Устройство для дозированной подачи заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность устр-ва. Оно включает наклонные направляющие (НН), смонтированные под НН неподвижные упоры (у) .25, размещенные за приемным конвейером боковые У и подвижную в горизонтальной плоскости от привода возвратно-поступательного движения каретку. Под НН смонтированы ролик и 9 посредством прикрепленных к НН роликоопор. На НН установлены У-отсекатели. Каждый из них выполнен в виде дйуплечего поворотного подпружиненного рычага с Г-образным выступом на одном плече и управляющим роликом 32 на другом плече 30. Рама каретки снабжена ограничителем поворота У-отсекателя и копирной т . планкой 33. На раме шарнирно установлены одним концом со стороны боковых У вьщвижные ножи (ВН) 3, На другом конце ВН 3 смонтированы копиры 8. При перемещении каретки в положение набора дозированного количества заготовок за счет взаимодействия копиров 8 с роликами 9 ВН 3 занимают наклонное положение. При этом копирная планка-33 взаимодей-. ствует с управляющим роликом 32, и Г-образныё выступы У-отсекателей занимают крайнее нижнее положение. Это не препятствует накатыванию дозы стрежнеобразных заготовок на поверхность ВН 3 до упора в боковой У. По окончании накатьшания дозы заготовок каретка начинает перемещаться в исходное положение. При этом управляющие ролики 32 перестают взаимодействовать с копирными планками 33, и концы У-отсекателей занимают положение выше уровня НН. Происходит отсечка дозы заготовок. При дальнейшем перемещении каретки копиры 8 перестают взаимодействовать с роликами 9. Под весом дозы заготовок ВН 3 занимают горизонтальное положение и посредством У 25 заготовки сбрасываются на ленту конвейера. 1 з.п. |ф-лы, 19 ил. , - - 3ff о С ю оо 4:sb О СО Й/г. 7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„12849

А1

re 4 В 65 G 47/06!

«1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к авторском свидетельству

ЬНБАИО ГКНПЦ, 17 юа Асара

Air. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3944271/27-03 (22) 22.08.85 (46) 23.01.87. Бюл. Ф 3 (72) В.A.Ñåðîâ, А.С.Пивин и П.Д.Хлюпин . (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 139960, кл. В 65 G 47/52, 1960.

Черные металлы. — М.: Металлургия, 1981, 8 4, с.28-35. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАННОЙ .

ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность устр-ва. Оно включает наклонные направляющие (НН), смонтированные под НН неподвижные упоры (У) .25, размещенные за приемным конвейером боковые У и подвижную в горизонтальной плоскости от привода возвратно-поступательного движения каретку. Под НН смонтированы ролики

9 посредством прикрепленных к НН роликоопор. На НН установлены У-отсекатели. Каждый из них выполнен в виде двуплечего поворотного подпружиненного рычага с Г-образным выступом на одном плече и управляющим роликом 32 на другом. плече 30.

Рама каретки снабжена ограничителем поворота У-отсекателя и копирной планкой 33. На раме шарнирно установлены одним концом со стороны боковых У выдвижные ножи (ВН) 3. На другом конце ВН 3 смонтированы копиры 8. При перемещении каретки в положение набора дозированного количества заготовок за счет взаимодействия копиров 8 с роликами 9 ВН 3занимают наклонное положение. При этом копирная планка 33 взаимодей-. ствует с управляющим роликом 32, и

Г-образные выступы У-отсекателей занимают крайнее нижнее положение. Это не препятствует накатыванию дозы стрежнеобразных заготовок на поверхность ВН 3 до упора в боковой У. По окончании накатывания дозы заготовок каретка начинает перемещаться в исходкое положение. При этом управляющие ролики 32 перестают взаимодействовать с копирными планками 33, и концы У-отсекателей занимают положение выше уровня НН. Происходит отсечка дозы заготовок. При дальнейшем перемещении каретки копиры 8 перестают взаимодействовать с роликами 9. Под весом дозы заготовок ВН

3 занимают горизонтальное положение и посредством У 25 заготовки сбрасываются на ленту конвейера, 1 з.п. (ф-лы, 19 ил.

