножения, а выход первого блока умножения соединен с вторым входом второго сумматора, второй вы.ход третьего блока усиления соединен с первым входом третьего ключа, второй вход которого соединен с первым выходом датчика наличия металла в последующей клети, второй вход седьмого сумматора соединен с выходом первого задатчика константы, выход блока деления соединен с первым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика наличия металла в последующей клети, выход четвертого ключа соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого блока интегрирования, а выход восьмого сумматора соединен с вторым входом третьего блока умножения, выход девятого сумматора соединен с входом шестого блока усиления, выход же последнего соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика наличия металла в данной клети, а выход — с входом пятого блока интег. рирования, первый выход которого соединен с первым входом десятого сумматора, а второй выход пятого блока интегрирования соединен с вторым входом девятого сумматора, первый выход датчика положения иажимных винтов соединен с первым входом двенадцатого сумматора, второй вход шестого ключа соединен с четвертым выходом датчика наличия металла в данной клети, выход шестого ключа соединен с входом шестого блока интегрирования, первый выход которого соединен с первым входом тринадцатого сумматора, а второй выход — с вторым входом двенадцатого сумматора, второй вход тринадцатого сумматора соединен с вторым выходом датчика положения нажимных винтов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения межклетевого натяжения проката, в него введены три сумматора, три блока умножения, два фильтра, блок запаздывания, второй эадатчик константы и второй. элемент

НЕ, причем выход датчика тока якоря электродвигателя соединен с первым входом первого фильтра, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, второй вход первого фильтра соединен с третьим выходом датчитса скорости вращения вала, четвертый выход которого соединен с третьим входом блока запаздывания данной клети, четвертый вход которого соединен с пятым выходом датчика скорости последующей клети, пятый выход датчика скорости данной клети соединен с четвертым взводом блока запаздывания предыдущей клети, шестой выход датчика скорости данной клети соединен с вторым входом второго фильтра, первый вход которого соединен с выходом датчика давления металла на валки, первый выход второго фильтра соединен с входом четвертого блока усиления, второй выход второго фильтра соединен с первым входом третьего блока умножения, третий выход второго фильтра соединен с первым входом девятого сумматора, четвертый выход второго фильтра соединен с вторым входом десятого сумматора, пятый выход второго фильтра соединен с пятым входом блока запаздывания, выход двенгдцатого сумматора соединен с входом пятого блока усиления, выход которого соединен с первым входом шестого ключа, третий выход датчика наличия металла в поСледующей клети соединен с входом второго элемента

НЕ, выход которого соединен с первым входом блока запаздывания, второй вход которого соединен с вторым выхо.дом одиннадцатого сумматора, шестой вход блока запаздывания соединен с первым выходом шестнадцатого сумматора, второй выход которого соединен с первым входом четырнадцатого сумматора, первый вход шестнадцатого сумматора соединен с третьим выходом шестого блока интегрирования, второй вход последнего соединен с четвертым выходом первого элемента

НЕ, третий выход которого соединен с вторым входом пятого блока интегрирования, третий выхбд которого соединен с первым входом седьмого бло1247114 ка умножения, выход последнего соединен с вторым входом шестнадцатого сумматора, второй вход седьмого блока умножения соединен с вторым выходом второго задатчика константы, первый выход которого соединен с первым входом шестого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом десятого сумматора., выход шестого блока умножения соединен с первым входом одиннадцатого сумматора, .второй вход которого соединен с выходом тринадцатого сумматора, первый выход одиннадцатого сумматора соединен с первым входом пятнадцатого сумматора, второй вход которого соединен с первым выходом блока запаздывания предыдущей клети, выход пятнадцатого сумматора соеди1 .Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изме-, нение натяжения проката, например, . в станах горячей прокатки, и может быть использовано в черной металлургии, в прокатном производстве.

Цель изобретения — повьппение точности измерения межклетевого напряжения проката.

На фиг,1 изображена блок-схема устройства; на Фиг. 2 и 3 - блоксхема внутренней структуры блока запаздывания и временная диаграмма его работы соответственно.

Устройство для измерения межклетевого напряжения проката содержит в данной клети датчик 1 тока якоря

: электродвигателя, датчик 2 скорости вращения вала, датчик 3 ЗДС, датчик

4 наличия металла, датчик 5 давления металла.на валки, датчик 6 положения нажимных винтов, шестнадцать сумматоров 7 — 22, шесть блоков 23 — 28 интегрирования, семь блоков 29 - 35 умножения, шесть блоков 36 — 41 усиления, шесть ключей 42 — 47, два элемента HE 48 и 49, датчик 50 наличия металла в последующей клети, два задатчика 51 и 52 константы, блок 53 нен с первым входом пятого блока умножения, второй вход которого соединен с первым выходом четвертого блока интегрирования, выход пятого блока умножения соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом четырнадцатого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом блока запаздывания предыдущей клети, первый выход блока запаздывания данной клети соединен с вторым входом пят надцатого сумматора последующей клети, а второй выход блока запаздывания соединен с вторым входом четырнадцатого сумматора последующей клети, выход третьего ключа является выходом устройства.

2 деления, два фильтра 54 и 55, блок

56 запаздывания.

В качестве блоков 54 и 55 фильтров могут быть использованы известные типовые перестроиваемые фильтры.

Один из вариантов блок-схемы блока

56 запаздывания приведен на фиг.2.

Блок 56 запаздывания состоит иэ счетчика 57, дешифратора 58, суммато10 ров 59 — 61, ключей 62 - 66 с задержкой, интеграторов 67 — 68.

На сумматорах 59 и 60, ключах 62 и 63 и интеграторах 67 и 68 реализуются (в качестве примера)два запоминающих устройства (для запоминания отклонения аЬ, толщины). Количество запоминающих устройств определяется шагом усреднения в фильтре 55 сигнала давления металла на валки и рас

2О стоянием между клетями. В общем слу- . чае количество запоминающих устройств может быть равно и

Предлагаемое устройство для измерения межклетевого напряжения может

25 быть реализовано, например, на стандартных элементах комплекса технических средств для локальных информацисе анно-управляющих систем.

В качестве счетчика 57 и дешифра30 гора 58 так же могут быть использованы типовые элементы. Ключи 62-66

1247114 с задержкой имеют в своем составе емкость на входе, Величина емкости пропорциональна времени запаздывания С, за которое участок металла, на котором производится усреднение значения давления Р, „ в (i-1)-й кЛети, достигает -й клети, и на нем производится усреднение значения давления

c = — Т +Т, з у - у где 7 — время прохождения полосой расстояния между (i-1) -й и

i-й клетями;

Т, — период усреднения в (i-1) -й 15 клети;

Т вЂ” период усреднения в i-й клеу ти.

Устройство для измерения межклетевого натяжения проката работает следующим образом, В фильтрах 54 и 55 производится выделение полезной составляющей сигнала, пропорциональной току якоря электродвигателя и давлению металла 25 на валки соответственно.

Фильтрация сигналов производится методом текущего усреднения или с помощью перестраиваемого фильтра.

При этом период усреднения пропор- зо ционален скорости вращения валков прокатной клети. Сигнал, пропорциональный току якоря элЕктродвигателя, с выхода фильтра 54 поступает на первый вход первого сумматора, 35

Сигнал, пропорциональный давлению металла на валки, с выходов фильтра

55 поступает на входы четвертого блока 39 усиления, третьего блока 31 умножения, девятого 15 и десятого

16 сумматоров, С пятого выхода фильтра 55 на пятый вход блока 56 запаздывания поступает стробирующий сигнал, период следования которого соответствует 4 периоду фильтрации (усреднения) сигнала давления, I

Определение статического момента

М„ производится в узле, состоящем

1з датчика 1 тока якоря электродвигателя, блока 54 фильтра, датчика 2 скорости вращения вала, датчика 3

ЭДС, первого.7, второго 8, третьего

9 сумматоров, первого 23, второго

24.блоков интегрирования, первого

29, второго 30, четвертого 32 блоков умножения и первого. блока 36 усиления, (M — M ) — (M„, + М„,) =Мю, +М„„+М., + М вЂ” M н хх — + М

М„И, где М„„— момент прокатки;

М „ — момент трения;

М„ — момент двигателя i-й клети, создаваемый передним

1или задним натяжением.

Сигнал, пропорциональный моменту натяжения, через третий блок 38 усиления и третий ключ 44, открывающийся после входа металла в последующую клеть, поступает в систему регулирования натяжения.

При изменении температуры прокатываемого металла, толщины его на входе и выходе клети и других параметров в предлагаемом устройстве определяется приращение аА коэффициента, которое пропорционально приращению Л а плеча равнодействующей сил, приложенных к валкам.