E-E

1284909

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для дозированной подачи заготовок в виде стержней, труб, прутков и так далее на позицию обработки. 3

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг.1 изображено устройство для дозированной подачи заготовок, 10 общий вид; на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — вид В на фиг.3; на фиг ° 5в разрез Г-Г на фиг.4; на фиг.6 — разрез Д-Д на фиг ° 5; на фиг.7 — разрез

Е-Е на фиг.4 на фиг.8 — разрез Ж-Ж на фиг.7; на фиг.9 — разрез 3-3 на фиг.5; на фиг. 10 — разрез И-И на фиг.2; на фиг.11 — разрез К-К на фиг.5; на фиг.12 — разрез Л-Л на фиг.4; на фиг.13 — вид М на фиг.4; на фиг.14— разрез Н-Н на фиг.13; на фиг.15разрез 0-0 на фиг.4; на фиг.16 — разрез П-П на фиг.4; на фиг.17 — разрез

Р-P на фиг.16; на фиг. 18 — вид С на фиг.17; на фиг.19 — разрез Т-Т нафиг.1;

Устройство содержит наклонные направляющие, выполненные в виде наклонного гравитационного стеллажа 1, 3() установленного на станине на четырех талрепах — винтовых стойках с возможностью регулирования угла наклона стеллажа 1. Устройство содержит упоры-отсекатели с Г-образными выступа35 ми 2, качающиеся грузонесущие рычаги

3, выполненные в виде выдвижных ножей, опорная поверхность которых в вертикальной плоскости выполнена наклонной по всей длине. Грузонесущие 40 рычаги 3 одним своим концом шарнирно закреплены на осях 4 на П-образных кронштейнах 5, консольно закрепленных параллельно в ряд в виде гребенки на конце рамы 6, установленной на карет- 45 ке 7. На другом конце грузонесущие рычаги 3 снабжены копиром 8, выполненным в виде вилки. Копиром 8 груэо-несущий рычаг 3 взаимодействует с роликами 9, установленными на осях 10 роликоопор 11, закрепленных в нижней части рамы 12 стеллажа 1. Ролики 9 размещены симметрично по обе стороны

П-образных кронштейнов 5. Каретка 7 имеет возможность возвратно-поступа55 тельного движения по направляющим 13, установленным в верхней части станины

14. Каретка 7 связана с приводом 15 возвратно-поступательного перемещения посредством кулисы 16, которая шарнирно соединена со штоком 17, при этом нижний конец кулисы 16 шарнирно закреплен в кронштейне 18, а верхний посредством оси 19 шарнирно соединен с кронштейном 20 каретки 7. На корпусе каретки 7 закреплен кронштейн

21, на котором закреплена управляющая пластина 22, взаимодействующая с двумя бесконтактными выключателями 23 (фиг.2 и 10). Управление работой привода 15 производится пневмораспределителем 24, размещенным на пневмопанели устройства.

В нижней части рамы 12 под наклонным стеллажом 1 симметрично по обе стороны груэонесущих рычагов 3 закреплены неподвижные упоры 25. Для ограничения перемещения стрежнеобраэных заготовок по длине груэонесущих рычагов 3 с целью регулирования дозы заготовок, размещаемых на их опорных поверхностях, на раме груэонесущего приемного конвейера сбоку размещен боковой упор 26 (фиг.1 и 19). Стеллаж f снабжен ограничительной планкой 27, закрепленной вдоль боковой стенки стеллажа 1 (фиг.4 и 17). Вдоль нижней кромки рамы 12 стеллажа 1 размещено устройство для отсечки заготовок, содержащее вал 28 с отсекателями 2.

Вал 28 установлен в подшипниковых опорах 29. Упоры-отсекатели выполнены в виде двуплечего рычага с плечами 30 и 31. Плечи 30 снабжены управляющими роликами 32, взаимодействующими с копирными планками 33, закрепленными на кронштейнах 34 рамы

6 каретки, а на плечах 31 укреплены

Г-образные выступы 2.

На обоих концах вала 28 установлены рычаги 35, подпружиненные пружиной 36. На раме 12 стеллажа 1 сбоку закреплены два упора 3?, ограничивающие перемещение рычагов 35.

Стеллаж 1 снабжен также приспособлением для контроля номинального и максимального количества заготовок на полотне стеллажа 1, которое со .— держит шесть качающихся упоров, размещенных в прямоугольных вырезах полотна стеллажа 1. Два крайних качающихся упора, расположенных вдоль ограничительной планки 27 (нижний упор 38 для контроля номинального количества заготовок и верхний упор

39 для контроля максимального коли1284909 чества заготовок через рычаги 40), воздействуют на микровыключатели 41 (фиг.4,16-18), закрепленные на кронштейнах 42 на раме 12 стеллажа 1.

При регулировании угла наклона 5 полотна стеллажа 1 талрепами опорные поверхности грузонесущих рычагов 3 являются продолжением полотна стел,лажа 1 за счет взаимодействия копйров 8 грузонесущих рычагов 3 с роли,ками 9 роликоопор 11. Для обеспечения контактного взаимодействия роли ков 32 двуплечих рычагов 30 при регулировке угла наклона стеллажа 1 предусмотрена регулировка кронштейна

34 по высоте за счет перемещения его относительно рамы 6 каретки 7 (фиг.15).

Устройство для дозированной подачи заготовок содержит также механизм 43 элеваторной подачи заготовок, содер- 20 жащий бункер-магазин 44, цепной транспортер 45, снабженный захватами 46, размещенными на двух тяговых цепях транспортера 45 °

Устройство для дозированной подачи 25 заготовок работает следующим образом.

Стрежнеобразные заготовки загружают в бункер-магазин 44 механизма 43 элеваторной подачи заготовок и посредством захватов 46, размещенных на тяговых цепях цепного транспортера 45, они подаются на наклонный гравитационный стеллаж 1. Работа устройства в автоматическом режиме разрешается только при загруженном бун- 35 кере-магазине 44 стержнеобразными заготовками.

Контроль номинального количества заготовок в виде стержнеобразных изделий производится посредством качающихся упоров 38, воздействующих на микровыключатель 41 (фиг.3,16-18).

Контроль максимального количества заготовок производится посредством качающихся упоров 39, воздействующих на микровыключатель 41, от которого выдается сигнал на остановку механизма 43 элеваторной подачи заготовок.

При отсутствии на стеллаже 1 номи- 50 нального количества заготовок упор 38 воздействует на микровыключатель 41 и от него выдается сигнал на включение привода механизма 43 элеваторной подачи заготовок, при этом производится подача заготовок на полотно стеллажа 1.

Перед пуском устройства для дози-. рованной подачи заготовок в работу в автоматическом режиме необходимо, чтобы каретка 7 механизма загрузки заготовок находилась в исходном положении, соответствующем режиму разгрузки. При этом упоры-отсекатели 2 должны находиться в крайнем верхнем положении, выше уровня полотна, соответствующем отсечки заготовок на полотне стеллажа 1.

При загружении заготовками стел лажа и наличии сигнала о номинальном количестве заготовок на полотне стеллажа 1 и включенном грузонесущем конвейере необходимо установить переключатель режимов работы на пульте управления в положение "Автомат" и нажать кнопку "Цикл". При этом выдается сигнал на подачу питания электромагниту пневмораспределителя

24 (фиг.3) привода 15 механизма загрузки заготовок. Сжатый воздух..поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра, и шток 17 через кулису

16 перемещает каретку 7 вместе с .. груэонесущими рычагами 3 в положение, соответствующее режиму набора дозированного количества заготовок, т.е. в крайнее левое положение (фиг.3). При этом за счет кинематической связи, обуславливающей взаимодействие копиров 8 грузонесущих рычагов 3 с роликами 9 роликоопор

11 стеллажа 1, грузонесущие рычаги

3 занимают наклонное положение, соответствующее углу наклона полотна гравитационного стеллажа 1. При этом копирная планка 33 (фиг.7) взаимодействует с роликом 32 плеча 30, в результате чего Г-образные выступы 2 упоров-отсекателей занимают крайнее нижнее положение (ниже уровня полотна стеллажа 1) и не препятствуют накатыванию доэированного количества стержневых заготовок на опорную поверхность грузонесущих рычагов 3 до упора 26. Положение каретки 7 в положении загрузки стержневых заготовок контролируется бесконтактным конечным переключателем 23, который выдает управляющий сигнал на включение реле времени (не показано).

По истечении времени выдержки, соответствующем уставке на реле в пределах 2-5 с, необходимого для накатывания дозированного количества заготовок на опорные поверхности груэонесущих рычагов 3, подается управляющий сигнал на снятие питания

1 284909 с электромагнита пневмораспределителя 24, в результате чего сжатый воздух подается в штоковую полость привода 15. При этом каретка 7 вместе с грузонесущими рычагами 3 начинает перемещаться в правое крайнее положение (фиг.3), соответствующее режиму разгрузки заготовок на ленту грузонесущего конвейера.