Ниже приводится выход зависимости корректирующего сигнала, пропорционально изменению плеча ь а равнодействующих сил, приложенных к валкам, от параметров прокатки, Коэффициент Ч плеча при прокатке одной полосы изменяется незначитель но и может быть принят постоянным, При изменении параметров прокатки

Расчет и вычитание. момента М,„ холостого хода производится в узле, состоящем из четвертого 10, пятого

)1 сумматоров, второго 37 четвертого

39 блока усиления, первого ключа 42 и третьего блока 25 интегрирования.

Определение коэффициента А„ взаимосвязи моментов прокатки и трения с величиной давления металла на валки производится в узле, состоящем из третьего блока 31 умножения, шестого сумматора 21, третьего блока 38 усиления, второго ключа 34, четвертого блока 26 интегрирования, Значение коэффициента А. запоминается в четвертом блоке 26 интегрирования после входа металла в - о клеть (когда второй ключ 43 закрывается), В жестком сумматоре 12 (после входа металла в х-ю клеть) формируется сигнал, пропорциональный раз-, ности моментов о=о +да= I JRE RnE, о где — начальное значение абсолюто ного обжатия; аŠ— приращение обжатия; о — плечо равнодействущей сил;

К вЂ” радиус рабочих валков, Используя правила приближенньгх вычислений, получим !о ла=

2С, 10

5 12471 плечо а равнодействующей сил, действующих на валки, равно!

4 запоминается начальное значение давления P металла на валки и опредео ляется отклонение давления л Р, от начального значения, Аналогично в узле, состоящем из двенадцатого сумматора 18, пятого блока 40 усиления, шестого ключа 47, шестого блока 28 интегрирования тринадцатого сумматора 19, запоминается начальное значение положения S, нажимных винтов и определяется -отклонение ь Б положения от начального значения, Приращение коэффициента А., пропорционального приращению ьа плеча при изменении параметров прокатки, 24а (А -K)af

А о

2 о где К вЂ” постоянный коэффициент, Для четырехвалкового стана с двумя приводными валками

d f D к.=

1. D, . О

25 где П и D — диаметры валков;

d — диаметр цапф; — коэффициент трения в

30 подшипниках валков; — передаточное число от двигателя к валкам; — коэффициент полезного действия передачи от делителя к валкам. З5

Зависимость, определяющая приращение плеча равнодействующей сил, приложенных к валкам, при изменении параметров прокатки, реализуется в уст-. ройстве.

После входа полосы в контролируемую (-ю) клеть с третьего и четвертого выходов фильтра 55 на первый вход девятого сумматора 15 и на вто рой вход десятого сумматора 16 соот- 45 ветственно поступает сигнал, пропорциональный давлению металла на валки.

Одновременно с первого и второго выходов датчика 6 положения нажимных винтов той же клети на первый вход двенадцатого сумматора 18 и на второй вход тринадцатого сумматора 19 соответственно поступают сигналы, пропорциональные положению нажимных винтов, В узле, состоящем из десятого сум-55 матора 15, шестого блока 41 усиления, пятого ключа 46, пятого блока 27 интегрирования и десятого сумматора 1 6, С третьего выхода пятого блока 27 интегрирования сигнал, пропорциональный давлению P, поступает на перт вый вход седьмого блока 35 умножения, на второй вход которого с выхода второго задатчика 52 констант посту-Ф пает сигнал, пропорциональный коэф- фициенту К„ сортамента, Коэффициент

К . определяет модуль жесткости М„ с1 клети и величину "всплытия" валков при прокатке с ускорением. Сигнал, пропорциональный произведению

Р, К.. . поступает на второй вход шестнадцатого сумматора 22, где скла-.. дывается с .сигналом S пропорцио-. нальным начальному положению нажимных винтов, поступающим с третьего выхода шестого блока 28 интегрирования

Сигнал, пропорциональный начальному значению толщины ь h„, металла в i-й клети, с первого и второго выходов шестнадцатого сумматора 22 поступает соответственно на шестой вход блока 56 запаздывания и первый вход четырнадцатого сумматора 20, На второй вход четырнадцатого сумматора

20 с выхода блока 56 запаздывания предыдущей клети поступает сигнал, пропорциональный начальному значению толшины ah „, металла в (i-1)-й клети (значения ah „и h„. - определяются для одних и тех же участков металла, где производится фильтрация сигнала давления). В шестнадцатом сумматоре 20 определяется начальное значение обжатия Г,. в i-й клети. о! - о1 о1- g

Сигнал, соответствующий начальному значению обжатия,, с выхода четырнадцатого блока 20 суммирования

1247114 8 соответствующий начальному значению обжатия.

Сигнал, пропорциональный частному

1 (A — К ) дР

20

hР К + S поступает на второй вход блока 53 деления, С выхода десятого сумматора 16 сигнал, пропорциональный отклонению

hP. давления металла на валки от на1 чального значения, поступает на второй вход шестого блока 34 умножения, на второй вход которого с выхода второго задатчика 52 констант, поступает сигнал, пропорциональный коэффици- 10 енту сортамента К,„. Сигнал, пропорциональный произведению аР К

1 сj поступает на первый вход одиннадцатого 17 сумматора, где складывается с сигналом д Б,, пропорциональным от- 15 клонению положения нажимных винтов от начального значения, поступающим с выхода тринадцатого сумматора 19, т,е, Сигнал, пропорциональный отклоне1 нию hh толщины металла в i-й кле1 ти, с первого и второго выходов одиннадцатого сумматора 17 поступает соответственно на первый вход пятнадцатого сумматора 21 и второй вход блока 56 запаздывания. На второй вход пятнадцатого сумматора 21 с выхода блока 56 запаздывания предыду- 30 щей клети поступает сигнал, пропорциональный отклонению аЬ „ толщины полосы в (i-1) -й клети. В пятнадцатом сумматоре 21 определяется отклонение обжатия и i-й,клети от 35 начального значения Е,, т,е.

Е; = hh;, — Ah1.

Сигнал, соответствующий отклонению Е, обжатия, с выхода пятнадцатого сумматора 21 поступает на первый 40 вход пятого блока 33 умножения, на второй вход которого с выхода седьмого сумматора 13 поступает сигнал, / пропорциональный разности А,— К где К вЂ” постоянньпЪ коэффициент, за- 45 даваемый из задатчика 51 констант.

Значение разности А — К определяется в седьмом сумматоре 13.

В пятом блоке 33 умножения апре- 50 деляется произведение разности А, -К на отклонение л ; обжатия.

Сигнал, пропорциональный произведению (А — К ) 1Е., с выхода пятого блока 33 умножейия поступает на первый вход блока 53 деления (коэффициент деления устанавливает.ся равным 2), где делится на сигнал, соответствует приращению плеча да(а а аА), С выхода блока 53 деления сигнал, соответствующий Л А „, через ключ

45, управляемый датчиком наличия металла в (i+1)-й клети, поступает на первый вход восьмого сумматора

14, на второй вход которого с второго выхода четвертого блока 26 интегрирования поступает сигнал, пропорциональный начальному значению коэффициента А, Таким образом, при изменении параметров прокатки с учетом описанных недостатков в предлагаемом устройстве определяется приращение плеча равнодействующей сил, приложенных к валкам, Сигнал, соответствующий сумме (А, + л А), с выхода восьмого сумматора 14 поступает на вход третьего блока 31 умножения, где умножается на сигнал, пропорциональный давлению металла на валки. Далее в шестом сумматоре .l2 формируется сигнал, пропорциональный разности моментов — N = +М. ст хх.

I I 1 где М„ — момент двигателя 7 -й клети, создаваемый передним натяжением, который усиливается третьим блоком

38 усиления и через открытый третий ключ 44 поступает в систему регулирования натяжения (коэффициент усиления блока 38 устанавливается пропорционально радиусу рабочих валков).

В блоке 56 запаздывания производится задержка сигналов, пропорциональных начальному значению h

О1 толщины металла в х-й клети и отклонению ь Ь, толщины и поступающих в аналогичное устройство (+1) -й клети.

Задержка сигнала U = hh. прас изводится для того, чтобы в (i+1)-ю клеть указанный сигнал поступал после выхода предыдущей заготовки (полосы).

Задержка сигнала U, = ah; производится для того, чтобы в (i+1)-й клети определение отклонения АЕ

j 4.1

1247114 обжатия производилось по значениям дЬ., дЬ, соответствующим одним

141 и тем же участкам -прокатываемого металла.

Задержка сигналов производится следующим образом.