При этом ролики 32 плеч 30 с Гобразным выступом 2 перестают взаимодействовать с копирными планками

33, размещенными на кронштейнах 34 рамы 6 каретки 7. В результате этого вал 28 с плечами 30 под действием . пружины 36 поворачивается до упора рычага 35 в упор 37, при этом концы упоров-отсекателей занимают положение выше уровня полотна гравитационного стеллажа 1. Происходит отсечка .,стержневых заготовок, подлежащих загрузке на ленту грузонесущего конвейера от заготовок, размещенных на стеллаже 1. При перемещении каретки

7 в правое крайнее положение копирные вилки груэонесущих рычагов 3 перестают взаимодействовать с роликами 9 роликоопор 11. Грузонесущие рычаги 3 под весом стержнеобразных заготовок, размещенных на их опорной поверхности, занимают горизонтальное положение параллельно рабочей поверхности ленты грузонесущего конвейера. При этом с роликами 9 грузонесущие рычаги 3 взаимодействуют поверхностью

9 (фиг.5).

При дальнейшем перемещении каретки

7 в правое крайнее положение дозированное количество стержневых заготовок, размещенное на опорной поверхности грузонесущих рычагов 3, посредством упоров 25, размещенных на раме

12 стел. ажа 1 (фиг.5) сбрасываются на ленту грузонесущего конвейера, расположенного под углом 90 к направлению перемещения стержневых заготовок.

Окончание сброса стержневых заготовок на ленту грузонесущего конвейера и исходное крайнее правое положение каретки 7 контролируются бесконтактным конечным переключателем 23, Управляющий сигнал на перемещение каретки 7 в крайнее левое положение, соответствующее набору дозированного количества стержневых заготовок, выдается бесконтактнйм конечным выключателем (не показан), установленным

5

55 на раме грузонесущего конвейера, и от реле времени, обеспечивающих интервал между концами загруженных на конвейер стержневых заготовок в пределах 150-200 мм. По окончании времени выдержки, обеспечивающей заданный интервал между заготовками, от реле времени и конечного выключателя, расположенного на раме грузонесущего конвейера, выдается управляющий сигнал на подачу электропитания электромагниту пневмораспределителя 24, управляющего работой привода 15. На этом цикл работы устройства для дозированной подачи стержневых заготовок на ленту грузонесущего конвейера закончен. Дальнейшая работа механизма загрузки стержневых заготовок в автоматическом режиме аналогична описанной.

Работа механизма элеваторной подачи стержневых заготовок на полотно стеллажа 1 в автоматическом режиме периодическая. Включение механизма 43 элеваторной подачи стержневых заготовок производится от качающегося упора 38, контролирующего номинальное количество заготовок на стеллаже 1.

Выключение механизма 43 элеваторной подачи заготовок производится от качающегося упора .39, контролирующего максимальное количество заготовок на стеллаже 1.

Формула изобретения

1, Устройство для дозированной подачи заготовок, включающее наклонные направляющие, установленные на них упоры-отсекатели, подвижную в горизонтальной плоскости от привода возвратно-поступательного перемещения каретку со смонтированными на ее раме выдвижными ножами, смонтированные под наклонными направляющими неподвижные упоры и размещенные за приемным конвейером боковыеупоры, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено роликами, смонтированными под наклонными направляющими посредством прикрепленных к ним роликоопор, а выдвижные ножи установлены на раме каретки шарнирно одним концом со стороны боковых упоров и снабжены копиром, смонтированным на другом их конце с возможностью взаимодействия с роликами и поворота в наклонное поло1?84909

Виппер иагтиаа усмана y pg гюч и жение при опущенном положении упоров-отсекателей и подаче на них заготовок.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый упоротсекатель выполнен в виде двуплечего поворотного подпружиненного рычага с Г-образным выступом на одном плече и управляющим роликом на другом плече, а рама наклонных направляющих снабжена ограничителем поворота двуплечего поворотного подпружиненного рычага и копирной планкой, установленной с возможностью взаимодействия с управляющим роликом последнего.

1284909

tue3

1284909

Л-Я

И-И

ФЬйЮ

1284909!

284909 д -0

Я,ХУ

Я а 10

Фиа /Р

1284909

4Ьа УЮ

2Þ

Рана арузонесущвео конбейера

Рие N

Составитель Б.Толчанов

Редактор О.Головач Техред И.Попович Корректор Т Колб

Закаэ 7547/23 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4