При поступлении стробирующих сигналов с выхода фильтра 55 на вход счетчика 57 на узле, состоящем из счетчика 57 и дешифратора 58, формируются сигналы, последовательно пос тупающие на ключи 62, 64 и 63, 65, При поступлении с выхода фильтра

55 первого стробирующего сигнала открывается и остается открытым на время интегрирования ключ 62 ° Одновременно в ключе 64 сигналами с датчиков скорости i-й и (i+1)-й клетей заряжается емкость, Входной сигнал, пропорциональный рб отклонению толщины металла в i-й клети, через сумматор 59 и ключ 62 поступает на вход блока 67 интегрирования °

После интегрирования ключ 62 зак- 25 рывается, а в блоке 67 интегрирования запоминается значение отклонения дЬ;1 толщины, измеренное на первом участке усреднения, После заряда емкости через время t ключ

64 открывается, закрывая при этом ключ 65.

Сигнал, поступающий с выхода блока 67 интегрирования, проходит через ключ 64, далее через сумматор 61 пос-з тупает на вход сумматора 21 (i+1)-й клети. При поступлении второго стробирующего сигнала с фильтра 55 открывается ключ 63 и аналогично рассмот-. ренному запоминается второе значение 40 отклонения толщины. Через время запаздывания открывается ключ 65, кото" рый закрывает ключ 64. Сигнал дh; через ключ 65, сумматор 61 поступает на вход сумматорора 21(1 +11 -й клети.

Аналогично, при поступлении w --го импульса сигнал дЬ. проходит по

i tl и -му каналу. Далее цикл повторяется.

Задержка сигнала, пропорционального начальному значению толщины метал-5О ла в i-й клети, проходит в ключе 66, При поступлении на один из его входов сигнала h„.с выхода шестнадцатого сумматора 22 начинает заряжаться емкость и через время з ключ 66 55 открывается. Сигнал, пропорциональный Ь ;, проходит ыа вход блока 20 (д+1) -й клети.

1О

Временная диаграмма работы блока

56 запаздывания приведена на фиг.3, где t, — длительность стробирующих

° сигналов с выхода фильтра 55;

t, — время открытого состояния ключей 62 и 63 (время ин- . тегрирования);

1 — время запаздывания; — время открытого состояния

1 ключей 64 и 65;

t, — длительность сигнала, пропорционального h -, с выхода шестнадцатого сумматора 22;

, — длительность сигнала, пропорционального .h -,, с выхода ключа 66.

После выхода полосы из i-й .клети сигналом с датчика наличия металла, поступающего через первый элемент

НЕ 48 на вторые входы четвертого 26, пятого 27 и шестого 28 блоков интегрирования, последние обнуляются °

Аналогично после выхода полосы из (i+1)-й клети сигналом с датчика 50 наличия металла, поступающим через второй элемент НЕ 49 на первый вход блока 56 запаздывания, интеграторы 67 и 68 обнуляются.

При входе в i-ю клеть следующей заготовки (полосы) цикл определения натяжения повторяется, Введение в устройство трех сумматоров, трех блоков умножения, блока запаздывания и элемента НЕ позволяет скомпенсировать погрешность счета изменения плеча равнодействующей за счет учета коэффициента 4 плеча, соответствующего условиям проката, и учета. изменения обжатия д Е .

Кроме того, введение второго задатчика констант позволяет учесть изменение межвалкового зазора при всплытии валков.

Блоки 54 и 55 фильтров, выделяя полезные составляющие сигналов, пропорциональных току якоря электродвигателя и давления металла на валки, повышают точность определения натяжения.

Таким образом, предлагаемое, устройство за счет введения укаэанных блоков позволяет уменьшить погрешность определения плеча равнодействующей сил, приложенных к валкам и, следовательно, повышает точность из- мерения межклетевого натяжения.

12471!4 иг.

1247114

Согнац с5п.

SS(„01, 1) ФиЕ.,7

Редактор E. Копча

Заказ 4050/11 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие У . П

r жгород, ул. роектная, 4 К70ЯНИВ к юй Я (акр.",,ржр."

pmn7esau июн бЪ ур у р

Сюшаюие

/МЧОЙ7И (ex ð.„юф

С00706НИ6

МЯМН7И бакр,„,апр йенОЛЬ с

СЮЬКОФ7 А7 каг2

СиенИдр, СЮд/ХОЙ7

КРЮН7О

Составитель В. Этинген

ТехердО.Гортвай Корректор А, Зимокосов